Sản xuất Robot FTC Sử dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Nhiều đội tham gia trong FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc định là dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công nghiệp. Đội của chúng tôi, tôi đã đặt tiêu chuẩn để tránh TETRIX, tạo ra một robot từ đầu và sử dụng “đầu tiên thiết kế triết lý”. Mặc dù nó có thể là một khó khăn trách nhiệm và hỏi nhiều công sức, quá trình này được bù đắp rất nhiều về mặt học tập về quy trình kỹ thuật. Để truyền cảm hứng cho các đội thực hiện các phương pháp FTC độc đáo và để giúp họ bắt đầu hoạt động kỹ thuật của họ, chúng tôi đã tập hợp các hướng dẫn sau đây để chế tạo ra các hệ thống truyền thông phi FTC robot.

Bước 1: Triết Lý "Thiết Kế Đầu Tiên"

Một trọng lượng cạnh của robot chế tạo là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn sản xuất nó. Mặc dù các robot được tạo ra bởi TETRIX rất dễ tháo gỡ và có thể được sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết kế như vô dụng và lãng phí vật liệu và thời gian. Do đó, bạn nên để thời gian để thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó được thiết kế đúng trước khi thử sản xuất nó.

Video before here is done by the group of us, tôi đề cập đến tầm quan trọng của công việc robot thiết kế trước tiên và các bước cho chương trình kỹ thuật.

Bước 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi up ý tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô và công cụ mà bạn sẽ cần. Lưu ý những gì động cơ, ốc vít, bánh xe, vòng bi, cảm biến và công cụ bạn sẽ cần càng sớm càng tốt sẽ đảm bảo rằng bạn không bị trì hoãn do thiếu tài nguyên.

Một cửa sổ phần cứng hàng hóa luôn luôn là một nơi tốt để bắt đầu mua COTS. Một số điểm tốt mà nhóm của chúng tôi, tôi đã đạt được COTS bao gồm:

• Ace Hardware - một cửa sổ phần cứng với nhiều bộ phận và công cụ lựa chọn; Nó có một cửa hàng trực tuyến và giao dịch vụ.
• McMaster-Carr - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và giao dịch vụ.
• Amazon - Cửa hàng trực tuyến; bán hầu hết mọi thứ.

Trên đây là video chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

Bước 3: Thiết kế Robot Của bạn

To have your robot output, you will must be design it. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí. Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn để tìm hiểu cách sử dụng chúng, video định dạng dưới đây, hướng dẫn bằng văn bản và diễn đàn bảng.

Sau đây là danh sách một số phần mềm CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• Rhino 3D - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• GIẢI PHÁP - Dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.

Trên đây là nhóm video, chúng tôi thảo luận về những lợi ích của công việc sử dụng Fusion 360 cho robot thiết kế của bạn. Các điểm ưu tiên này bao gồm đám mây dịch vụ, bạn có thể xuất các mô hình theo nhiều cách khác nhau, dễ dàng nhập các mô hình và các công cụ mô phỏng thử nghiệm sức mạnh của bạn.

Bước 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, nó sẽ là thời gian để cấu hình. Trước khi làm, bạn phải lập một kế hoạch làm việc theo quy định để nó được sản xuất với hiệu quả tốc độ; This quan trọng đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất chế độ, vì các thiết bị này sẽ trở thành "nút cổ chai" (nút cổ chai) nếu thời gian không được quản lý đúng cách.

This value is call is a kĩ thuật quy định và các tài nguyên mà các nhóm phải xem xét bao gồm:

• Máy tài nguyên - máy tính có sẵn.
• Nguồn nhân lực - sự có sẵn của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng để tạo ra các mảnh ghép.
• Thời gian tài nguyên - cách sử dụng hiệu quả thời gian; một tiến trình nên luôn luôn được làm việc.

Có một số tùy chọn khi bạn xác định cách nên tạo ra phần của mình. Các phương tiện có thể được sử dụng để sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• Sản xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bạn có thể chuyển thiết kế của mình thành mã G, chương trình thiết lập ngôn ngữ có thể được đọc bằng máy CNC; Sau đó, bạn có thể sử dụng máy CNC để xây dựng phần của bạn. Đề xuất cho cấu trúc bộ phận sẽ trải qua một lực lượng đáng kể.
• Trong 3D - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành tệp AMF hoặc STL thành bằng máy trong 3D. Đề xuất cho vỏ bọc cho các thiết bị điện tử hoặc các bộ phận khác không chịu được một cách đáng kể.
• Thực hiện bằng tay - sử dụng mô hình 3D của bạn hoặc bản vẽ mô hình làm tài liệu tham khảo, bạn có thể xác định kích thước của tác phẩm của mình và thực hiện bằng tay, nếu tác giả gọi nó. Được đề xuất cho các tác vụ không thể được xây dựng hoặc trong 3D hoặc các tác vụ không yêu cầu độ chính xác cao.

Nhóm của chúng tôi, tôi đã quay một video minh họa cách tạo tác vụ CAM bằng Fusion 360 và phay một mảnh bằng máy CNC, được hiển thị ở trên.