Cơ chế kẹp robot Omni Wheel (Khái niệm): 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Đây là bộ gắp robot bánh xe Omni và nhằm mục đích cải thiện cơ chế gắp robot thông qua việc sử dụng các bánh xe (phù hợp với chủ đề của cuộc thi này) và như một bằng chứng về khái niệm thông qua mô hình Solidworks. Tuy nhiên tôi không có đủ nguồn lực và thời gian để tạo ra cái này ngay bây giờ, tôi hy vọng bạn sẽ đánh giá cao nỗ lực và ý tưởng và xem xét ý tưởng của tôi. Cơ chế kẹp này sẽ hữu ích cho các tình huống khó khăn và có khả năng kẹp các đối tượng từ các hình dạng khác nhau đến nhiều kích cỡ khác nhau và xoay nó một cách dễ dàng mà không cần phải đặt đối tượng xuống một bên và nhặt lại. Điều này có thể nâng cao hiệu quả và giảm thời gian và chi phí trong môi trường công nghiệp. Bánh xe Omni cũng đủ chắc chắn để chịu tải và có lẽ có thể được sử dụng như một robot di động mô-đun và di chuyển xung quanh khi bạn đặt nó bằng phẳng. Nó cũng có tiềm năng khám phá không gian và thực hiện các nhiệm vụ liên quan đến việc nắm bắt và di chuyển xung quanh. Một cách sử dụng khả thi là thay thế bộ kẹp thông thường trên tàu thám hiểm Mars Curiosity và thay thế nó bằng cơ chế này, và nó có thể được tách ra và triển khai như một robot di động riêng biệt để giám sát, v.v.

Bước 1: Đế kẹp

Điều này có thể được in 3D.

Bước 2: Bánh xe Omni

Cái này có thể được in 3D hoặc mua trực tuyến. Tuy nhiên, tôi không thể cung cấp hướng dẫn chi tiết hơn về cách sử dụng bánh xe omni. Bánh xe này thay thế bộ gắp rô bốt mềm thông thường và cho phép mức độ tự do thao tác và xoay vật thể nhiều hơn mà không cần phải nằm nghiêng. Điều này cũng giúp giảm bớt sự kiểm soát của cấu trúc một cách tổng thể.

Bước 3: Mảnh cổ tay

Điều này có thể được in 3D và cho phép chuyển động và định hướng của bánh xe omni để vừa với các đối tượng khác nhau có kích thước và hình dạng khác nhau.

Bước 4: Giá đỡ bánh xe

Điều này có thể được in 3D và hoạt động như một giá đỡ cho bánh xe cũng như có các động cơ được lắp đặt ở mỗi bên của trục và chịu trách nhiệm quay bánh xe omni ở trục trung tâm.

Bước 5: Liên kết

Điều này có thể được in 3D. nó cho phép chuyển động của bộ kẹp và đạt được khoảng cách xa hơn cũng như chuyển động thông thường mà bạn có thể tìm thấy từ một cánh tay robot bình thường.

Bước 6: Thu thập các tài liệu này

Những vật liệu này có thể được in 3D, mua từ cửa hàng robot, ebay, v.v. và lắp ráp sau đó. Có thể chỉ là bất kỳ lon nước ngọt hoặc bất kỳ đối tượng nào được lựa chọn. Bánh xe Omni có thể được mua trực tuyến, cũng như động cơ yêu cầu không được hiển thị từ các hình ảnh trên. Tuy nhiên, xin lưu ý rằng cần có động cơ để điều khiển bánh xe omni, phần cổ tay, đế kẹp, liên kết và giá đỡ bánh xe.

Bước 7: Thành phẩm - Omni Wheel Robot Grippper

Sau khi lắp ráp từng bộ phận từ các hình ảnh trên, (nó được thực hiện trong Solidworks, vui lòng tham khảo tệp đính kèm, một số tệp không liên quan, vui lòng bỏ qua chúng), nó có khả năng thao tác các đối tượng và hiệu quả hơn nhiều so với một robot mềm thông thường bộ kẹp và cho phép mức độ tự do lớn hơn. Điều này mang lại lợi ích của việc nắm bắt trong một tình huống khó khăn khi các định hướng và chuyển động của các liên kết khác bị chặn hoặc không được phép. Vui lòng đưa ra một số phản hồi và vì đây là một ý tưởng đáng được chia sẻ, vui lòng thực hiện bất kỳ thay đổi nào mà bạn nghĩ sẽ cải thiện khái niệm hơn nữa. Tôi rất muốn cộng tác để biến điều này thành hiện thực và có lẽ trong ngành. Một cải tiến đối với thiết kế này có thể là tạo ra bánh xe omni nhỏ hơn và các liên kết / ngón tay dài hơn để chuyển động chính xác hơn. Chuyển sang bánh xe mecanum cũng có thể có lợi.