Mục lục:
- Bước 1: In Tệp thiết kế TimEE…
- Bước 2: Gắn Cảm biến Siêu âm và Thân trước…
- Bước 3: Lắp ráp các cánh tay…
- Bước 4: Lắp ráp Giá đỡ gắn đầu…
- Bước 5: Sửa mắt và miệng…
- Bước 6: Kết nối các chân LED Cathode chung với nhau…
- Bước 7: Kết nối các đặc điểm trên khuôn mặt…
- Bước 8: Cố định Giá đỡ gắn đầu…
- Bước 9: Cố định Loa ở phía bên phải của Đầu…
- Bước 10: Gắn đầu và dây lên mắt, miệng và loa…
- Bước 11: Gắn các cánh tay…
- Bước 12: Xây dựng xong
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Tài liệu hướng dẫn này xây dựng một giao diện thay thế cho Nền tảng Giáo dục Robotix Sáng tạo của chúng tôi. Đầu tiên, xây dựng nền tảng đến bước 23, sau đó tiếp tục xây dựng từ bước tiếp theo. Thiết kế cho TimEE được lấy cảm hứng từ một phương pháp sáng tạo có tên là Micro-Science Fiction Prototypes, một phương pháp sáng tạo dựa trên những ý tưởng của Science Fiction Prototyping. Nếu bạn muốn xem cách chúng tôi tạo ra ý tưởng về TimEE và tự mình thử phương pháp này để truyền cảm hứng cho những sáng tạo của riêng bạn, hãy xem phần Creative Robotix - Science Fiction Prototyping - TimEE có thể hướng dẫn khác của chúng tôi.
Bước 1: In Tệp thiết kế TimEE…
Tải xuống các tệp thiết kế và in chúng. Chúng tôi đã thử nghiệm các tệp này trên HỘP LÊN, in bằng PLA. Nếu bạn không có quyền truy cập vào máy in 3D thì bạn có thể muốn thử các Trung tâm 3D dịch vụ trực tuyến sau đây.
Các mẹo hiệu quả với chúng tôi:
- Chúng tôi đã thử in 'TimEE - front' theo một số hướng, hướng có vẻ hoạt động tốt nhất là in ngược theo chiều thẳng đứng. Điều này sẽ giảm thiểu vật liệu hỗ trợ và tạo ra một lớp hoàn thiện mịn hơn.
- In mặt ngửa 'TimEE - head' hoạt động tốt.
Bước 2: Gắn Cảm biến Siêu âm và Thân trước…
- Có một số loại bo mạch Cảm biến siêu âm, với các kích thước lỗ lắp khác nhau. Nếu bạn thấy rằng các vít đầu máy giặt 6mm không khớp, hãy sử dụng keo siêu dính bốn điểm ở mỗi góc và cố định lại. Ở đây chúng tôi đã sử dụng keo siêu dính. Ngoài ra, cung cấp một bộ vít phù hợp.
- Kết nối dây cảm biến theo bản đồ chân ở bước trước.
- Nhấn vừa khít mặt trước vào thân máy chính. Sự vừa vặn phải rất vừa vặn, vì vậy hãy ấn mạnh cho đến khi mặt trước khớp vào vị trí.
Bước 3: Lắp ráp các cánh tay…
Thích! Sử dụng hai trong số các giá đỡ cánh tay servo dài từ Tower Pro, cố định chúng vào các cánh tay trên bằng hai vít tự khai thác 6mm, cắt, sau đó lắp ráp các cánh tay như được minh họa bằng hai vít tự khai thác 6mm khác ở khuỷu tay.
Bước 4: Lắp ráp Giá đỡ gắn đầu…
Gắn tay servo dài còn lại vào giá đỡ đầu bằng cách sử dụng hai trong số các vít servo nhỏ 4mm.
Bước 5: Sửa mắt và miệng…
Sử dụng kìm mũi dài, lắp các ngàm nhựa LED 5mm vào mỗi hốc mắt và miệng, chúng phải đẩy qua sao cho các móc cài phía sau nhô ra vào phía sau hốc đầu như hình minh họa. Quấn chân của một điện trở 220 ohm xung quanh chân giữa của mỗi đèn LED. Việc lắp đèn LED được hoàn thành tốt nhất bằng cách sử dụng lại kìm mũi dài, lần này để giữ các giá đỡ bằng nhựa tại chỗ trong khi đẩy qua đèn LED từ phía sau, bạn sẽ nhận thấy tiếng 'lách cách' chắc chắn khi chúng được gắn chính xác. Đảm bảo rằng cả hai đèn LED đều được lắp với cùng hướng thẳng đứng với chân của chúng. Ở đây các chân ngắn bên ngoài là hàng đầu.
Các mẹo hiệu quả với chúng tôi:
Nếu móc cài của đèn LED hơi chật hoặc không cho phép dễ dàng đẩy mắt LED đi qua, thì bạn có thể mở rộng mắt ở phía sau bằng cách nhẹ nhàng tháo một phần nhựa bằng trình điều khiển vít ở đầu Philips, loại lớn hơn ở phía sau lỗ mắt
Bước 6: Kết nối các chân LED Cathode chung với nhau…
Vặn các đầu còn lại của ba chân điện trở 220 ohm lại với nhau. Cắt bớt phần lưng thừa, đủ để lắp một dây cáp jumper nữ.
Bước 7: Kết nối các đặc điểm trên khuôn mặt…
Tách nhóm 7 dây vá khỏi bộ cáp vá chính. Lấy hai và cắt đôi, trần lõi ở hai đầu và xoắn lại với nhau. Lấy thêm hai dây và loại bỏ các đầu nối cái ngay ở cuối. Trần lõi và kết nối một với mỗi cặp xoắn. Sử dụng băng cách ly để giữ chặt các kết nối. Kết nối các dây dẫn, một cặp để tạo thành màu xanh lá cây chung, một cặp để tạo thành màu đỏ chung, và một dây với các điện trở kết hợp để tạo thành điểm chung.
Các mẹo hiệu quả với chúng tôi:
Nếu bạn thấy các đầu nối cái không chặt và dễ 'rơi ra' thì hãy sử dụng kìm mũi dài để nghiêng đầu của các chân LED thành một góc, điều này sẽ được giữ chặt các đầu nối. Việc buộc dây cáp trong bước tiếp theo cũng sẽ hữu ích
Bước 8: Cố định Giá đỡ gắn đầu…
Dùng dây buộc cáp để cố định mắt và miệng dây LED, đảm bảo độ dài tối đa và bằng nhau nhất có thể.
Bước 9: Cố định Loa ở phía bên phải của Đầu…
Loa mà chúng tôi minh họa ở đây yêu cầu hàn. Một số loa sẽ có 'thẻ tai' hoặc 'thẻ có lỗ', nếu có thì chỉ cần quấn chặt lõi dây trần xung quanh các thẻ. Ngoài ra, bạn có thể mua loa có sẵn dây.
Bước 10: Gắn đầu và dây lên mắt, miệng và loa…
Đảm bảo rằng trục chính của động cơ servo được căn giữa trước khi gắn đầu, theo sơ đồ chân để kết nối loa và đèn LED.
Các mẹo hiệu quả với chúng tôi:
Chúng tôi sử dụng một cánh tay servo dự phòng để đặt trên trục chính, nhẹ nhàng xoay về từng cực để đo và đặt điểm trung tâm. Nó không cần phải chính xác vì bạn có thể thiết lập độ lệch trong phần mềm trình điều khiển để điều chỉnh vị trí trung tâm
Bước 11: Gắn các cánh tay…
Xoay trục trục servo về phía sau cho đến khi nó đạt đến điểm cuối, sau đó gắn các cánh tay bằng hai vít 4mm. Đầu tuốc nơ vít từ tính sẽ giúp việc dẫn các vít xuống trục quay tay dễ dàng hơn.
Các mẹo hiệu quả với chúng tôi:
Chúng tôi thường cố định các cánh tay để chúng được nâng lên theo chiều thẳng đứng ở cực 'lên'
Bước 12: Xây dựng xong
Bây giờ quay lại bước 30 của Nền tảng giáo dục Robotix sáng tạo có thể hướng dẫn.
Đề xuất:
Robot tự chế - Cánh tay robot 6 trục giáo dục: 6 bước (có hình ảnh)
Robot tự chế | Cánh tay robot 6 trục giáo dục: Tế bào giáo dục DIY-Robotics là một nền tảng bao gồm cánh tay robot 6 trục, mạch điều khiển điện tử và phần mềm lập trình. Nền tảng này là phần giới thiệu về thế giới người máy công nghiệp. Thông qua dự án này, DIY-Robotics mong muốn
Tự làm Micro giáo dục: Robot bit: 8 bước (có hình ảnh)
DIY Education Micro: bit Robot: Tài liệu hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách chế tạo một robot tương đối dễ tiếp cận, có khả năng và rẻ tiền. Mục tiêu của tôi khi thiết kế robot này là đề xuất thứ gì đó mà hầu hết mọi người có thể mua được, để họ dạy khoa học máy tính một cách hấp dẫn hoặc để học
OAREE - In 3D - Robot tránh chướng ngại vật dành cho giáo dục kỹ thuật (OAREE) Với Arduino: 5 bước (kèm hình ảnh)
OAREE - In 3D - Robot tránh chướng ngại vật cho giáo dục kỹ thuật (OAREE) Với Arduino: Thiết kế OAREE (Robot tránh chướng ngại vật cho giáo dục kỹ thuật): Mục tiêu của tài liệu hướng dẫn này là thiết kế một robot OAR (Robot tránh chướng ngại vật) đơn giản / nhỏ gọn, Có thể in 3D, dễ lắp ráp, sử dụng các servo xoay liên tục để di chuyển
BUGS Robot giáo dục: 11 bước (có hình ảnh)
BUGS Robot giáo dục: Trong năm qua, tôi đã dành rất nhiều thời gian rảnh để thiết kế và tìm hiểu về rô bốt có thể in 3D mã nguồn mở, vì vậy khi tôi thấy những Người hướng dẫn đã tổ chức Cuộc thi về rô bốt, không có lý do gì tôi không thể tham gia nó, tôi muốn chỉ định
Cách xây dựng ProtoBot - 100% mã nguồn mở, siêu không tốn kém, robot giáo dục: 29 bước (có hình ảnh)
Cách xây dựng ProtoBot - Robot giáo dục 100% mã nguồn mở, siêu không tốn kém: ProtoBot là một robot 100% mã nguồn mở, có thể truy cập, siêu rẻ và dễ chế tạo. Mọi thứ đều là Mã nguồn mở - Phần cứng, Phần mềm, Hướng dẫn và Chương trình giảng dạy - có nghĩa là bất kỳ ai cũng có thể truy cập mọi thứ họ cần để xây dựng và sử dụng rô bốt