Tạo một Gripper phù hợp cho cánh tay robot: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Trong dự án này, chúng tôi thiết kế và xây dựng một tiện ích có thể được thêm vào cánh tay rô bốt hoặc bất kỳ cơ chế nào cần bộ kẹp. Bộ kẹp của chúng tôi trông giống như các bộ kẹp thương mại khác có thể được lập trình và mô-đun.

Hướng dẫn này được hiển thị trên các bước của hình ảnh và không có nhiều văn bản bổ sung. chúng tôi đã cố gắng giải thích quá trình làm việc trong các bức tranh khác nhau. Cảm ơn bạn đã quan tâm.

Bước 1: Ý tưởng

Chế tạo và thiết kế một bộ kẹp linh hoạt và có thể thích ứng cho các sản phẩm robot là điều quan trọng, tuyệt vời và thú vị. Sản phẩm RobotIQ là một thiết kế sản phẩm thương mại và mạnh mẽ dành cho Robot đa năng. Thiết kế bên ngoài bộ gắp của chúng tôi, được lấy cảm hứng từ đó.

Bước 2: Thiết kế

Với sự trợ giúp của phần mềm SOLIDWORKS, các bộ phận và cơ chế của thiết kế được mô tả trong các hình vẽ.

Cài đặt các phần của tệp ba chiều của chúng theo thứ tự của ảnh, cùng với mô tả của các phần. Đầu tiên, lắp hai ổ trục dưới khoảng trống được cung cấp trên các cánh tay chính của cánh tay và đặt hai cánh tay này vào vị trí của chúng. Cài song song hai cánh tay nhỏ song song với chúng. Ba bộ phận cơ khí khác thực hiện truyền công suất từ động cơ servo được định vị giống như ở vị trí đã chỉ định (giống như trò chơi 3-D, tất cả các bộ phận sẽ chỉ được cắm vào đúng vị trí). Đặt ba ổ trục khác trên ba bánh răng này, sau đó lắp một dây đai thích hợp tương tự như hình dạng của hai bánh răng tịnh tiến. Điều này sẽ cho phép động cơ khớp cả hai liên kết trái và phải theo cách tương tự như trước đây đã thực hiện thông qua cơ cấu bánh răng. Điều này giúp ngăn gắp không bị trượt ra khi tháo phần thân. Chảo bao gồm một ngón tay linh hoạt và hai bộ phận chính và một ổ trục được ghép với nhau theo hình dạng thẳng đứng và được lắp với nhau bằng các vít có kích thước phù hợp. Mô tơ servo được định vị theo hình dạng giống như trên, với 2 vít được siết chặt. Và các bộ phận khác được cho là ở đúng vị trí của chúng, và các vít phù hợp, tất cả đều có đường kính 3 mm, được sử dụng để siết chặt vào vị trí của chúng. Phần màu trắng được nhúng trong bộ phận điện tử.

Bước 3: Lắp ráp