Mục lục:
- Bước 1: Sơ đồ khối / Phân cảnh
- Bước 2: Xây dựng cảm biến
- Bước 3: Xây dựng cánh tay
- Bước 4: Mã Arduino
- Bước 5: Lắp ráp và kiểm tra lần cuối
- Bước 6: Hướng dẫn từng bước bằng video
Video: Một cánh tay robot đơn giản được điều khiển qua chuyển động của tay thực tế: 7 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Đây là một cánh tay robot DOF rất đơn giản cho người mới bắt đầu. Cánh tay được điều khiển bằng Arduino. Nó được kết nối với một cảm biến được gắn trên tay của người vận hành. Do đó, người vận hành có thể điều khiển khuỷu tay của cánh tay bằng cách uốn cong chuyển động của khuỷu tay.
Bước 1: Sơ đồ khối / Phân cảnh
Để tạo ra bộ phận điện tử, bạn cần:
1> Bo mạch Arduino UNO
2> Động cơ SErvo Micro
3> 10 K LẨU
4> 1uf, tụ điện 16V.
Chân Servo được kết nối với cổng-9 và POT được kết nối tại Cổng-A0 của bảng Arduino.
Bước 2: Xây dựng cảm biến
Chúng tôi đã sử dụng hai que kem và một nửa ống PVC để làm bộ phận cảm biến cho cánh tay của mình. Một que được gắn giữa nồi và ống PVC bằng keo nóng. Thanh khác chỉ được gắn với POT.
Một nửa ống PVC được gắn vào cánh tay như một cái kẹp. POT nằm ở khuỷu tay và phía bên kia của thanh cảm biến cần phải có chuyển động tự do để được gắn với cẳng tay bằng dây cao su.
Bước 3: Xây dựng cánh tay
Chúng tôi đã sử dụng ống PVC và vỏ dây điện để chế tạo cánh tay rô bốt một bậc tự do (DOF). Đối với khớp khuỷu tay, chúng tôi sử dụng một động cơ servo. Servo được kết nối với bảng Arduino tại Pin-9.
Bước 4: Mã Arduino
Nó rất dễ dàng. Nó đọc giá trị tương tự của Cổng-A0 nơi POT được kết nối và dựa trên giá trị đó, nó tạo ra một giá trị từ một mảng bản đồ. Đó là gửi đến cổng pwm-9. Về cơ bản nó là tệp ví dụ trong Arduino IDE. Vào file-> example- Servo-> núm bạn chỉ cần điều chỉnh giá trị của hàm map ().
Bước 5: Lắp ráp và kiểm tra lần cuối
Kết nối dây servo và dây nồi với Arduino theo sơ đồ. Tải bản phác thảo. Bật nguồn Arduino UNO bằng nguồn điện 6V bên ngoài. Tinh chỉnh chức năng bản đồ. Bây giờ thích chơi với robot này.
Bước 6: Hướng dẫn từng bước bằng video
Kiểm tra video YouTube này. Bạn có thể hiểu rõ hơn về hiệu suất của nó. Nó dễ dàng để thực hiện. Vì vậy, xây dựng cánh tay của riêng bạn và tận hưởng.
Đề xuất:
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: 4 bước (có hình ảnh)
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: Chào mừng bạn đến với 'ible' # 45 của tôi. Cách đây một thời gian, tôi đã tạo một phiên bản RC hoàn chỉnh của BB8 bằng cách sử dụng các phần Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Khi tôi thấy nó thú vị như thế nào Force Band do Sphero tạo ra, tôi nghĩ: " Ok, tôi c
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Robot Arduino có khoảng cách, hướng và mức độ xoay (Đông, Tây, Bắc, Nam) được điều khiển bằng giọng nói sử dụng mô-đun Bluetooth và chuyển động của robot tự động: 6 bước
Robot Arduino có khoảng cách, hướng và mức độ xoay (Đông, Tây, Bắc, Nam) được điều khiển bằng giọng nói sử dụng mô-đun Bluetooth và chuyển động của robot tự động: Tài liệu hướng dẫn này giải thích cách chế tạo Robot Arduino có thể di chuyển theo hướng cần thiết (Tiến, lùi , Trái, Phải, Đông, Tây, Bắc, Nam) yêu cầu Khoảng cách tính bằng Centimet bằng lệnh Thoại. Robot cũng có thể được di chuyển tự động
Đồng hồ hoạt ảnh LED SMART được kết nối web với bảng điều khiển dựa trên web, máy chủ thời gian được đồng bộ hóa: 11 bước (có hình ảnh)
Đồng hồ hoạt hình LED thông minh được kết nối web với bảng điều khiển dựa trên web, máy chủ thời gian được đồng bộ hóa: Câu chuyện về chiếc đồng hồ này đã trở lại một chặng đường dài - hơn 30 năm. Cha tôi đã đi tiên phong trong ý tưởng này khi tôi chỉ mới 10 tuổi, rất lâu trước cuộc cách mạng đèn LED - trở lại khi đèn LED có độ sáng 1/1000 so với độ chói lóa hiện tại của chúng. Một sự thật