Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Các robot của Muchos Equios del FTC confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado para configurar la electrónica para sus. Cấm vận tội lỗi, estos métodos y materiales básicos no libearán para recisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su Equipo use ma trận de sensores más avanzadas, Cauere una mejor protección para el cableado del robot o desee una configuración de cableado más công nghiệp y má Elegante que sea fácil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilidades para el trabajo. Tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y profesional y cómo puede mantener sus cable seguros y Organiados.

Bước 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este có thể hướng dẫn, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. Một liên tục, se muestra una lista de todas las cosas que el equipo Operatingiza, como se ilustra arriba:

• Estación de selladura (imagen 1).
• Soporte de lupa (imagen 2).
• Soldadura (imagen 3).
• Đê, alicates (incluyendo alicates de punta de aguja), y vũ nữ thoát y de alambre (imagen 4).
• Alambres (imagen 5).
• Extremos de Alambre (imagen 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos ga cuối (imagen 7).
• Thiết bị đầu cuối cubos (para losruptores de límite) y cableado y pasadores (imagen 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (ảnh 9 y 10).
• Mất ngắt quãng de límite (imagen 11).
• Gafas de protección (imagen 12).

Bước 2: Cảm biến Cableado Avanzados

Los sensores como los interceptores de límite y los sensores de color son kem duong cong de co the de color son nhap khau de co the de lam duoc, por lo que se debe tener especial contraución al hacerlo. Một câu chuyện liên tục se muestra una lista de consejos para llevar a cabo Stories procedureimientos:

• Comience con la creación de un esquema (imagen 1). Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle es una opción gratis para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro Equipo effiza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; Idemente, es una buena ý tưởng dibujar el flujo básico del esquema y Desués crear una versión terminada usando el phần mềm.
• Siempre useice los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3). Debido a laophiada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cable es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de hàn los cáp.
• Evite hacer los ultramos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de Pracizar thua lỗ trước hechos cực đoan.

• Técnicas de cableado para el interrupor de límite - estos sensores son specificmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al sellar en unruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego useice alicates para sujetar ambos lados del cable (imágenes 4 y 5).
  • Si está conectando ha varios làm gián đoạn dây límite, tận dụng cáp un bloque de terminales para sujetar el. En esta manra le permitirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es sai.

Bước 3: Empalme De La NASA

Cảm biến para algunos, cáp los fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están fuertemente sellados juntos, el Lineman o el empalme de la NASA es una técnica importante a useizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos Finales de cable juntos (imagen 1).
2. Envuelve thua trận chung kết restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (imagen 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (imagen 3).

Para más Información sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

Bước 4: Protección De Cables Y Gestión

Es importante tener en cuenta la fineadeza de su electrónica y cableado al someterse al proceso. Si los cable se rompe durante una vittición, puede costarle una victoria y hasta un procedureimiento de reparación demasiado difícil.

Cáp tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Es importante mantener este radio en mente. Tổng quát, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. Điều tra su cáp định định mệnh su radio de curvatura mínimo.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro khía cạnh clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una configuración de alambre más limpio se ve más chuyên nghiệp e công nghiệp. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el Concentrador de energygía major para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cable incluyen:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener thua dây cáp atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener thua alambres que van a la misma electrónica juntos.