Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đây là một cánh tay robot DOF rất đơn giản cho người mới bắt đầu. Cánh tay được điều khiển bằng Arduino. Nó được kết nối với một cảm biến được gắn trên tay của người vận hành. Do đó, người vận hành có thể điều khiển khuỷu tay của cánh tay bằng cách uốn cong chuyển động của khuỷu tay.
Bước 1: Sơ đồ khối / Phân cảnh
Để tạo ra bộ phận điện tử, bạn cần:
1> Bo mạch Arduino UNO
2> Động cơ SErvo Micro
3> 10 K LẨU
4> 1uf, tụ điện 16V.
Chân Servo được kết nối với cổng-9 và POT được kết nối tại Cổng-A0 của bảng Arduino.
Bước 2: Xây dựng cảm biến
Chúng tôi đã sử dụng hai que kem và một nửa ống PVC để làm bộ phận cảm biến cho cánh tay của mình. Một que được gắn giữa nồi và ống PVC bằng keo nóng. Thanh khác chỉ được gắn với POT.
Một nửa ống PVC được gắn vào cánh tay như một cái kẹp. POT nằm ở khuỷu tay và phía bên kia của thanh cảm biến cần phải có chuyển động tự do để được gắn với cẳng tay bằng dây cao su.
Bước 3: Xây dựng cánh tay
Chúng tôi đã sử dụng ống PVC và vỏ dây điện để chế tạo cánh tay rô bốt một bậc tự do (DOF). Đối với khớp khuỷu tay, chúng tôi sử dụng một động cơ servo. Servo được kết nối với bảng Arduino tại Pin-9.
Bước 4: Mã Arduino
Nó rất dễ dàng. Nó đọc giá trị tương tự của Cổng-A0 nơi POT được kết nối và dựa trên giá trị đó, nó tạo ra một giá trị từ một mảng bản đồ. Đó là gửi đến cổng pwm-9. Về cơ bản nó là tệp ví dụ trong Arduino IDE. Vào file-> example- Servo-> núm bạn chỉ cần điều chỉnh giá trị của hàm map ().
Bước 5: Lắp ráp và kiểm tra lần cuối
Kết nối dây servo và dây nồi với Arduino theo sơ đồ. Tải bản phác thảo. Bật nguồn Arduino UNO bằng nguồn điện 6V bên ngoài. Tinh chỉnh chức năng bản đồ. Bây giờ thích chơi với robot này.
Bước 6: Hướng dẫn từng bước bằng video
Kiểm tra video YouTube này. Bạn có thể hiểu rõ hơn về hiệu suất của nó. Nó dễ dàng để thực hiện. Vì vậy, xây dựng cánh tay của riêng bạn và tận hưởng.