Mục lục:

CaTank: 6 bước (có hình ảnh)
CaTank: 6 bước (có hình ảnh)

Video: CaTank: 6 bước (có hình ảnh)

Video: CaTank: 6 bước (có hình ảnh)
Video: #TuiHuongDan 07: CATAN | Xây Dựng Hoàng Sa Trường Sa [GIỚI THIỆU + CÁCH CHƠI] 2024, Tháng mười một
Anonim
Image
Image

Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ xây dựng một con Mèo trên khung Xe tăng được điều khiển bằng điện thoại di động thông qua các yêu cầu HTTP. Bể là một điểm phát sóng WiFi để tất cả những ai có thể đăng nhập, truy cập vào địa chỉ IPaddress và có thể điều khiển con quái vật.

Bước 1: Bắt đầu

Đấu dây
Đấu dây

Danh sách mua sắm

  • Khung xe tăng
  • Bảng điều khiển bước DC cầu kép L298N:

    Tôi đã sử dụng kính chắn gió đôi Velleman (409D)

  • Chuyển đổi điện áp*
  • Wemos D1 mini

    Với các chân được hàn vào Wemos

  • Dây điện

    • Nam sang Nữ (2x
    • Nam đến Nam
    • Nữ đến Nữ (4x
  • Băng, màu đen

    Đối với dây và kết nối mô hình 3D vào khung xe tăng

  • Sơn, dầu đen dùng cho kim loại
  • LED, xanh lam

    Ở phần đuôi, dành cho phản hồi kết nối

  • Mini Breadboard
  • Mô hình 3D phù hợp với khung xe tăng:

    • Chiều dài: 18, 5cm (7, 28 inch)
    • Chiều rộng: 4, 5cm (1, 77 inch)

Những gì bạn cần

  • PC / MAC
  • Arduino IDE
  • Trình điều khiển cho Wemos D1 mini
  • Phần mềm mô hình 3D

    • Máy xay
    • Meshmixer
    • Cura *
  • Hàn

    • Sắt hàn
    • Tin
  • Cọ sơn
  • máy in 3D

* Bộ chuyển đổi điện áp phải có khả năng chuyển đổi 3, 3V thành 5V. Vì các động cơ trên khung xe tăng sử dụng 5V và Wemos D1 mini sử dụng 3, 3V trên đầu ra.

* Hoặc phần mềm tương tự để chuẩn bị các mô hình 3D sẽ được in.

Bước 2: Cài đặt

Cài đặt Arduino

Cài đặt phần mềm Arduino:

Cài đặt trình điều khiển:

Cài đặt với Trình quản lý bảng trong Arduino IDE

Bước 3: Mã

Mã cho Wemos D1 mini

  1. Mở Arduino IDE
  2. Sao chép / dán mã vào một bản phác thảo mới (CTRL + N / CMD + N). Mã được cung cấp dựa trên tệp ví dụ trong Arduino IDE: Tệp> Ví dụ> ESP8266 WiFi> Điểm truy cập WiFi Sử dụng cài đặt chính xác để tải lên bản phác thảo
  3. Tải bản phác thảo lên Wemos D1 mini Sử dụng các cài đặt này để tải bản phác thảo lên Wemos D1 mini:

Bo mạch: "Wemos D1 R2 & Mini" Tần số CPU: "80mhz" Kích thước flash: "4M SPIFFS" Tốc độ tải lên: "115200" Cổng: "[cổng COM nối tiếp của bạn]" *

* Bạn phải kết nối cáp USB mini trong Wemos D1 và máy tính. Nếu bạn không thấy cổng COM được liệt kê, trình điều khiển chưa được cài đặt hoặc không có kết nối USB.

Đề xuất: