Cách xây dựng ProtoBot - 100% mã nguồn mở, siêu không tốn kém, robot giáo dục: 29 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

ProtoBot là một robot 100% mã nguồn mở, có thể truy cập được, siêu rẻ và dễ chế tạo. Mọi thứ đều là Mã nguồn mở - Phần cứng, Phần mềm, Hướng dẫn và Chương trình giảng dạy - có nghĩa là bất kỳ ai cũng có thể truy cập mọi thứ họ cần để xây dựng và sử dụng robot.

Đó là một cách tuyệt vời để học những kiến thức cơ bản về hàn, kỹ thuật điện và lập trình.

Tài liệu có thể hướng dẫn này trình bày cách xây dựng một cái, từ bảng mạch trần, các thành phần và các mảnh in 3D, thành một ProtoBot được lắp ráp hoàn chỉnh (và hy vọng là có chức năng!).

(Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về ProtoBots nói chung và / hoặc Dự án ProtoBot, hãy truy cập https://theprotobotproject.wordpress.com hoặc ProtoBots Github, tại

Bạn cũng có thể tìm thấy Phiên bản PDF của hướng dẫn này tại

Bước 1: Nguồn cung cấp: Các bộ phận

Khi bạn đã sẵn sàng để bắt đầu, đây là những gì bạn cần. Số lượng dành cho 1 robot.

Các bộ phận: (Liên kết # 1 là eBay, # 2 là AliExpress, thường rẻ hơn)

• 2 x N20 Gearmotors, 300RPM, 12V (link, link)
• 1 x Arduino Nano (liên kết, liên kết)
• 2 x Bánh xe nhựa, 39MM, lỗ 3MM (Lô 10: Liên kết vàng, Liên kết vàng, Liên kết hồng)
• 2 x Công tắc giới hạn xúc giác (liên kết 10 miếng)
• Điện trở 2 x 220 Ohm (100 cái: liên kết, liên kết)
• Điện trở 4 x 10K (100 cái: liên kết, liên kết)
• 1 x trình điều khiển động cơ L293D (liên kết, liên kết)
• 2 x TCRT5000L IR Cảm biến (10 miếng: liên kết, liên kết)
• 7 x dây DuPont Female-Female (40 miếng: liên kết, liên kết)
• Kẹp pin 1 x 9V (10 miếng: liên kết, liên kết)
• 18 x chân tiêu đề nam (200 miếng: liên kết, liên kết đã được uốn 90 độ)
• 32 x Ghim Tiêu đề Nữ (400 miếng: liên kết, liên kết)

Số lượng chỉ áp dụng cho danh sách bán một mặt hàng (Arduinos và động cơ), vì mọi thứ khác đều là hàng loạt và bạn sẽ còn thừa. Khi danh sách vượt quá số lượng cần thiết, nó thường là nguyên nhân dẫn đến việc mua số lượng lớn sẽ rẻ hơn so với các mặt hàng đơn lẻ. Tôi không phàn nàn!

Một điều nữa: Tất cả mọi thứ ở đây đều đến từ Trung Quốc, và do đó việc vận chuyển thường mất một tháng, và đôi khi là hai trong những trường hợp cực đoan. Tuy nhiên, tôi chưa bao giờ có bất cứ điều gì không hiển thị cuối cùng.

Bước 2: Nguồn cung cấp: Các bộ phận (Phần còn lại của Chúng)

Nhưng chờ đã! Còn nữa!

Bạn vẫn cần thêm một số bộ phận, cụ thể là các bộ phận được in 3D, bảng mạch, pin và "Hook and Loop Fastner" (Ví dụ như Velcro) cho pin.

• Dây buộc móc và vòng lặp (Liên kết eBay, một mét của công cụ)
• Pin (Liên kết eBay, nhưng chỉ cần mua tại cửa hàng)

Bộ phận in 3D:

• Tệp STL có tại
• Khi bạn đi in, hãy thay đổi kích thước chúng thành kích thước 105% và thay đổi infill thành 30%. Không cần hỗ trợ, bạn xác định xem bạn có cần một chiếc bè hay không. Ăng-ten có thể phù hợp hơn với cảm biến va chạm nếu được thu nhỏ lớn hơn một chút.

Bảng mạch:

Nếu bạn muốn thử tự khắc nó, hãy tiếp tục. Mọi thứ bạn cần có tại

Những gì tôi đã làm (Cách dễ dàng hơn, nếu bạn chưa có nội dung):

• Tôi đã sử dụng www.pcbway.com và họ sẽ cho bạn làm 5 chiếc với giá $ 5, không tính phí vận chuyển. Khi chúng tôi làm khoảng 20 mảnh cho trại STEM, chi phí khoảng 24 đô la, đã bao gồm phí vận chuyển.
• Tạo một tài khoản với họ, tải lên zip tập tin gerber và họ sẽ nhận được cho bạn số lượng bảng mà bạn yêu cầu.

Bước 3: Nguồn cung cấp: Dụng cụ

Bây giờ đây có thể đã là những thứ bạn có, nhưng dù sao thì tôi cũng sẽ cung cấp các liên kết ở đây.

Công cụ: (Liên kết đến Amazon)

• Sắt hàn ($ 7 trên Amazon, nhưng chúng tôi đã sử dụng chúng trong các trại, và tôi rất ấn tượng, chúng vượt trội hơn so với Máy hàn 25 đô la mà chúng tôi có.)
• Hàn (Đi kèm với bàn ủi $ 7, vì vậy bạn không cần nó bây giờ, nhưng điều này sẽ tồn tại mãi mãi với bạn)
• Bàn tay giúp đỡ (Không cần thiết, tôi chưa mua cho mình nhưng chúng chắc chắn giúp cuộc sống dễ dàng hơn)
• Hàn Sucker (Thực sự hữu ích khi nó không bị tắc nghẽn)
• Chất tẩy rửa len bằng đồng thau (Để giữ đầu bàn ủi của bạn ở tình trạng tốt)
• Giá đỡ sắt hàn (Vì vậy, bạn không vô tình đặt tay lên bàn là)
• Kéo cắt dây (Bạn sẽ cần những thứ này)
• Máy cắt dây (Bạn có thể làm mà không cần, nhưng chúng giúp cuộc sống dễ dàng hơn nhiều)
• Kìm mũi kim (Không hoàn toàn cần thiết, nhưng tốt)
• Súng và keo nóng nhiệt độ cao (Keo CA hoặc thứ gì khác cũng có thể hoạt động)

Người tiêu tiền bảo thủ có thể lắc đầu trước khối lượng công cụ khổng lồ cần mua này, nhưng hãy nhớ - Mỗi công cụ này, nếu được chăm sóc đúng cách, sẽ tồn tại trong nhiều năm và có thể được sử dụng cho nhiều việc khác nhau chế tạo robot nhỏ. (Điều đó đang được nói, tôi cảm thấy bạn!)

Bước 4: Lắp ráp động cơ và cảm biến Bump: Cắt, Dải, 'n Dây thiếc

Hãy bắt đầu với các dây cho Cảm biến Bump và Động cơ. Bạn sẽ cần thiết lập mỏ hàn và nơi làm việc để hàn, và bạn có thể muốn một số hình thức thông gió. Một chiếc quạt nhỏ, tốc độ thấp là tốt.

1. Tách riêng 2 bộ 4 dây từ Áo khoác nữ cho Nữ của bạn.
2. Sử dụng máy cắt dây của bạn để cắt chúng ở giữa mỗi bộ.
3. Sử dụng dây quấn, loại bỏ lớp cách điện khoảng 5MM hoặc 1/4 ra khỏi các đầu dây.
4. Tách các đầu dây, sau đó xoắn từng sợi đồng riêng lẻ để giữ cho chúng gọn gàng.
5. Thiếc từng đầu dây bằng cách giữ sắt hộp của bạn trên đầu dây, trong khi áp đầu dây vào vật hàn của bạn.

Khi bạn hoàn thành, bạn nên có 4 bộ, mỗi bộ 2 dây, với 2 dây đóng hộp ở một đầu và 2 đầu nối cái ở mỗi đầu.

Bước 5: Lắp ráp động cơ và cảm biến khối: Động cơ hàn và cảm biến

Giữ mỏ hàn của bạn ở trên, vì chúng tôi vẫn chưa hoàn thành…

1. Đối với mỗi bộ dây, uốn cong các đầu đóng hộp cách nhau 180 độ.
2. Chèn các đầu dây vào các tab đầu nối trên động cơ và cảm biến va đập, như trong hình.
3. Bảo vệ động cơ và cảm biến bằng cách nào đó.
4. Sử dụng sắt đóng hộp của bạn, hàn dây vào các mấu đầu nối.

Bước 6: Lắp ráp cảm biến hồng ngoại: Cắt, Dải, 'n Thiếc

Với động cơ và cảm biến va chạm của bạn đã hoàn thành, đã đến lúc chuyển sang cảm biến IR.

• Tách bộ 3 dây cái - cái.
• Cắt chúng làm đôi.
• Dải khoảng 5MM hoặc 1/4 inch cách điện khỏi các đầu.
• Thiếc dây bằng cách giữ chúng trên vật hàn của bạn, sau đó áp dụng sắt đóng hộp của bạn.

Khi bạn hoàn tất, bạn nên có 2 bộ 3 dây với đầu nối cái ở một đầu và đầu dây tráng thiếc ở đầu kia.

Bước 7: Lắp ráp cảm biến hồng ngoại: Chuẩn bị cảm biến

Đây có lẽ là công đoạn hàn khó nhất mà bạn sẽ phải làm. Hãy dành thời gian của bạn!

1. Sử dụng tông đơ của bạn để cắt các dây dẫn thừa, để hở khoảng 5MM hoặc 1/4 inch khỏi thân nhựa của cảm biến.
2. Tìm ra hướng của cảm biến của bạn dựa trên hình ảnh.
3. Bẻ cong dây dẫn GND của đèn LED màu xanh để tiếp xúc với dây dẫn GND của đèn LED màu đen.
4. Giữ chặt các cảm biến, sau đó sử dụng mỏ hàn của bạn để tạo kết nối hàn giữa các dây dẫn GND mà bạn đã kết nối.

Bước 8: Lắp ráp cảm biến hồng ngoại: Dây hàn

Bây giờ chúng tôi đã sẵn sàng kết nối dây với các cảm biến IR.

1. Tách các đầu dây ra, để bạn có các dây riêng lẻ cách nhau khoảng 2,5 cm hoặc 1 inch.
2. Bắt đầu hàn các dây, theo thứ tự, với từng dây trong số 3 dây dẫn từ cảm biến.
3. Nếu bạn đang sử dụng băng che như tôi, khi bạn đã hoàn thành một mặt, hãy lật cảm biến lên và hàn mặt còn lại.

Lưu ý: Vì Dây DuPont có màu ngẫu nhiên, nên không dễ tuân theo quy ước màu sắc, vì vậy tôi chỉ khuyên bạn nên giữ nó nhất quán giữa các cặp cảm biến. Tôi thường thử thực hiện chúng theo thứ tự, với GND, Sense, và sau đó là + 5V, với màu cuối tối nhất là GND.

Bước 9: Lắp ráp cáp pin

Cuối cùng, nhưng không kém phần quan trọng, chúng ta sẽ cần hàn cáp pin lại với nhau.

• Lấy chiều dài 2 ghim cuối cùng của tiêu đề nam, sau đó ấn miếng ngăn nhựa xuống khoảng giữa các ghim.
• Sử dụng một chiếc kìm, uốn cong một bên một góc 90 độ.
• Giữ chặt nó bằng cách nào đó (tôi đã sử dụng một miếng bọt, sau đó thêm băng dính để giữ các tiêu đề ở vị trí khi bọt tan chảy).
• Thiếc từng chốt, vì vậy sẽ dễ dàng hàn các dây vào.
• Đảm bảo đúng cực (Đỏ = +, Đen = -), hàn đầu nối pin vào các chân.

(Nếu các đầu nối pin của bạn không được bóc sẵn và đóng hộp, bạn sẽ cần phải làm điều đó.)

Theo nhận thức cuối cùng, có thể là một ý tưởng hay nếu bạn đặt một đoạn ống co nhiệt nhỏ lên mối nối giữa các dây và chân cắm tiêu đề.

Bước 10: Nghỉ giải lao

Bây giờ bạn đã hoàn thành các cảm biến và động cơ, bạn nên nghỉ ngơi một chút. Tôi đã lắp ráp vô số bộ phận cho ProtoBots, và thỉnh thoảng tôi vẫn cần nghỉ ngơi.

Trong khi bạn đang nghỉ ngơi, hãy tiếp tục và tận dụng cơ hội để làm sạch tất cả các mảnh kim loại và dây cách điện nhỏ trên không gian làm việc của bạn. Sau đó, hít thở không khí trong lành và uống cho mình một thức uống sảng khoái.

Khi bạn cảm thấy đủ sảng khoái, hãy thoải mái tiếp tục!

Bước 11: Lắp ráp Arduino

Hãy bắt đầu với nó, bắt đầu với việc kết hợp Arduino lại với nhau.

• Lấy Arduino ra khỏi túi nhựa mà nó đi kèm
• Tìm hai độ dài 15-pin của tiêu đề và chèn chúng, cạnh ngắn lên, vào Arduino, như được hiển thị.
• Chèn arduino vào bảng để đảm bảo các tiêu đề ở đúng góc trong khi hàn.
• Bắt đầu từ các góc, hàn từng chân vào Arduino.

Khi bạn hoàn tất, hãy kiểm tra xem có mối hàn nào nối hai chân không. Để loại bỏ chất hàn thừa, chỉ cần dùng bàn ủi làm tan chảy nó ở giữa, sau đó kéo nó trở lại khỏi các chốt. Nếu điều đó không hiệu quả, hãy thử hút phần thừa bằng mút hàn của bạn.

Bạn sẽ nhận thấy rằng tôi đã không hàn bộ 6 chân - Đó là các chân ICSP, được sử dụng để lập trình nó mà không cần USB. Chúng tôi không cần chúng cho ProtoBot, nhưng bạn có thể chọn hàn chúng vào, nếu muốn.

Bước 12: Lắp ráp bảng: Tập hợp các bộ phận

Bạn nên có tất cả các bộ phận bạn cần cho bảng, nhưng hãy dành một chút thời gian để thu thập chúng với số lượng bạn cần.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x Arduino Nano đã lắp ráp
• Điện trở 2 x 220 ohm
• Điện trở 4 x 10K
• Chiều dài 1 x 14 chân của chân tiêu đề nam
• Chiều dài chân cắm 2 x 15 của chân cắm đầu cái
• Chiều dài 1 x 2 pin của chân tiêu đề cái
• 1 x chip điều khiển động cơ L293D

Để cắt các tiêu đề phụ nữ, tôi sử dụng kéo cắt dây và kẹp chúng vào một chiếc ghim phụ. Bạn sẽ phải hy sinh một chiếc ghim cho mỗi lần cắt, nhưng dù sao thì bạn cũng sẽ còn lại rất nhiều.

Bước 13: Lắp ráp bảng: Chân đầu nữ hàn

Bạn có thể bỏ qua các chân cắm đầu cái nếu muốn, nhưng nó giúp bạn dễ dàng sử dụng lại Arduino hoặc khắc phục sự cố trong trường hợp xảy ra sự cố.

1. Chèn Arduino vào các chân tiêu đề cái. (Trong trường hợp này, chúng tôi chỉ sử dụng nó để giữ cho chúng được căn chỉnh)
2. Chèn cụm chân cắm đầu cắm / Arduino vào bảng và cố định nó vào bảng.
3. Bắt đầu ở các chân góc, hàn các chân tiêu đề cái vào bảng.

Bước 14: Lắp ráp bo mạch: Chip điều khiển động cơ hàn

Đã đến lúc hàn trình điều khiển động cơ!

1. Lắp trình điều khiển động cơ vào bảng, với rãnh trên đầu chip được căn chỉnh với khoảng trống trong đường viền trên bảng.
2. Giữ chặt nó bằng một số băng che.
3. Hàn từng chốt, bắt đầu với những chốt ở góc, sau đó tiếp tục với những ghim còn lại.

Bước 15: Lắp ráp bo mạch: Hàn điện trở 10K

Khi bạn hoàn thành với trình điều khiển động cơ, chúng ta sẽ chuyển sang điện trở 10K.

1. Tìm cho bạn 4 điện trở 10K. Chúng có thể có màu xanh lam hoặc màu rám nắng, nhưng tùy theo màu nào, chúng phải phù hợp với các dải màu trong sơ đồ.
2. Uốn các dây dẫn trên mỗi điện trở một góc 90 độ xuống dưới.
3. Đưa mỗi điện trở trong số 4 điện trở vào các điểm được đánh dấu "10K" trên bảng.
4. Sử dụng băng dính để cố định chúng vào bảng (Hoặc chỉ cần uốn cong các đầu dẫn, nhưng băng che hoạt động tốt hơn).
5. Hàn từng cái một, cẩn thận để không lấp đầy các lỗ khác xung quanh chúng.
6. Khi bạn đã hoàn tất, hãy cắt bỏ phần chì thừa phía trên mối hàn, sau đó tháo băng che.

Lưu ý: Tôi hiếm khi gặp vấn đề với điều này, nhưng đôi khi việc cắt các dây dẫn sau khi hàn có thể làm vỡ các vết trên bo mạch, thường không thể sửa chữa được. Bảo trọng!

Bước 16: Lắp ráp bo mạch: Hàn điện trở 220 Ohm

Bây giờ chúng ta hãy làm các điện trở 220 ohm.

1. Giống như với các điện trở 10K, các điện trở 220 có thể có màu nâu hoặc xanh lam, chỉ cần đảm bảo rằng chúng phù hợp với các dải màu, như thể hiện trong sơ đồ.
2. Uốn các dây dẫn ở góc 90 độ, sau đó chèn chúng vào các điểm được đánh dấu "220".
3. Cố định chúng bằng băng che hoặc uốn cong các dây dẫn.
4. Hàn các dây dẫn vào bảng.
5. Khi bạn hoàn thành, hãy kẹp các dây dẫn, sau đó tháo băng che.

Bước 17: Lắp ráp bo mạch: Chân tiêu đề cảm biến

Hãy chuyển sang tiêu đề để kết nối các cảm biến.

1. Chia bộ tiêu đề đực có chiều dài 14 ghim của bạn thành các đoạn dài 4 x 2 chấu và 2 x 3 chấu.
2. Sử dụng băng che để cố định các tiêu đề, cạnh ngắn xuống, vào các vị trí của bảng được đánh dấu "BL", "BR" (độ dài 2 chân), và "IRR" và "IRL" (độ dài 3 chân). Bạn sẽ còn lại 2 bộ độ dài 2 ghim, đừng lo lắng về chúng ngay bây giờ.
3. Hàn các chốt vào vị trí từ mặt dưới của bảng. Tôi đã làm độ dài 2 pin và 3 pin riêng biệt, nhưng bạn có thể làm tất cả chúng cùng nhau.
4. Tháo băng che

Bước 18: Lắp ráp bo mạch: Chân tiêu đề động cơ

Bạn có nhớ hai độ dài tiêu đề 2 pin bổ sung đó không? Chúng tôi sẽ sử dụng chúng để kết nối động cơ.

1. Sử dụng một chiếc kìm, uốn cong mặt dài của dây dẫn một góc 90 độ.
2. Chèn chúng vào các vị trí trên bảng được đánh dấu "MR" và "ML".
3. Cố định chúng bằng băng dính.
4. Hàn chúng tại chỗ, sau đó tháo băng che.

Bước 19: Lắp ráp bo mạch: Đầu nối pin

Sắp xong! Chúng tôi chỉ cần thêm đầu nối pin.

1. Lấy chiều dài 2 chân của ghim tiêu đề nữ và chèn chúng vào vị trí trên bảng được đánh dấu "Bat.".
2. Cố định chúng bằng một miếng băng dính.
3. Hàn các ghim vào bảng, sau đó tháo băng che.

Bước 20: Lắp ráp bảng: Kiểm tra mọi thứ

Trước khi bạn hoàn thành, hãy nhìn vào bảng, và đảm bảo rằng mọi thứ phải như thế nào và ở đâu.

Kiểm tra:

• Cầu hàn (khi hàn nối hai chân với nhau)
• Nội dung được đặt sai cách hoặc không đúng vị trí
• Các chân được kết nối / hàn không đúng cách

Cầu hàn rất dễ sửa, chỉ cần sử dụng mút hàn và bàn là nóng để loại bỏ phần thừa.

Những thứ đã được hàn sai cách sẽ cần được khử hàn và đặt lại đúng cách. Quy trình tương tự như loại bỏ các cây cầu, chỉ cần thực hiện với từng ghim trên bất cứ thứ gì cần loại bỏ.

Bước 21: Nghỉ ngơi

Bây giờ, bạn đã hàn được một thời gian. Có thể là một ý kiến hay nếu bạn nghỉ ngơi, hít thở không khí trong lành và kéo căng các cơ vùng cổ đó.

Khi đang ở đó, bạn có thể làm sạch vật hàn và cất đi bàn ủi, sau đó đặt súng bắn keo nóng ra ngoài để bắt đầu làm nóng.

Bước 22: Lắp ráp Robot: Tập hợp các bộ phận

Bây giờ bạn đã sẵn sàng để lắp ráp ProtoBot!

Hãy chắc chắn rằng bạn đã có các bộ phận bạn cần.

• 1 x ProtoBotBoard có gắn Arduino Nano
• 1 x đế in 3D
• 2 x bộ phận Ăng-ten in 3D
• 4 x hỗ trợ bảng in 3D
• 2 x cảm biến Bump
• 2 x Cảm biến IR
• 2 x động cơ bánh răng N20
• Bánh xe nhựa 2 x 39MM (lỗ bên trong đường kính 3mm)
• 1 x đầu nối pin
• 1 x 9V Pin
• 1 bộ Hook và Loop Fastner (Như Velcro), được cắt theo chiều dài của pin 9V

Bạn cũng sẽ cần một súng bắn keo nóng và keo, tốt nhất là Nhiệt độ cao.

Bước 23: Lắp ráp robot: Động cơ keo

Hãy bắt đầu với động cơ

• Cho một ít keo nóng vào ổ gắn động cơ.
• Đặt các động cơ vào các giá đỡ, với các dây đi ngược ra phía sau của rô bốt.

Lưu ý: Cẩn thận không để keo nóng dính vào vùng hộp số, chúng sẽ bị bong ra và không hoạt động được. Thông thường, tôi thường bôi keo lên các đầu của giá gắn động cơ gần nhất với phần giữa của rô-bốt để đảm bảo nó không di chuyển đến các đầu, nơi có hộp số.

Bước 24: Lắp ráp Robot: Cảm biến Bump

Bây giờ chúng ta hãy làm các cảm biến va chạm.

• Lắp Ăng-ten của bạn vào một cảm biến va đập, như hình minh họa.
• Sau khi bạn đã đeo nó vào, bạn có thể thêm một chút keo nóng để cố định nó, nếu bạn muốn.
• Đặt các miếng keo nóng lên từng tấm cảm biến va đập trên đế.
• Nhấn các cảm biến va đập vào vị trí, đảm bảo chúng được xếp thẳng hàng với các cạnh của nền tảng.

Lưu ý: Tùy thuộc vào mức độ hoạt động của máy in, ăng ten có thể khó lắp vào. Chỉ cần cẩn thận không làm rơi các cảm biến va đập hoặc làm vỡ chúng. (Đây là lý do tại sao việc in chúng lớn hơn một chút sẽ giúp ích rất nhiều)

Bước 25: Lắp ráp robot: Cảm biến hồng ngoại

Cảm biến EyeR! (Hehe, Geddit? Ok, ok, mắt sẽ dừng ngay bây giờ)

• Đặt một chút keo vào đầu của các giá đỡ cảm biến IR.
• Bẻ cong các dây từ cảm biến IR, sau đó lắp chúng vào giá đỡ, sao cho phần đỉnh nhô ra một chút.

Bước 26: Lắp ráp rô bốt: Đính kèm bảng

Bây giờ chúng ta hãy gắn bảng vào Robot.

• Chuẩn bị 4 bảng mạch hỗ trợ của bạn.
• Chấm một chút keo nóng lên mỗi góc của bảng.
• Gắn bảng đỡ vào mỗi góc.
• Khi bạn đã hoàn thành, hãy chấm một chút keo nóng lên mỗi hỗ trợ.
• Gắn bo mạch vào thân robot, với trình điều khiển động cơ và các chân hướng về phía sau, và các chân kết nối cảm biến hướng về phía trước.

Bước 27: Lắp ráp robot: Kết nối dây, thêm bánh xe

Hãy kết nối tất cả các cảm biến và động cơ.

• Lấy dây ra khỏi vết sưng và cảm biến IR, và đưa chúng lên qua lỗ trên đế robot.
• Cắm động cơ bên trái vào cổng có nhãn "ML"
• Cắm đúng động cơ vào cổng có nhãn "MR"
• Gắn bánh xe của bạn vào động cơ.
• Nếu chúng màu hồng, chúng sẽ có một lỗ hình chữ "D" cần phải căn chỉnh với điểm phẳng trên trục động cơ.
• Tuy nhiên, nếu chúng có màu vàng, chúng có thể tiếp tục, nhưng bạn có thể sẽ muốn thêm một ít keo để đảm bảo chúng không chỉ xoay tròn.
• Cắm các cảm biến va chạm trái và phải vào các cổng tương ứng của chúng, có nhãn "BL" và "BR". Thứ tự của các dây không quan trọng ở đây.(Lưu ý rằng cảm biến ở bên phải sẽ không cắm vào cổng bên phải, vì ăng-ten thực sự nằm ở bên trái.)
• Tìm ra dây nào trên cảm biến IR của bạn, dựa trên sơ đồ và dây nào ở đâu, sau đó cắm chúng vào các chân chính xác trên bảng, có nhãn PWR, IN và GND. (Cảm biến bên phải trong "IRR", cảm biến bên trái trong "IRL").

Bước 28: Lắp ráp robot: Gắn pin 9V

Bây giờ chúng ta sẽ gắn pin vào.

• Lấy móc và dây buộc vòng lặp của bạn (IE, Velcro) và cắt một phần của mỗi bên dài bằng pin.
• Gắn một bên vào dưới cùng của đế, nơi chứa pin.
• Tìm ra hướng pin sẽ nằm, dựa trên hướng của các dây dẫn đến từ dây dẫn pin, sau đó gắn móc và dây buộc vòng (IE, Velcro) để nó sẽ khớp chính xác. (Xem hình ảnh. Sẽ không có vấn đề gì quá nhiều nếu bạn không định hướng đúng.)
• Luồn dây từ pin qua lỗ trên đế.

Bước 29: Hoàn thành

Cắm pin vào! Nếu không có khói ma thuật nào thoát ra ngoài, bạn tốt rồi!

Bước tiếp theo là lập trình nó, nhưng chúng tôi sẽ trình bày điều đó trong một hướng dẫn khác. (Sẽ liên kết ở đây, ngay khi tôi hoàn thành)

Nếu bạn thiếu kiên nhẫn, không thể chờ đợi và biết cách sử dụng Thư viện Arduino, bạn có thể tìm thư viện tại đây:

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về ProtoBots nói chung và / hoặc Dự án ProtoBot, hãy truy cập https://theprotobotproject.wordpress.com hoặc ProtoBots Github, tại