Xe ba bánh ván ép đơn giản.: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Dự án tricopter đẹp sử dụng ván ép 3mm cho khung và một servo kích thước đầy đủ cho yaw. Không có trục hoặc bản lề ưa thích hoặc các servo nhỏ bị gãy!

Sử dụng động cơ không chổi than A2212 giá rẻ và Hobbypower 30A ESC. 1045 cánh quạt và bảng điều khiển bay KK2.1.5 dễ sử dụng.

Bước 1: Thiết kế và Cắt bỏ

Tôi thực sự hài lòng với cách mô hình này thành ra. Tôi luôn sử dụng cùng một phương pháp cho các mô hình của mình nhưng lần này tôi đã tiến xa hơn một bước bằng cách giảm vật liệu được sử dụng.

Khi bạn in ra các kế hoạch, điều rất quan trọng là phải đảm bảo rằng các kế hoạch đã được in ở mức 100% mà không có tỷ lệ. mỗi cánh tay phải dài 200mm.

Vì vậy, về cơ bản khi bạn đã in các kế hoạch ra, bạn sẽ thấy rằng toàn bộ mô hình sẽ vừa vặn trên một miếng ván ép 3mm 300mm * 300mm mà bạn cần phải tăng gấp đôi vì mỗi bit cần được cắt hai lần. nghĩa là bạn chỉ cần một miếng ván ép 300 x 600mm hoặc 1 foot x 2.

Bạn sẽ cần dùng keo dán để dán các tấm kế hoạch lên gỗ và sau đó cẩn thận cắt bỏ tất cả các mảnh. Mỗi lần bạn cắt một chút ra, hãy đảm bảo rằng các khe có kích thước chính xác và các bit tương ứng khớp với nhau.

Thiết kế đã được cân nhắc cẩn thận để sử dụng các bit giống nhau ở những nơi khác nhau, vì vậy, ví dụ như hai cánh tay cố định rõ ràng là giống hệt nhau, nhưng phần trên và phần dưới của các cánh tay cũng vậy và trên thực tế, phần trên và phần dưới đối xứng nên sẽ phù hợp theo cả hai cách xung quanh. Khi bạn hoàn thành việc xây dựng mô hình này, bạn sẽ chỉ có 3 bit nhỏ dự phòng và tất cả các bit này được liên kết với nhánh servo.

Khi bạn đã cắt hết tất cả các mũi khoan, bạn cần phải khoan tất cả các lỗ và khi bạn đã hoàn thành các lỗ đó, bạn có thể bóc giấy. (Đó là vẻ đẹp của việc sử dụng keo dính)

Bước 2: Dán các bit lại với nhau

Tôi đã dành một chút thời gian cho việc thiết kế để đảm bảo rằng các bit sẽ khớp với nhau một cách bí mật. Trước khi bắt đầu dán tất cả các bit lại với nhau, bạn nên kiểm tra chế tạo các cánh tay trước chỉ để đảm bảo rằng bạn có thể ghép tất cả các bit lại với nhau.

Sở thích của tôi là sử dụng keo gorilla. Để bắt đầu, nó hoạt động thực sự tốt và chỉ mất 2 giờ để thiết lập. Nhưng nếu bạn chưa quen với keo Gorilla, hãy đảm bảo bạn làm theo hướng dẫn vì bạn cần làm ướt một bề mặt của gỗ và bôi keo lên bề mặt kia. sau đó bạn phải kẹp các bit lại với nhau trong khi keo đông kết. CŨNG rất quan trọng để giữ keo trên da của bạn, vì vậy hãy đeo găng tay hoặc sử dụng dụng cụ bôi.

bạn có thể sử dụng keo PVA nhưng có thể mất nhiều thời gian hơn để khô và nếu giống như tôi, bạn đang thiếu kiên nhẫn thì việc đợi keo khô không có gì vui cả! Toàn bộ mô hình này đã được khởi động vào tối thứ Sáu và sẽ bay vào trưa Chủ nhật.

Bước 3: Lắp ráp điện, động cơ và ESC

Tốc độ mà mô hình này đến với nhau thực sự ấn tượng. một khi tất cả các bit đã được dán thì vấn đề chỉ là gắn các cánh tay vào trung tâm trung tâm (nhưng không dán) và thêm giá đỡ động cơ yaw bằng cách sử dụng hai vít M4 * 16mm với nylocks.

Để lắp động cơ, tôi đã sử dụng giá gắn động cơ đi kèm với bộ phụ kiện. Để có được các lỗ ở đúng vị trí, tôi định vị giá gắn động cơ (không có động cơ được lắp) và giữ giá đỡ tại chỗ, hãy khoan lỗ đầu tiên. Sau đó, tôi đặt một vít M3 vào lỗ và khoan lỗ đối diện, một lần nữa tôi đặt một vít M3 vào lỗ đó và sau đó khoan hai lỗ cuối cùng. Theo cách này, bạn nên lấy tất cả các lỗ để xếp hàng chính xác khi bạn lắp động cơ.

Bạn có thể thấy trong hình trên cách tôi đã lắp động cơ và luồn dây động cơ qua các cánh tay và ra khỏi lỗ. Điều này làm cho một mô hình sạch đẹp và giữ cho tất cả các dây ra khỏi đường đi. Các dây động cơ sau đó được hàn thẳng vào ESC, điều này sẽ loại bỏ 3 dây và kết nối bạn thường có từ ESC đến động cơ. Tại các dây nguồn cho ESC, tôi đã thêm 4 dây đỏ và đen bổ sung và giống như các dây động cơ, chúng được cấp qua cánh tay và tất cả được nối với nhau ở khu vực giữa phần trung tâm.

Trong khi hàn dây động cơ vào ESC, tôi cũng chọn thêm dây vào đèn. Như thể hiện trong một trong những hình ảnh, nó được hàn vào các miếng đệm ở phía bên kia với dây nguồn chính.

Bước 4: Yaw Servo

Thiết kế này đã sử dụng một servo có kích thước đầy đủ (bình thường). Lý do là tôi đã thử một tricopter nhỏ (HJ-Y3) sử dụng một servo nhỏ 9 gam, và rất nhanh chóng nhận ra rằng đây là điểm yếu. Mặc dù các bánh răng bằng kim loại, nó vẫn không ngăn cản chúng thoát ra khi va chạm nhỏ nhất! cũng là mô hình được làm từ sợi thủy tinh có vẻ rất dễ vỡ.

VẬY, servo tôi đã sử dụng là servo Bluebird, nó thực sự là một servo bánh răng kim loại tốc độ cao nhưng tôi nghĩ bạn có thể sử dụng một servo tiêu chuẩn. BMS-631MG.

Như được hiển thị trong hình và giải thích trong vid, servo được gắn với còi ở phía bên của động cơ và sau đó nó chỉ là một liên kết ngắn của dây đàn piano với giá gắn động cơ ở trên.

Tôi đã thiết kế giá đỡ động cơ để chỉ có thể di chuyển lên 20 độ và giảm 20 độ, từ thử nghiệm mà tôi đã thực hiện cho đến nay dường như là rất nhiều. Tôi cũng tin rằng việc hạn chế chuyển động của giá đỡ động cơ sẽ giúp bảo vệ servo.

Bước 5: Thiết lập và điều khiển máy bay KK

Tôi đã sử dụng bảng điều khiển bay KK 2.1.5 cho dự án này. Tôi thực sự thích sự đơn giản của bảng và thực tế là bạn có thể thực hiện các thay đổi trên bảng mà không cần phải kết nối với máy tính hoặc sử dụng bluetooth với điện thoại / máy tính bảng.

Tùy thuộc vào cách bạn muốn bay mô hình này sẽ phụ thuộc vào cách bạn gắn bảng điều khiển chuyến bay. Nếu bạn muốn bay mô hình dưới dạng chữ "Y" với hai động cơ ở phía trước thì mũi tên trên bảng phải trỏ vào giữa hai động cơ. Tuy nhiên, nếu bạn muốn trở nên khó xử (như tôi) và muốn bay được cấu hình như một chữ "Y" lộn ngược, mũi tên trên bảng phải hướng về phía động cơ phía trước. NÓ CÓ VẤN ĐỀ Ở ĐÂU CỦA ARM SERVO. Đối với bộ điều khiển chuyến bay được coi là servo chỉ được sử dụng để thay đổi góc nghiêng của mô hình và bất kể nó ở đâu, nó sẽ luôn làm cho mô hình quay.

Nếu bạn đang bay, Tri mặc định thì KK sẽ hiển thị cho bạn số động cơ và cho bạn biết hướng động cơ. tuy nhiên tôi không nghĩ nó thực sự quan trọng miễn là bạn đi theo một hướng và người cuối cùng đi theo hướng ngược lại. Nhưng để rõ ràng, động cơ một nên theo chiều kim đồng hồ như phải là 3. và động cơ 2 phải ngược chiều kim đồng hồ. không giống của tôi! (nhưng vẫn hoạt động)

Khi bạn đã kết nối tất cả ESC và servo (ở vị trí 4) thì bạn có thể kết nối pin và cấu hình bộ điều khiển. Bố trí động cơ nên là Tricopter với servo trong 4. Sau đó, tôi kiểm tra cách mô hình hoạt động mà không có cánh quạt, với việc tăng ga để khởi động động cơ di chuyển mô hình theo vòng tròn và xác nhận rằng servo đang di chuyển theo hướng ngược lại để chống lại hành động. Trong trường hợp của tôi, nó không di chuyển theo hướng chính xác có nghĩa là mô hình sẽ mất kiểm soát. Để sửa lỗi này, bạn cần vào trình chỉnh sửa bộ trộn và cuộn xuống kênh 4 (servo) và thay đổi giá trị bánh lái thành -100. Trong khi bạn đang ở đó, hãy thay đổi cài đặt tự cấp thành luôn bật trong trang chế độ và cuối cùng để giúp bạn xem P Gain lên 75 trong trình chỉnh sửa PI.

Bước 6: Hoàn thiện các thao tác và cải tiến

Khi tôi lần đầu tiên thử mô hình này, tôi đã bóp pin ở giữa các phần trung tâm, điều này hoạt động tốt nhưng tôi quyết định thay đổi thiết kế để thêm một vị trí tốt hơn. pin cũng cần được đặt lệch tâm để đối trọng với trọng lượng của servo.

Ngoài ra, tôi đã thêm các lỗ trên các bit trung tâm mới để cho phép quan tâm đến việc quấn cà vạt để cố định các cánh tay vào đúng vị trí.

Mô hình này là rất tốt để bay và thực sự thú vị. Tôi không thể chờ đợi để bay trong một cánh đồng lớn hơn và cô ấy có thể làm gì!

Giải nhì trong cuộc thi Make it Move