BUGS Robot giáo dục: 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong năm qua, tôi đã dành khá nhiều thời gian rảnh để thiết kế và tìm hiểu về rô bốt có thể in 3D mã nguồn mở, vì vậy khi tôi thấy những Người hướng dẫn đã tổ chức Cuộc thi về rô bốt thì tôi không thể tham gia được.

Tôi muốn thiết kế của robot này mang tính giáo dục cao nhất có thể. Vì vậy, giáo viên trên khắp thế giới có ít kỹ năng thiết kế và lập trình và những người có quyền truy cập vào máy in 3D có thể dễ dàng xây dựng và sử dụng rô bốt nhiều chức năng khác nhau trong Lớp học.

Trước đây tôi đã thiết kế và đăng BORIS the Biped (liên kết tại đây) một Robot mà tôi cũng đã thiết kế cho mục đích giáo dục và tôi đã quyết định sử dụng cùng một thiết bị điện tử trong BORIS như trong BUGS để bất kỳ ai trong số các bạn quyết định xây dựng BUGS tại rất thêm một ít chi phí cũng có thể xây dựng BORIS

Tôi đã có dự án này trong tâm trí của mình trong một thời gian dài và cuối cùng đã đến lúc chia sẻ nó.

Tôi đã mất khoảng 3 tuần thiết kế, tạo mẫu và lập hồ sơ để hoàn thành dự án này.

Tôi hy vọng bạn thích và tìm thấy hướng dẫn hữu ích này

Chi phí của BUGS là bao nhiêu:

Nhìn chung BUGS sẽ tiêu tốn của bạn khoảng 90 đô la để xây dựng Pin và bộ sạc đi kèm

Các tính năng của BUGS là gì:

• Trước hết, tôi muốn BUGS nổi bật để không giống như nhiều Robot giáo dục có bánh xe khác, BUGS đi bằng 8 chân bằng cách sử dụng liên kết Klann, điều này có lợi thế là giảm các servo cần thiết xuống một servo mỗi bên và do đó giảm chi phí.
• BUGS được trang bị một móng vuốt có khớp nối có kích thước hoàn hảo để bắt bóng Golf hoặc bóng bàn.
• Để thực sự đẩy khả năng giáo dục của BUGS đến giới hạn, tôi đã quyết định thêm hàng tấn cảm biến bổ sung vào anh ta để anh ta có thể thực sự hoàn thành bất kỳ nhiệm vụ Người máy nào mà bạn yêu cầu ở anh ta, các tính năng này bao gồm:

- Dòng sau

- Đề mục la bàn kỹ thuật số

- Vượt chứơng ngại vật

- Buzzer

- Điều khiển thủ công với bộ điều khiển Arduino in 3D (liên kết tại đây)

BUGS được lập trình trước để làm gì:

BUGS được lập trình bằng Arduino, có 3 mã arduino được lập trình sẵn có thể được tải lên não của anh ta:

- Chế độ tự động theo dòng trong đó BUGS có thể nhặt một quả bóng theo một dòng và thả một quả bóng ở cuối dòng

- La bàn kỹ thuật số tự động và chế độ tránh chướng ngại vật trong đó BUGS có thể bám vào một tiêu đề cố định và tránh chướng ngại vật được đặt trước mặt anh ta trong khi vẫn giữ nguyên tiêu đề đó

- Chế độ thủ công trong đó BUGS có thể được điều khiển bằng tay và thực hiện 2 chế độ tự động ở trên chỉ bằng một nút bấm

Quân nhu

Đối với hướng dẫn này, bạn sẽ cần:

CÔNG CỤ:

Tuốc nơ vít đầu chữ thập nhỏ

CUNG CẤP CHO ROBOT:

3x Servo Tower Pro MG90S analog 180 độ chính hãng (liên kết tại đây)

Bạn có thể mua rẻ từ Trung Quốc về rất nhiều thứ nhưng Servos thì có một trong số đó! Sau khi thử nghiệm nhiều loại mạng khác nhau, đặc biệt là các loại servos towerpro hàng giả rẻ tiền, tôi phát hiện ra rằng các loại hàng giả rẻ tiền rất không đáng tin cậy và thường bị hỏng một ngày sau khi sử dụng vì vậy tôi quyết định rằng các loại servos towerpro chính hãng sẽ là tốt nhất!

1x Bảng điều khiển Servo không dây Sunfounder (liên kết tại đây)

Bạn không thể tìm thấy bảng tạo mẫu nào tốt hơn bảng này để điều khiển servo không dây. Bo mạch này có một đầu nối trong bộ chuyển đổi nguồn 5V 3A và 12 chân và chân đầu vào servo cho mô-đun thu phát nrf24L01 không dây và Arduino NANO, tất cả đều nằm trong một gói gọn gàng cô đọng, vì vậy đừng lo lắng về các dây cáp lộn xộn khắp nơi nữa!

• 1x Arduino NANO (liên kết tại đây)
• 1x Mô-đun thu phát NRF24L01 (liên kết tại đây) (Bạn không cần cái này nếu không sử dụng bộ điều khiển)
• 1x Magnometer (la bàn kỹ thuật số) QMC5883L GY-273 (liên kết tại đây)
• 1x Cảm biến siêu âm HC-SR04 (liên kết tại đây)
• Mô-đun cảm biến tránh chướng ngại vật hồng ngoại 2x IR (liên kết tại đây)
• 1x Bộ rung thụ động (liên kết tại đây)
• 2x pin Li ion 18650 3.7V (liên kết tại đây)
• Giá đỡ pin 1x 18650 (liên kết tại đây) (những loại pin này cung cấp cho bạn thời gian chạy khoảng 30 phút, những loại pin tốt hơn sẽ cung cấp cho bạn khoảng 2 giờ thời gian chạy)
• 1 x Bộ sạc pin LI ion (liên kết tại đây)
• 1x cáp jumper 120 chiếc dài 10 cm (liên kết tại đây)
• 1x Vít 2mm x 8mm gói 100 (liên kết tại đây)

Tất cả các thiết bị điện tử cũng có thể được tìm thấy trên Amazon nếu bạn không có khả năng đợi giao hàng nhưng chúng sẽ đắt hơn một chút.

BỘ ĐIỀU KHIỂN:

Để điều khiển Robot này theo cách thủ công, bạn sẽ cần Bộ điều khiển Arduino in 3D (liên kết tại đây) Robot cũng có thể hoàn toàn tự động nên không bắt buộc phải điều khiển.

NHỰA:

Các bộ phận có thể được in bằng PLA hoặc PETG hoặc ABS. !! Xin lưu ý rằng một ống chỉ 500g là quá đủ để in 1 Robot !!

MÁY IN 3D:

Nền tảng xây dựng tối thiểu yêu cầu: L150mm x W150mm x H100mm

Bất kỳ máy in 3d sẽ làm.

Cá nhân tôi đã in các bộ phận trên Creality Ender 3, một máy in 3D giá rẻ dưới 200 đô la. Các bản in ra hoàn hảo.

Bước 1: In 3D các bộ phận

Vì vậy, bây giờ là thời gian để in … Yeay

Tôi đã thiết kế tỉ mỉ tất cả các bộ phận của BUGS để được in 3D mà không cần bất kỳ vật liệu hỗ trợ hoặc bè nào trong khi in.

Tất cả các phần có sẵn để tải xuống trên Pinshape (liên kết tại đây)

Tất cả các bộ phận đã được in thử nghiệm trên Creality Ender 3

Vật chất: PETG

Chiều cao lớp: 0,3mm

Đổ đầy: 15%

Đường kính vòi phun: 0,4mm

Danh sách các bộ phận cho BUGS như sau:

• 1x CƠ THỂ CHÍNH
• 1x CƠ THỂ HÀNG ĐẦU
• 2 MẶT BÊN CƠ THỂ
• 1x ARM
• 1x FOREARM
• 1x TAY
• 2x mã PIN ARM
• 1x mã PIN TAY
• 2 lần giá vốn hàng bán
• 4x LIÊN KẾT COG
• LIÊN KẾT PIN 4x SQUARE
• Ổ đĩa LIÊN KẾT 4x
• ĐẦU RA LIÊN KẾT 8x
• LEG LIÊN KẾT 8x
• 8x LIÊN KẾT NHỎ NHẤT
• ĐÁY LIÊN KẾT 8x NHỎ
• Mã PIN 8x MẠCH L1
• 4x PIN THÔNG TƯ L2
• 16x PIN THÔNG TƯ L3
• Mã PIN 8x MẠCH L4
• 4x PIN THÔNG TƯ L5
• 4x CLIP LƯU THÔNG LỚN
• 36x MẸO THÔNG TƯ
• 12x KÈM HÌNH CHỮ NHẬT

Mỗi phần có thể được in thành một nhóm hoặc riêng lẻ.

Để in Nhóm, hãy làm theo các bước sau:

• Bắt đầu bằng cách in GROUP ARM FOREARM. Vì những bộ phận này khó in nhất và có thể cần có vành để tránh cong vênh
• Tiến hành in các bộ phận còn lại Để in tất cả các bộ phận, tất cả những gì bạn phải làm là in từng tệp GROUP.stl duy nhất và bạn sẽ có đầy đủ các bộ phận, hãy đảm bảo rằng bạn in Tệp LIÊN KẾT NHÓM LEG VÀ Tệp PINS.stl 4 lần

Và chúng tôi có nó trong khoảng một ngày rưỡi in sau đó, bạn sẽ có tất cả các bộ phận Nhựa của BUGS.

Bước 1 hoàn thành !!!

Bước 2: Cài đặt Arduino

BUGS sử dụng lập trình C ++ để hoạt động. Để tải các chương trình lên BUGS, chúng tôi sẽ sử dụng Arduino IDE cùng với một số thư viện khác cần được cài đặt trong Arduino IDE.

Cài đặt Arduino IDE vào máy tính của bạn

Arduino IDE (liên kết tại đây)

Để cài đặt các thư viện vào Arduino IDE, bạn phải làm như sau với tất cả các thư viện trong các liên kết bên dưới

1. Nhấp vào các liên kết bên dưới (điều này sẽ đưa bạn đến trang GitHub của thư viện)
2. Nhấp vào Sao chép hoặc Tải xuống
3. Nhấp vào tải xuống ZIP (quá trình tải xuống sẽ bắt đầu trong trình duyệt web của bạn)
4. Mở thư mục thư viện đã tải xuống
5. Giải nén thư mục thư viện đã tải xuống
6. Sao chép thư mục thư viện đã giải nén
7. Dán thư mục thư viện đã giải nén vào thư mục thư viện Arduino (C: / Documents / Arduino / architects)

Thư viện:

• Thư viện Varspeedservo (liên kết tại đây)
• Thư viện QMC5883L (liên kết tại đây)
• Thư viện RF24 (liên kết tại đây)

Và chúng tôi có nó, bạn nên sẵn sàng để bắt đầu Để đảm bảo rằng bạn đã thiết lập chính xác Arduino IDE, hãy làm theo các bước sau

1. Tải xuống Mã Arduino mong muốn bên dưới (Robot Controller & Autonomous.ino hoặc Robot Autonomous Compass.ino hoặc Robot Autonomous Line follower.ino) (vì một số lý do tôi không thể tải mã lên Hướng dẫn, vui lòng PM cho tôi tại seb.coddington @ gmail.com cho mã cho đến khi tôi giải quyết được sự cố)
2. Mở nó trong Arduino IDE
3. Chọn Công cụ:
4. Chọn bảng:
5. Chọn Arduino Nano
6. Chọn Công cụ:
7. Chọn bộ xử lý:
8. Chọn ATmega328p (bộ nạp khởi động cũ)
9. Nhấp vào nút Xác minh (nút Đánh dấu) ở góc trên bên trái của Arduino IDE

Nếu mọi việc suôn sẻ, bạn sẽ nhận được một thông báo ở dưới cùng có nội dung Hoàn tất quá trình biên dịch.

Và thế là xong, bây giờ bạn đã hoàn thành Bước 2 !!!

Bước 3: Lập trình BUGS

Bây giờ đã đến lúc tải mã lên não của BUGS là Arduino Nano.

1. Cắm Arduino Nano vào máy tính của bạn qua cáp USB
2. Nhấp vào nút tải lên (Nút mũi tên phải)

Nếu mọi việc suôn sẻ, bạn sẽ nhận được một thông báo ở dưới cùng có nội dung Hoàn tất tải lên.

Và đó là nó cho Bước 3.

Bước 4: Lắp ráp chân của BUGS

Tất cả các Bước sau đây được mô tả trong Video Lắp ráp ở trên.

Lắp ráp bánh răng bên trái

Các bộ phận điện tử cần thiết:

1 x servo xoay liên tục Fitech FS90R

Các bộ phận nhựa cần thiết:

• 1x bên thân
• 1x bánh răng
• 2x bánh răng liên kết
• 2x liên kết pin vuông
• 2x Drive liên kết
• 2x Square Clips
• 4x chốt tròn L4

Vít và Sừng Servo cần thiết:

• 2x vít tự thon dài
• 1x vít ngắn cho Servo Horn
• 1 x Sừng Servo cánh kép

Hướng dẫn lắp ráp:

1. Lắp Servo FS90R vào thân bên
2. Cố định tại chỗ bằng 2 vít tự thon dài
3. Lắp còi servo vào Cog
4. Chèn Cog vào Servo
5. Cố định tại chỗ với 1 vít còi servo ngắn
6. Trượt các chân tròn L4 vào các Bánh răng liên kết và ổ đĩa Liên kết
7. Trượt các chốt liên kết hình vuông vào các bánh răng Liên kết (đảm bảo Trượt chúng theo đúng hướng xung quanh)
8. Trượt các bánh răng Liên kết vào thân bên đảm bảo đặt các bánh răng trong hình ảnh phản chiếu của nhau như trong video lắp ráp ở trên
9. Trượt ổ liên kết qua phía đối diện của chốt liên kết vuông đảm bảo các chân tròn L4 nằm ngược hướng nhau
10. Cố định chốt liên kết Hình vuông bằng 2 kẹp hình vuông

Lắp ráp bánh răng bên phải

Tiến hành tương tự như với bánh răng bên trái

Lắp ráp các chân

Các bộ phận nhựa cần thiết:

• 2x liên kết bên ngoài
• 2x Liên kết Nhỏ hàng đầu
• 2x Đáy liên kết nhỏ
• 2x chân liên kết
• 2x Chốt tròn L1
• 1x chốt tròn L2
• 4x chốt tròn L3
• 1x chốt tròn L5
• 1x Clip lớn
• Clip tròn 9x

Hướng dẫn lắp ráp:

1. Trượt chốt tròn L5 vào thân bên
2. Cố định chốt tròn L5 tại chỗ với Big Clip
3. Trượt một trong các mảnh nhỏ trên cùng của Linkage qua chốt tròn L2
4. Trượt chốt tròn L2 qua thân bên
5. Trượt mảnh nhỏ trên cùng của Linkage qua chốt tròn L2
6. Bảo mật với Clip Round
7. Trượt cả hai miếng chốt tròn L1 qua cả hai miếng nhỏ Linkage Bottom
8. Trượt cả hai mảnh nhỏ Linkage Bottom qua chốt tròn L5
9. Trượt cả hai miếng bên ngoài Liên kết qua chốt tròn L4 và chốt tròn L1 như trong video lắp ráp ở trên
10. Bảo vệ cả hai phần bên ngoài của Liên kết với 2 Clip tròn mỗi phần
11. Trượt 2 chốt tròn của L3 qua cả hai miếng nhỏ trên đầu Linkage
12. Trượt cả hai liên kết Chân qua phía bên kia của chốt tròn L3
13. Cố định cả hai liên kết Chân bằng 2 kẹp tròn
14. Trượt 2 chốt tròn cuối cùng của L3 qua liên kết 2 Chân
15. Trượt đầu kia của chốt tròn L3 qua Liên kết bên ngoài
16. Bảo mật với 2 Clip tròn

Tiến hành tương tự với ba góc còn lại của Robot.

Bước 5: Lắp ráp BUGS's Claw

Tất cả các Bước sau đây được mô tả trong Video Lắp ráp ở trên.

Các bộ phận điện tử cần thiết:

3x servo Towerpro MG90S chính hãng

Các bộ phận nhựa cần thiết:

• 1x phần thân trên
• 1x cánh tay
• 1x Cẳng tay
• 1x tay
• 2x cánh tay chân
• 1x tay ghim

Vít cần thiết:

2x vít tự thon dài

Hướng dẫn lắp ráp:

1. Chèn một trong các chốt của cánh tay vào lỗ trên cùng của thân
2. Chèn một trong các Servos vào Thân trên cùng
3. Giữ chặt servo bằng 2 vít tự thon dài
4. Chèn chốt tay còn lại vào lỗ dưới cùng của cẳng tay
5. Chèn chốt Tay vào lỗ trên cùng (bên tay) của cẳng tay
6. Chèn 2 Servos còn lại vào cẳng tay
7. Chèn Cánh tay trên Servo thân trên và Ghim (bên rộng nhất) đảm bảo lắp đúng cách
8. Chèn Cánh tay qua Servo cẳng tay và Ghim (mặt mỏng nhất) đảm bảo lắp đúng cách
9. Chèn Bàn tay qua Servo và Ghim của cẳng tay khác

Bước 6: Lắp ráp thiết bị điện tử của BUGS

Tất cả các Bước sau đây được mô tả trong Video Lắp ráp ở trên.

Các bộ phận điện tử cần thiết:

• 1x Arduino NANO
• 1x Bộ thu phát NRF24L01 (tùy chọn)
• 1x lá chắn Servo
• 1x Buzzer
• 1x cảm biến siêu âm
• 1x Magnometer (la bàn kỹ thuật số)
• 2x cảm biến hồng ngoại
• 1x Giá đỡ pin
• 2x 18650 Pin

Các bộ phận nhựa cần thiết:

1x Thân chính

Vít cần thiết:

Vít tự tappering dài 9x

Hướng dẫn lắp ráp:

1. Kẹp bộ thu phát Arduino NANO và NRF24L01 vào tấm chắn servo
2. Vặn các dây của Giá đỡ pin vào tấm chắn servo (kiểm tra cực tính)
3. Vặn giá đỡ pin vào thân máy chính bằng 2 vít theo đường chéo
4. Vặn Buzzer vào thân máy chính bằng 1 vít
5. Vặn tấm chắn Servo vào thân chính bằng 2 vít theo đường chéo
6. Vặn Magnometer (La bàn kỹ thuật số) vào thân máy chính bằng 2 vít
7. Kẹp cảm biến siêu âm vào vị trí trên thân máy chính
8. Vặn cả hai cảm biến IR vào thân máy chính bằng 1 vít mỗi bên
9. Lắp pin vào ngăn chứa pin

Bước 7: Lắp ráp chân và móng của BUGS vào cơ thể

Tất cả các Bước sau đây được mô tả trong Video Lắp ráp ở trên.

Các bộ phận nhựa cần thiết:

• 2x chân lắp ráp
• 1x Móng vuốt lắp ráp
• 1x Thân chính đã được lắp ráp
• 8x Square Clips

Hướng dẫn lắp ráp:

1. Trượt mặt bên của Móng kẹp đã lắp ráp vào các lỗ hình vuông phía trên của một trong các Chân đã lắp ráp
2. Trượt mặt bên của Thân chính đã lắp ráp vào các lỗ hình vuông bên dưới của cùng một Chân đã lắp ráp
3. Cố định tại chỗ với 4 kẹp vuông
4. Trượt Chân đã lắp ráp còn lại qua phía bên kia của Móng vuốt đã lắp ráp và Thân đã lắp ráp
5. Cố định tại chỗ với 4 kẹp vuông

Bước 8: Nối dây điện tử của BUGS

Sử dụng sơ đồ đấu dây ở trên để xác định các kết nối dây

Chuẩn bị dây cáp cần thiết dành cho nữ đến nữ

• 5x Đỏ hoặc Cam cho 5V dương
• 5x Nâu hoặc Đen cho Đất âm
• 1x Màu xanh lam cho chân cắm Buzzer I / O
• 2x Màu xanh lá cây cho hai chân OUT của cảm biến IR
• 2x màu vàng cho chân Trig và Echo siêu âm
• 2x Tím cho các chân cắm SDA và SCL của Magnometers (la bàn kỹ thuật số)

Hướng dẫn đấu dây:

1. Cắm Servo tay vào chân số 1 trên Bảng điều khiển Servo (đảm bảo kết nối đúng cách)
2. Cắm servo Forearm vào chân số 2 trên Bảng điều khiển Servo (đảm bảo kết nối đúng cách)
3. Cắm Servo cánh tay vào chân số 3 trên Bảng điều khiển Servo (đảm bảo kết nối đúng cách)
4. Cắm servo Chân trái vào chân số 4 trên Bảng điều khiển Servo (đảm bảo kết nối đúng cách)
5. Cắm servo Chân phải vào chân số 5 trên Bảng điều khiển Servo (đảm bảo kết nối đúng cách)
6. Cắm cáp jumper cái màu xanh lam cái sang cái vào chân tín hiệu số 6 trên Bảng điều khiển Servo
7. Cắm cáp jumper cái màu đỏ hoặc cam cái đến cái với cái vào chân VCC số 6 trên Bo mạch điều khiển Servo
8. Cắm cáp jumper nữ màu nâu hoặc màu đen với dây cái vào chân GND số 6 trên Bảng điều khiển Servo
9. Cắm 2 cáp jumper cái màu xanh lá cây cái đến cái cái vào chân Tín hiệu số 7 và 8 trên Bảng điều khiển Servo
10. Cắm 2 cáp jumper cái màu đỏ hoặc cam cái đến cái cái vào chân VCC số 7 và 8 trên Bo mạch điều khiển Servo
11. Cắm 2 cáp jumper cái màu nâu hoặc đen cái đến cái nữ vào chân GND số 7 và 8 trên Bảng điều khiển Servo
12. Cắm 2 cáp jumper cái màu vàng cái đến cái màu vàng vào chân Tín hiệu số 9 và 10 trên Bảng điều khiển Servo
13. Cắm 1 cáp jumper cái màu đỏ hoặc cam cái đến cái nữ vào chân VCC số 9 trên Bo mạch điều khiển Servo
14. Cắm 1 cáp jumper cái màu nâu hoặc đen cái với cái nữ vào chân GND số 9 trên Bảng điều khiển Servo
15. Cắm 2 cáp jumper cái màu tím cái đến cái cái vào chân Tín hiệu số 11 và 12 trên Bảng điều khiển Servo
16. Cắm 1 cáp jumper cái màu đỏ hoặc cam cái đến cái nữ vào chân VCC số 10 trên Bo mạch điều khiển Servo
17. Cắm 1 cáp jumper cái màu nâu hoặc đen cái với cái nữ vào chân GND số 10 trên Bảng điều khiển Servo
18. Cắm cáp jumper cái màu xanh lam cái sang cái trên chân 6 vào chân I / O trên Buzzer
19. Cắm cáp jumper nữ màu đỏ hoặc màu cam vào chân cái trên chân 6 vào chân VCC trên Buzzer
20. Cắm cáp jumper nữ màu nâu hoặc màu đen vào chân 6 vào chân GND trên Buzzer
21. Cắm cáp jumper cái màu xanh lá cây cái đến cái nữ trên chân 7 vào chân OUT trên cảm biến IR bên trái
22. Cắm cáp jumper cái màu đỏ hoặc cam cái vào cái trên chân 7 vào chân VCC trên cảm biến IR bên trái
23. Cắm cáp jumper nữ màu nâu hoặc màu đen vào chân 7 vào chân GND trên cảm biến IR bên trái
24. Cắm cáp jumper cái màu xanh lá cây cái sang cái nữ trên chân 8 vào chân OUT trên cảm biến IR bên phải
25. Cắm cáp jumper nữ màu đỏ hoặc màu cam vào chân 8 vào chân VCC trên cảm biến IR bên phải
26. Cắm cáp jumper nữ màu nâu hoặc màu đen vào chân 8 vào chân GND trên cảm biến IR bên phải
27. Cắm cáp jumper cái màu vàng cho cái nữ trên chân 9 vào chân Trig trên cảm biến siêu âm
28. Cắm cáp jumper cái màu vàng cho cái nữ trên chân 10 vào chân Echo trên cảm biến siêu âm
29. Cắm cáp jumper nữ màu đỏ hoặc màu cam vào chân số 9 vào chân VCC trên cảm biến siêu âm
30. Cắm cáp jumper nữ màu nâu hoặc màu đen vào chân số 9 vào chân GND trên cảm biến siêu âm
31. Cắm cáp jumper cái màu tím cho cái nữ trên chân 11 vào chân SDA trên Magnometer
32. Cắm cáp jumper cái màu tím cho cái nữ trên chân 12 vào chân SCL trên Magnometer
33. Cắm cáp jumper nữ màu đỏ hoặc màu cam vào chân 10 vào chân VCC trên Magnometer
34. Cắm cáp jumper nữ màu nâu hoặc màu đen vào chân 10 vào chân GND trên Magnometer

Bước 9: Hiệu chỉnh Claw Servos của BUGS

Tất cả các Bước sau đây được mô tả trong Video Lắp ráp ở trên.

Vít và còi Servo cần thiết:

• 3x Sừng servo một cánh tay
• 3x vít ngắn cho còi servo

Hướng dẫn lắp ráp:

1. Bật Robot trong 5 giây cho đến khi các Servos đến vị trí chính của chúng, sau đó tắt Robot
2. Đặt Cánh tay ở một góc 90 độ so với cơ thể
3. Chèn còi servo cánh tay / thân máy
4. Cố định tại chỗ bằng vít còi servo ngắn
5. Đặt cẳng tay ở góc 90 độ so với cánh tay
6. Chèn còi servo Cẳng tay / Cánh tay
7. Cố định tại chỗ bằng vít còi servo ngắn
8. Đặt Bàn tay ở vị trí Đóng
9. Lắp còi servo Bàn tay / Cẳng tay
10. Cố định tại chỗ bằng vít còi servo ngắn

Bước 10: Hiệu chỉnh Cảm biến IR cho Dòng sau

Để các cảm biến hồng ngoại phát hiện vạch Đen, bạn phải điều chỉnh vít tăng tốc trên mỗi cảm biến hồng ngoại sao cho 2 đèn LED đỏ bật khi cảm biến ở gần bề mặt trắng và chỉ một đèn LED đỏ bật khi cảm biến gần bề mặt đen.

Bước 11: Sử dụng BUGS

Sử dụng BUGS trong Chế độ dòng sau:

• Đặt Robot trên sàn ở vị trí bắt đầu của hàng
• Đặt một quả bóng Golf 3cm trước Robot
• Bật Robot và xem anh ta đi !!!

Sử dụng BUGS trong chế độ La bàn và Tránh chướng ngại vật:

• Định vị Robot theo hướng bạn muốn nó quay đầu
• Bật Robot và xem anh ta đi

Sử dụng BUGS với Bộ điều khiển:

• Sử dụng Cần điều khiển để di chuyển Robot
• Sử dụng nút Lên để mở và đóng Móng vuốt
• Sử dụng nút Xuống để nâng cánh tay lên và xuống
• Sử dụng nút Trái để kích hoạt La bàn và chế độ tránh chướng ngại vật
• Giữ nút Trái để tắt chế độ tránh chướng ngại vật của La bàn
• Sử dụng nút bên phải để kích hoạt chế độ Dòng sau
• Giữ nút bên phải để tắt chế độ Theo dòng

Giải nhì cuộc thi Robotics