Servo quay liên tục EZ - Không cần hàn! (CSRC-311): 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Cách đây không lâu trên Aza (xin lỗi, hiện đã bán hết), tôi đã tìm thấy một giao dịch khá tốt về các loại servos có kích thước tiêu chuẩn Common Sense RC CSRC-311.

Đương nhiên, tôi muốn sửa đổi một vài trong số này để xoay vòng liên tục. Phương pháp tôi nghĩ ra là siêu dễ dàng và không cần hàn!

Điều thú vị là bạn thậm chí không làm vỡ nhãn dán "hết hiệu lực bảo hành nếu bị loại bỏ". (Cái gì…? Chúng tôi thậm chí không vô hiệu hóa bảo hành! ?? Chà có gì thú vị ???) (FYI, điều này cũng được tìm thấy trên blog dự án của tôi, tại đây.)

Bước 1: Những gì bạn cần

Vâng, vì vậy đây là những gì chúng ta cần: 1) Tất nhiên, servo cần được sửa đổi. 2) Một số cách để điều khiển servo của bạn. (Tôi đang sử dụng Pololu MicroMaetro và phần mềm điều khiển.) 3) Một số máy cắt dây. 4) Một chốt thẳng. 5) Tuốc nơ vít phillips nhỏ. 6) và có lẽ là một chiếc khăn giấy (vì mọi thứ có một chút dầu mỡ trong đó)

Bước 2: Mang nó ra ngoài

Vặn bốn vít ở dưới cùng và tháo nắp trên. Khi bạn đến bánh răng, hãy tháo bánh răng ra. Đây là điều duy nhất chúng tôi cần thay đổi.

Bước 3: Chọc ra phần chèn

Có một miếng chèn màu đen được nhấn vào núm đầu ra. Điều này thường làm biến cái nồi bên dưới, nhưng chúng tôi sẽ lấy nó ra. Cách dễ nhất để làm điều này là chọc nó ra bằng ghim. Có hai lỗ trên miếng nhựa trắng làm cho việc này thực sự dễ dàng. Sau khi miếng đệm được tháo ra, bạn có thể vứt nó đi, nhưng hãy cẩn thận để không nhầm với miếng đệm đen. Chúng tôi vẫn cần điều đó!

Bước 4: Cắt điểm dừng

Bây giờ trên miếng màu trắng có một điểm dừng bằng nhựa. Chúng ta cần phải cắt nó để servo không … ừm … dừng lại. Thật. Dù sao, hãy lấy máy cắt dây của bạn và làm điều tồi tệ nhất của bạn. Chỉ cần quan sát nhãn cầu của bạn, bởi vì thứ đó thực sự có thể bay!

Bước 5: Căn giữa nồi

Kết nối servo với bộ điều khiển của bạn nguyên trạng. Đặt bộ điều khiển của bạn thành 0 và mô tơ servo (có thể) sẽ bắt đầu chạy. Sau đó quay trục nồi đồng thau (trước đây ở dưới bạn của chúng ta, bánh răng đầu ra) cho đến khi động cơ dừng lại. Bạn sẽ phải đi thật chậm để tìm được vị trí hoàn hảo nơi động cơ ngừng hoạt động.

Bước 6: Kết hợp lại

Bây giờ, hãy cẩn thận để không làm cho trục nồi bị va đập, hãy đặt mọi thứ trở lại với nhau. Tôi đã bao gồm một bức ảnh của đoàn tàu bánh răng trong trường hợp tất cả chúng rơi ra và bạn không thấy những gì đã đi đâu. Ngoài ra, lưu ý: Trong số hai bánh răng ở giữa, bánh răng có răng nhỏ đi dưới bánh răng kia. Nếu bạn còn thừa các bộ phận, đừng lo lắng. Hãy nhớ rằng: Nếu nó hoạt động mà không có nó, bạn không bao giờ cần nó!:) Phần khó duy nhất là lắp lại dây chun. Cuối cùng, tôi thấy dễ nhất là bắt đầu các vít, ấn nhẹ gói hàng vào nhau, sau đó đeo dây vào. Dùng móng tay ấn nó vào khe hở. Ngoài ra, hãy siết chặt các ốc vít đều nhau để nó không bị bí.

Bước 7: Chúc bạn vui vẻ

Một mẹo cuối cùng trước khi tôi đi. Vì tôi có một số servo thông thường và một số servo xoay liên tục hiện nay, tôi đã viết một chữ cái lớn "C" trên những chiếc liên tục để tôi có thể phân biệt hai loại một cách trực quan.