Mục lục:

Quét các đối tượng lân cận để tạo mô hình 3d bằng ARDUINO: 5 bước (có hình ảnh)
Quét các đối tượng lân cận để tạo mô hình 3d bằng ARDUINO: 5 bước (có hình ảnh)

Video: Quét các đối tượng lân cận để tạo mô hình 3d bằng ARDUINO: 5 bước (có hình ảnh)

Video: Quét các đối tượng lân cận để tạo mô hình 3d bằng ARDUINO: 5 bước (có hình ảnh)
Video: Xây dần ước mơ "Bảo Tàng Tiền Tệ" 🏛 2024, Tháng mười một
Anonim
Quét các đối tượng lân cận để tạo mô hình 3d bằng ARDUINO
Quét các đối tượng lân cận để tạo mô hình 3d bằng ARDUINO

Dự án này cụ thể bằng cách sử dụng cảm biến siêu âm HC-SR04 để quét các vật thể gần đó.

Để tạo mô hình 3d, bạn cần quét cảm biến theo hướng vuông góc.

Bạn có thể lập trình Arduino để phát ra cảnh báo khi cảm biến phát hiện một đối tượng trong một vùng lân cận cụ thể. Kết nối nó với máy tính cho phép dữ liệu được vẽ để tạo thành một máy quét sonar đơn giản. Khả năng quét được thực hiện thông qua việc sử dụng động cơ servo sở thích SG-5010 và tấm chắn động cơ Adafruit v1.0.

Dự án này có thể dễ dàng được mở rộng để cung cấp khả năng tránh đối tượng cho bất kỳ dự án chế tạo người máy nào. Hướng dẫn này được thiết kế để bạn có thể xem cách các thành phần tương tác và cũng để xem cách bạn có thể sử dụng và mở rộng chức năng của tấm chắn động cơ.

Bước 1: Các bộ phận cần thiết

  1. Freetronics Eleven hoặc bất kỳ Arduino tương thích nào.
  2. Tấm chắn động cơ Adafruit v1.0
  3. Cảm biến siêu âm HC-SR04
  4. Servo tiêu chuẩn MG-995 hoặc SG-5010
  5. Mini Breadboard 4,5cm x 3,5cm
  6. Các chân cắm đầu cái để cho phép dễ dàng truy cập vào các chân tương tự trên Tấm chắn động cơ
  7. Piezo buzzer - để báo động bằng âm thanh
  8. Pin 9V và kẹp pin
  9. Dây để kết nối tất cả với nhau

Bộ phận đo

  1. Giấy (để in mặt khổ), và một ít keo để dán vào gỗ.
  2. Bảng điều khiển tiêu chuẩn MDF (chiều rộng 3mm) - cho đầu và đế của máy đo và con trỏ. Giá đỡ mạ kẽm (25x25x40mm)
  3. Vít gỗ: Các sợi dài bản lề csk đầu Phillips drive (4G x 12mm) Các chấm Velcro - để cho phép ứng dụng tạm thời của bảng mạch mini vào máy đo.
  4. Máy đo được sử dụng như một vỏ có thể tùy chỉnh cho Arduino và các bộ phận liên quan, đồng thời cung cấp một số phản hồi trực quan về vị trí servo.

Đề xuất: