Mục lục:
Video: Tạo một Gripper phù hợp cho cánh tay robot: 6 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35
Trong dự án này, chúng tôi thiết kế và xây dựng một tiện ích có thể được thêm vào cánh tay rô bốt hoặc bất kỳ cơ chế nào cần bộ kẹp. Bộ kẹp của chúng tôi trông giống như các bộ kẹp thương mại khác có thể được lập trình và mô-đun.
Hướng dẫn này được hiển thị trên các bước của hình ảnh và không có nhiều văn bản bổ sung. chúng tôi đã cố gắng giải thích quá trình làm việc trong các bức tranh khác nhau. Cảm ơn bạn đã quan tâm.
Bước 1: Ý tưởng
Chế tạo và thiết kế một bộ kẹp linh hoạt và có thể thích ứng cho các sản phẩm robot là điều quan trọng, tuyệt vời và thú vị. Sản phẩm RobotIQ là một thiết kế sản phẩm thương mại và mạnh mẽ dành cho Robot đa năng. Thiết kế bên ngoài bộ gắp của chúng tôi, được lấy cảm hứng từ đó.
Bước 2: Thiết kế
Với sự trợ giúp của phần mềm SOLIDWORKS, các bộ phận và cơ chế của thiết kế được mô tả trong các hình vẽ.
Cài đặt các phần của tệp ba chiều của chúng theo thứ tự của ảnh, cùng với mô tả của các phần. Đầu tiên, lắp hai ổ trục dưới khoảng trống được cung cấp trên các cánh tay chính của cánh tay và đặt hai cánh tay này vào vị trí của chúng. Cài song song hai cánh tay nhỏ song song với chúng. Ba bộ phận cơ khí khác thực hiện truyền công suất từ động cơ servo được định vị giống như ở vị trí đã chỉ định (giống như trò chơi 3-D, tất cả các bộ phận sẽ chỉ được cắm vào đúng vị trí). Đặt ba ổ trục khác trên ba bánh răng này, sau đó lắp một dây đai thích hợp tương tự như hình dạng của hai bánh răng tịnh tiến. Điều này sẽ cho phép động cơ khớp cả hai liên kết trái và phải theo cách tương tự như trước đây đã thực hiện thông qua cơ cấu bánh răng. Điều này giúp ngăn gắp không bị trượt ra khi tháo phần thân. Chảo bao gồm một ngón tay linh hoạt và hai bộ phận chính và một ổ trục được ghép với nhau theo hình dạng thẳng đứng và được lắp với nhau bằng các vít có kích thước phù hợp. Mô tơ servo được định vị theo hình dạng giống như trên, với 2 vít được siết chặt. Và các bộ phận khác được cho là ở đúng vị trí của chúng, và các vít phù hợp, tất cả đều có đường kính 3 mm, được sử dụng để siết chặt vào vị trí của chúng. Phần màu trắng được nhúng trong bộ phận điện tử.
Bước 3: Lắp ráp
Đề xuất:
Một cánh tay robot đơn giản được điều khiển qua chuyển động của tay thực tế: 7 bước (có hình ảnh)
Một cánh tay rô bốt đơn giản được điều khiển trên chuyển động của tay thực tế: Đây là một cánh tay rô bốt DOF rất đơn giản dành cho người mới bắt đầu. Cánh tay được điều khiển bằng Arduino. Nó được kết nối với một cảm biến được gắn trên tay của người vận hành. Do đó, người điều khiển có thể điều khiển khuỷu tay của cánh tay bằng cách uốn cong chuyển động của khuỷu tay của mình
Làm thế nào để tạo ra một thanh trượt cánh tay cong Gears: 6 bước (có hình ảnh)
Cách tạo thanh trượt cánh tay cong bằng bánh răng: VIDEO ĐẦY ĐỦ Thanh trượt này có thể trượt theo đường cong và theo cách sáng tạo
Làm thế nào để tạo ra một cánh tay robot tuyệt vời: 7 bước (có hình ảnh)
Làm thế nào để tạo ra một cánh tay rô bốt tuyệt vời: LeArm là một cánh tay rô bốt có thể lập trình hiệu suất cao. Nó có thể di chuyển rất linh hoạt và bám theo các hướng khác nhau. Cấu trúc thân hoàn toàn bằng kim loại giúp cánh tay robot ổn định và đẹp mắt! Bây giờ, chúng tôi giới thiệu về cách lắp ráp của nó. Vì vậy, bạn có thể cung cấp cho nó một
Cách tạo một cánh tay rô bốt mới: 12 bước (có hình ảnh)
Cách tạo cánh tay robot mới: X-arm là một cánh tay robot có thể lập trình với phản hồi. Nó chứa sáu servo nối tiếp bus tuổi thọ cao, mỗi servo có thể phản hồi vị trí, điện áp, nhiệt độ và các dữ liệu khác, thân servo với chỉ báo RGB đèn, có thể phản ánh trạng thái làm việc
SD / MMC Phù hợp với đầu nối cạnh đĩa mềm: 8 bước (có hình ảnh)
SD / MMC Fits in Floppy Edge-connector: Bạn có thể gắn thẻ nhớ máy ảnh SD vào bất kỳ dự án homebrew DIY nào có một vài chân I / O, sử dụng các đầu nối thông thường mà bạn có thể có ngay bây giờ. trình điều khiển thiết bị và cài đặt nhiều phiên bản Linux nguồn mở khác nhau