Robotix sáng tạo - Nền tảng giáo dục - Robee: 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tài liệu hướng dẫn này xây dựng một giao diện thay thế cho Nền tảng Giáo dục Robotix Sáng tạo của chúng tôi. Đầu tiên, xây dựng nền tảng đến bước 23, sau đó tiếp tục xây dựng từ bước tiếp theo.

Bước 1: Những gì bạn cần, các bộ phận 3D

Các tệp thiết kế được chia thành hai tệp ZIP, bộ Nền tảng CR-E tạo thành nền tảng giáo dục cơ sở rô bốt Creative Robotix có thể được 'lột xác' để đảm nhận các nhân vật rô bốt khác nhau. Tập hợp tệp RobEE là một ký tự 'da' có thể được áp dụng cho cơ sở. Tải xuống các tệp thiết kế và in chúng. Chúng tôi đã thử nghiệm các tệp này trên HỘP LÊN, in bằng PLA. Nếu bạn không có quyền truy cập vào máy in 3D thì bạn có thể muốn thử các Trung tâm 3D dịch vụ trực tuyến sau đây. Chúng tôi cũng đã cung cấp các tệp UP với bố cục in cho UPBOX + và UP Box Mini.

Bước 2: Gắn Cảm biến Siêu âm và Thân trước…

• Dán một dải băng dính hai mặt vào giá đỡ siêu âm.
• Kết nối dây cảm biến theo bản đồ chân ở bước trước
• Nhấn vừa vặn cảm biến vào giá đỡ cảm biến, nó phải khá vừa khít.
• Đặt giá đỡ trên cơ thể, bạn có thể cần phải cúi nhẹ để nâng thanh chống giá đỡ qua một bên của cơ thể.

Bước 3: Lắp ráp các cánh tay…

Thích! Sử dụng hai trong số các giá đỡ cánh tay servo dài từ Tower Pro để cố định chúng vào các cánh tay trên bằng hai vít tự khai thác 5mm, đảm bảo định hướng chính xác cho cánh tay trái, cánh tay phải.

Bước 4: Lắp ráp Giá đỡ gắn đầu…

Gắn tay servo dài còn lại vào giá đỡ đầu bằng hai vít tự khai thác 5mm

Bước 5: Sửa đèn LED Mắt và Miệng…

Sử dụng kìm mũi dài, lắp các ngàm nhựa LED 5mm vào mỗi hốc mắt và miệng, chúng phải đẩy qua sao cho các móc cài phía sau nhô ra vào phía sau hốc đầu như hình minh họa. Đảm bảo tất cả các đèn LED được căn chỉnh, cạnh phẳng hướng lên trên, các dây dẫn được căn chỉnh theo chiều dọc, với đường ngắn nhất đến đáy. Sử dụng kìm để uốn dây dẫn LED từ miệng sang phải, khoảng 45 độ. Cắt tất cả các dây dẫn để chúng có chiều dài bằng nhau.

Các mẹo hiệu quả với chúng tôi:

Nếu móc cài đèn LED hơi chặt hoặc không cho phép dễ dàng đẩy mắt đèn LED đi qua, thì bạn có thể mở rộng mắt ở phía sau bằng cách nhẹ nhàng tháo một ít nhựa. Điều này có thể đạt được bằng một đầu vặn vít Philips có kích thước lớn hơn các lỗ mắt phía sau hoặc bằng kìm

Bước 6: Chỉnh sửa các dây vá cho mắt và miệng…

Tách 3 cặp ba dây ra khỏi bộ dây vá chính. Chọn hai cặp 3 cho mắt. Cất lại một dây trên mỗi dây, đây sẽ là dây nối đất. Cắt hai dây còn lại trong mỗi cặp tại điểm giữa. Sử dụng máy tước dây tự động để trần 5mm đồng ở mỗi đầu trong số bốn đầu đã cắt. Ghép các cặp xoắn các đầu lại với nhau. Đặt điện trở mắc nối tiếp. Lấy hai điện trở 220 Ohm và xoắn một điện trở vào mỗi cặp xoắn. Lấy một sợi dây đã cắt ngắn hơn và vặn vào đầu còn lại của mỗi điện trở. Cách điện cho các dây lộ. Lặp lại đối với cáp miệng.

Bước 7: Kết nối các đặc điểm trên khuôn mặt…

Nối dây của mắt LED với dây vá chung trong mỗi cặp gắn vào chân giữa của mỗi mắt LED. Các dây dẫn dùng chung một cặp xoắn phải nối với các dây dẫn ở cùng vị trí trên mỗi mắt. Đi dây LED miệng bằng cáp miệng. Dây chung nên kết nối với chân giữa của đèn LED. Đảm bảo các đầu nối cái có chỗ bám hợp lý vào chân đèn LED. Các đầu nối chắc chắn bằng một miếng băng dính hình vuông cách điện.

Các mẹo hiệu quả với chúng tôi:

Nếu bạn thấy các đầu nối cái không chặt và dễ 'rơi ra' thì hãy cắt đầu nối cái khỏi cáp vá, dùng dụng cụ tuốt dây để trần 1 cm đồng và vặn đồng vào từng chân LED. Cố định bằng băng cách điện

Bước 8: Gắn đầu và dây lên mắt và miệng…

Đảm bảo rằng trục chính của động cơ servo được căn giữa trước khi gắn đầu, theo sơ đồ chân để kết nối đèn LED.

Các mẹo hiệu quả với chúng tôi:

Chúng tôi sử dụng một cánh tay servo dự phòng để đặt trên trục chính, nhẹ nhàng xoay về từng cực để đo và đặt điểm trung tâm. Nó không cần phải chính xác vì bạn có thể thiết lập độ lệch trong phần mềm trình điều khiển để điều chỉnh vị trí trung tâm

Bước 9: Gắn các cánh tay…

Xoay trục trục servo về phía sau cho đến khi nó đạt đến điểm cuối, sau đó gắn các cánh tay bằng hai vít 4mm. Đầu tuốc nơ vít từ tính sẽ giúp việc dẫn các vít xuống trục quay tay dễ dàng hơn.

Các mẹo hiệu quả với chúng tôi:

Chúng tôi thường cố định các cánh tay để chúng được nâng lên theo chiều thẳng đứng ở cực 'lên'

Bước 10: Hoàn tất xây dựng! Hãy kiểm tra các chức năng cơ bản…

Đảm bảo công tắc nguồn ở vị trí 'tắt'. Lắp 4 pin AA vào RobEE, bất kỳ pin AA nào cũng được, tuy nhiên chúng tôi khuyên bạn nên chuyển sang màu xanh lá cây và sử dụng loại có thể sạc lại được. Đặt RobEE trên một bề mặt phẳng hoặc thảm thấp, sau đó bật công tắc nguồn sang 'bật'. Nếu tất cả đều suôn sẻ, thì RobEE sẽ hoạt động trở lại và chạy qua tập lệnh thử nghiệm đã được tải trước đó.

Nếu không có gì xảy ra hoặc mọi thứ không diễn ra như bình thường, đừng lo lắng, chỉ cần lật công tắc nguồn sang vị trí 'tắt'. Bây giờ bạn sẽ cần phải 'gỡ lỗi' RobEE để giúp hoạt động bình thường. Anh ta có thể chỉ bị một vài dây nối của mình, vì vậy hãy kiểm tra cẩn thận qua các kết nối, VCC (+5 volt) hoặc dây tín hiệu có thể đã kết nối với điểm GND (0 volt) hoặc ngược lại. Nếu bạn không thể thấy gì sai, hãy tháo tất cả các dây khỏi bảng I / O Arduino Breakout, sau đó thêm chúng trở lại, mỗi lần một cảm biến, cho đến khi tất cả chúng được kết nối và hoạt động. Gỡ lỗi, hoặc giải quyết vấn đề, có thể mất thời gian, nhưng nó là một kỹ năng rất hữu ích để có được.

Các mẹo hiệu quả với chúng tôi:

Nếu bánh xe RobEE của bạn di chuyển nhẹ khi chúng đứng yên, thì bạn có thể điều chỉnh Servos bằng cách sử dụng một trình điều khiển vít nhỏ để điều chỉnh điện trở phản hồi. Vít điện trở phản hồi có thể được tìm thấy ở dưới cùng của servo. Xoay vít cho đến khi servo ngừng quay hoặc ổn định ở trạng thái nghỉ

Bước 11: Hoàn tất xây dựng

Bây giờ quay lại bước 30 của Nền tảng giáo dục Robotix sáng tạo có thể hướng dẫn.