Mục lục:
- Bước 1: Thực hiện kết nối
- Bước 2: Tạo khung kết nối
- Bước 3: Gắn kết kết nối
- Bước 4: Gắn giá đỡ kết nối
- Bước 5: Gắn khung kết nối vào BoeBot
- Bước 6: Thêm bộ đệm
- Bước 7: Tạo mạch
- Bước 8: Tất cả đã hoàn tất
- Bước 9: Nạp mã
Video: BoeBot Bumpers: 9 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35
Mục đích của chiếc ốp lưng này là cho phép BoeBot di chuyển xung quanh nó. Khi có thứ gì đó va vào một trong hai bên của cản, các que Popsicle được bọc giấy thiếc sẽ chạm vào và tạo ra kết nối thông báo cho rô bốt dừng lại, đảo ngược và quay ra khỏi chướng ngại vật. Tất cả các lập trình được thực hiện bằng Basic Stamp.
Bước 1: Thực hiện kết nối
Tách khoảng một inch cách điện ra khỏi chiều dài 5 inch của cáp và cuộn phần bị tước. Lấy một miếng giấy thiếc vuông 1 inch và đặt một chiếc ghim vào dây cáp đã cuộn và giấy thiếc. Hãy chắc chắn rằng bạn sử dụng ghim kim loại trần.
Bước 2: Tạo khung kết nối
Lấy các miếng Popsicle dài 2 inch và dán keo nóng chúng lại với nhau.
Bước 3: Gắn kết kết nối
Đặt khung kết nối lên trên dây ghim và giấy thiếc, sau đó quấn chặt. trước khi bạn gấp lại lần cuối, hãy thoa thêm một chút keo nóng để giữ nếp. lặp lại điều này cho cả hai bên.
Bước 4: Gắn giá đỡ kết nối
Tiếp theo, dán nóng khung kết nối vào một miếng que Popsicle có thể gắn vào khung kim loại ở giữa bánh trước. Điều này cho phép khung kết nối nhô ra khỏi bánh xe khi BoeBot đang di chuyển.
Bước 5: Gắn khung kết nối vào BoeBot
Bây giờ bạn có thể gắn khung kết nối vào mặt trước của BoeBot bằng keo nóng hoặc băng dính. Đảm bảo rằng có đủ chỗ cho các bánh xe quay trước khi bạn làm bất cứ điều gì vĩnh viễn.
Bước 6: Thêm bộ đệm
Tiếp theo, bạn sẽ lấy một thanh Popsicle đầy đủ và lặp lại các bước 1 và 3. Đảm bảo rằng các kết nối trên ốp lưng đối diện trực tiếp với các kết nối trên giá đỡ. Sau đó, bạn có thể tạo một cản bên bằng cách thêm gia cố vào tấm cản và sau đó tạo một tấm cản bên như trong hình ảnh.
Bước 7: Tạo mạch
Mạch này gắn mạch cản vào phần còn lại của BoeBot. Đảm bảo rằng ít nhất một trong các dây kết nối ở mỗi bên được kết nối với đất trên BoeBot. Phần khác của mỗi kết nối có thể đi vào p15 và p14 trên bảng của bạn.
Bước 8: Tất cả đã hoàn tất
Xin chúc mừng bạn đã tạo được BoeBot Bumper của riêng mình!
Bước 9: Nạp mã
Đảm bảo rằng bạn sửa đổi lMotor và rMotor cho từng kết nối servo mà bạn đang sử dụng.
Đề xuất:
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: 3 bước (có hình ảnh)
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: Xin chào! Tôi luôn tìm kiếm các Dự án mới cho các bài học vật lý của mình. Hai năm trước, tôi đã xem một báo cáo về cảm biến nhiệt MLX90614 từ Melexis. Loại tốt nhất chỉ với 5 ° FOV (trường nhìn) sẽ phù hợp với máy ảnh nhiệt tự chế
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: 14 bước (có hình ảnh)
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: Có rất nhiều hướng dẫn trực tuyến về cách xây dựng máy ảnh phim của riêng bạn, nhưng tôi không nghĩ rằng có bất kỳ hướng dẫn nào về việc xây dựng cảm biến hình ảnh của riêng bạn! Cảm biến hình ảnh có sẵn từ rất nhiều công ty trực tuyến và việc sử dụng chúng sẽ giúp thiết kế
Hình ảnh - Máy ảnh Raspberry Pi in 3D.: 14 bước (có Hình ảnh)
Hình ảnh - Máy ảnh Raspberry Pi 3D được in: Cách đây trở lại vào đầu năm 2014, tôi đã xuất bản một máy ảnh có thể hướng dẫn được gọi là SnapPiCam. Máy ảnh được thiết kế để đáp ứng với Adafruit PiTFT mới được phát hành. Đã hơn một năm trôi qua và với bước đột phá gần đây của tôi vào in 3D, tôi nghĩ rằng n
MÁY ẢNH UNICORN - Raspberry Pi Zero W NoIR Cấu hình máy ảnh 8MP: 7 bước (có hình ảnh)
UNICORN CAMERA - Raspberry Pi Zero W NoIR Camera 8MP Build: Pi Zero W NoIR Camera 8MP BuildThis hướng dẫn được tạo ra để giúp bất kỳ ai muốn có Camera hồng ngoại hoặc Camera di động thực sự tuyệt vời hoặc Camera Raspberry Pi di động hoặc chỉ muốn giải trí, heheh . Đây là cấu hình và giá cả phải chăng nhất
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: 7 bước (với hình ảnh)
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: Tôi biết bạn đang nghĩ gì. Bằng cách " thân mật, " Ý tôi là chiếu sáng cận cảnh trong các tình huống ánh sáng khó - không nhất thiết dành cho " các tình huống thân mật. &Quot; (Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng cho việc đó …) Là một nhà quay phim thành phố New York - hoặc