Quadcopter có thể gập lại / di động: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tài liệu hướng dẫn này chủ yếu tập trung vào việc tạo ra một khung quadcopter nhỏ gọn hoặc có thể gấp lại được phải đáp ứng các yêu cầu sau.

• Nó sẽ dễ dàng được gấp lại hoặc khử nếp gấp trong vòng một phút.
• Hệ thống hoàn chỉnh bao gồm quad-copter, pin, máy ảnh và máy phát phải được lắp dễ dàng trong một túi đựng máy tính xách tay điển hình.

Vật liệu cần thiết cho khung:

• Gỗ balsa có độ dày 6mm và 8mm được sử dụng cho thân máy quad-copter.
• Máy cắt Balsa
• Keo CA và keo siêu dính
• Thanh cacbon (hoặc thanh thép tương đương) dài 20 cm, đường kính 6 mm.
• Keo nóng và hàn sắt

Hướng dẫn này tập trung hơn vào việc tạo khung có thể gập lại thay vì thiết lập điện tử quadcopter.

Bước 1: Làm tấm nền

• Như trong hình đầu tiên, lấy một miếng gỗ balsa 11 cm * 11 cm có độ dày khoảng 8 mm. Ngay cả 10mm cũng sẽ hoạt động.
• Như hình ảnh thứ hai, tạo một rãnh có chiều rộng 2cm và chiều sâu bằng một nửa chiều dày của gỗ balsa. Chỉ để lại tâm của hình vuông 3,5 cm.
• Bây giờ, như thể hiện trong hình thứ 4, tạo các rãnh có chiều rộng giống như thanh sợi carbon.

Bước 2: Chế tạo và gắn các cánh tay có thể gập lại

• Tạo bốn thanh cacbon có chiều dài mỗi thanh là 3,5 cm.
• Tạo bốn cánh tay và Lưu ý rằng tất cả các cánh tay này có chiều dài khác nhau. Hai trong số chúng có chiều dài, hai trong số đó có chiều dài là 19cm và hai còn lại có chiều dài là 21 cm.
• Bây giờ, tạo các khe ở một đầu của cánh tay và dán thanh carbon vào đó.
• Bây giờ, cố định tất cả các cánh tay trong rãnh đó của tấm đế bằng ghim ghim. Và sử dụng keo CA để cố định nó vĩnh viễn. Giữ cùng chiều dài của cánh tay theo hướng ngược lại. (Điều này sẽ giúp việc gấp cánh tay bằng động cơ trở nên dễ dàng)

Bước 3: Tạo cơ chế khóa cho cánh tay

• Sắp xếp chéo để khóa chuyển động của cánh tay. làm cho phần trung tâm của nó dày hơn để có độ bền cao hơn. Phần này của quadcopter sẽ chịu lực tối đa vì vậy người đánh bóng phải sử dụng gỗ balsa dày hơn cho phần đó.
• Lấy bu lông M6 hoặc M8 và siết chặt tấm đế có cùng đường kính và cố định bu lông vào tấm đế bằng keo siêu dính. Tạo lỗ tương tự trên tấm khóa.
• Bây giờ bạn có thể kiểm tra cơ chế khóa hoạt động bình thường và không can thiệp vào bất cứ điều gì.

Bước 4: Gắn động cơ với bù đắp

Bây giờ bạn có thể lắp động cơ nhưng tốt hơn là nên có một số bù đắp như thể hiện trong hình ảnh.

Vì nó không nằm trong một dòng duy nhất nên nó sẽ không chặn nhau và gấp lại trong không gian nhỏ nhất. (không có cánh quạt)

Bước 5: Gắn ESC và Gắn Pin / Bảng điều khiển

• Gắn ESC cẩn thận một chút để dây không bị giãn khi gấp hoặc tháo. Hình ảnh trên cho thấy một số nếp gấp của dây cần thiết để có thể dễ dàng gấp lại.
• Sử dụng dải balsa mỏng (3 * 6mm) để làm giá đỡ pin và bảng điều khiển như trong hình.

Kết nối các ESC với khung và gắn ESC vào bảng điều khiển thích hợp của bạn. Tôi sẽ không trình bày chi tiết về thiết lập điện tử vì đây là chiếc quadcopter đầu tiên của tôi và không có thêm ý tưởng về nhiều loại bo mạch ổn định. Có rất nhiều hướng dẫn bạn có thể tìm thấy với mô tả chi tiết về kết nối điện tử và thiết lập mọi thứ.

Bước 6: Những điều cần nhớ:

1. Chiếc quadcopter này bao gồm rất nhiều bộ phận chuyển động nên khả năng hỏng hóc cao hơn. Vì vậy, hãy sử dụng số lượng tốt và chất lượng tốt của chất kết dính và balsa.
2. Bạn không nên thử bất kỳ động tác nhào lộn nào trên chiếc quadcopter này (nếu bạn không chắc chắn về sức mạnh) sẽ rất khó chịu vì rất có thể bạn sẽ thất bại trong các pha nguy hiểm G cao hơn.

3. Phần có thể xảy ra nhất có thể bị lỗi:

   • Khớp nối giữa sợi carbon với cánh tay balsa,
   • Phần đính kèm cơ sở động cơ DC không chổi than (nếu cánh quạt không cân bằng),