Kỹ thuật đi dây công nghiệp cho rô bốt FTC - Phương pháp và mẹo: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Nhiều nhóm FTC dựa vào các công cụ và kỹ thuật đi dây cơ bản để thiết lập thiết bị điện tử cho rô bốt của họ. Tuy nhiên, các phương pháp và vật liệu cơ bản này sẽ không đủ cho các yêu cầu đi dây cao cấp hơn. Cho dù nhóm của bạn đang sử dụng các mảng cảm biến tiên tiến hơn, yêu cầu bảo vệ tốt hơn cho hệ thống dây điện của rô-bốt hay mong muốn thiết lập hệ thống dây điện công nghiệp hơn và đẹp hơn, dễ bảo trì, bạn sẽ cần các nguồn lực và kỹ năng khác nhau cho công việc. Tài liệu hướng dẫn này nhằm mục đích phác thảo những gì cần thiết cho hệ thống dây điện công nghiệp, cách nối dây các cảm biến tiên tiến, kỹ thuật nối dây tiên tiến và chuyên nghiệp cũng như cách bạn có thể giữ cho dây của mình an toàn và có tổ chức.

Bước 1: Công cụ và vật liệu hữu ích

Trước khi bạn có thể bắt đầu đi dây cho rô bốt của mình hoặc tiến hành các kỹ thuật được trình bày trong tài liệu hướng dẫn này, bạn sẽ cần các công cụ phù hợp cho công việc. Dưới đây là danh sách tất cả những thứ mà nhóm sử dụng, như hình trên:

• Trạm hàn (hình 1).
• Một giá đỡ kính lúp (hình 2).
• Hàn (hình 3).
• Kìm, kìm (kể cả kìm mũi kim) và kìm tuốt dây (hình 4).
• Dây (hình 5).
• Các đầu dây (hình 6).
• Súng nhiệt hoặc máy sấy thổi và co nhiệt (hình 7).
• Các trung tâm đầu cuối (đối với công tắc hành trình) và chân đấu dây (hình 8).
• Dây buộc zip và giá đỡ và vỏ bọc dây buộc zip (hình 9 và 10).
• Công tắc hành trình (hình 11).
• Kính bảo hộ (hình 12).

Bước 2: Nối dây cảm biến nâng cao

Các bộ cảm biến như công tắc hành trình và cảm biến màu sắc rất nhạy cảm với dây do kích thước nhỏ của chúng, vì vậy cần đặc biệt thận trọng khi làm như vậy. Dưới đây là danh sách các mẹo để tiến hành các thủ tục như vậy:

• Bắt đầu với việc tạo một giản đồ (hình 1). Có một kế hoạch đi dây là rất quan trọng để bạn có một hướng dẫn để làm việc với khi bạn bắt đầu quy trình. Autodesk Eagle là một lựa chọn miễn phí cho sinh viên đối với phần mềm tạo sơ đồ và là phần mềm mà nhóm của chúng tôi sử dụng, nhưng các sơ đồ vẽ tay cũng có thể là một lựa chọn tốt; lý tưởng nhất là phác thảo dòng cơ bản của giản đồ và sau đó tạo một phiên bản hoàn thiện, sạch sẽ của nó bằng cách sử dụng phần mềm.
• Sử dụng co nhiệt, luôn luôn (hình 2 và 3). Do tính chất mỏng manh của các loại cảm biến này, nên việc bảo vệ dây dẫn là điều bắt buộc (nói thêm về điều này ở Bước 4). Đảm bảo đặt nhiệt co lại trước khi hàn dây.
• Tránh làm dây hết mức có thể. Quá trình này rất khó khăn và dễ trở nên lộn xộn đối với những người không chắc chắn về những gì họ đang làm. Hãy nhắm đến việc sử dụng các đầu được tạo sẵn.

• Kỹ thuật đấu dây của công tắc giới hạn - các cảm biến này đặc biệt khó đấu dây, vì vậy cần lưu ý các mẹo sau:

  • Khi hàn vào công tắc hành trình có lỗ qua đầu nối điện, luồn một nửa dây cáp qua, sau đó dùng kìm để kẹp hai bên dây lại với nhau (hình 4 và 5).
  • Nếu bạn đang đấu dây nhiều công tắc hành trình, hãy sử dụng một khối đầu cuối để giữ dây - điều này sẽ cho phép bạn kiểm tra mọi thứ và điều chỉnh nếu cần nếu hệ thống dây ban đầu của bạn không chính xác.

Bước 3: Nối NASA

Đối với một số cảm biến, dây chắc chắn là điều bắt buộc - chúng có thể phải chịu nhiều áp lực, chẳng hạn như nếu cảm biến di chuyển và kéo căng dây, hoặc chúng có thể cần phải sống sót sau va chạm. Để đảm bảo rằng các dây được hàn chặt với nhau, mối nối Lineman hoặc NASA là một kỹ thuật quan trọng cần sử dụng.

Sau đây là hướng dẫn từng bước để nối NASA:

1. Xoắn hai đầu cáp lại với nhau (hình 1).
2. Quấn các đầu còn lại xung quanh dây dẫn, tạo ra ba đến bốn vòng quấn đầy đủ mà không có bất kỳ khoảng trống nào (hình 2).
3. Chảy hàn qua mối nối đã tạo (hình 3).

Để biết thêm thông tin về cách ghép nối của NASA, hãy truy cập vào đây (hình ảnh được lấy từ trang web này).

Bước 4: Bảo vệ dây và quản lý cáp

Điều quan trọng là phải ghi nhớ sự tinh tế của thiết bị điện tử và hệ thống dây điện của bạn khi trải qua quá trình này. Nếu thiết lập hệ thống dây điện bị hỏng trong khi thi đấu, bạn có thể mất chiến thắng và thực hiện quy trình sửa chữa khó khăn bên ngoài không gian làm việc thông thường của bạn.

Cáp có bán kính uốn cong tối thiểu, bán kính nhỏ nhất mà nó có thể uốn cong, và điều quan trọng là phải lưu ý bán kính này khi đi dây. Nói chung, bán kính uốn cong này là khoảng sáu lần đường kính của dây. Nghiên cứu dây của bạn để xác định bán kính uốn cong tối thiểu của nó.

Để tăng cường dây và bảo vệ chúng khỏi các yếu tố, nên sử dụng ống co nhiệt.

Một khía cạnh quan trọng khác của việc duy trì thiết lập hệ thống dây điện của bạn là quản lý cáp. Bạn nên đảm bảo rằng dây của bạn gọn gàng và tránh xa nguy hiểm để chúng không bị hỏng và dễ bảo trì hơn. Hơn nữa, một thiết lập dây sạch hơn trông chuyên nghiệp và công nghiệp hơn. Hệ thống dây điện của bạn phải có luồng tập trung đến trung tâm nguồn chính để chúng dễ dàng theo dõi và truy cập.

Các công cụ hữu ích để quản lý cáp bao gồm:

• Dây buộc và giá đỡ dây buộc để giữ dây cáp được buộc xuống.
• Vỏ bọc dây và vỏ bọc ống để bảo vệ dây và giữ các dây đi đến cùng một thiết bị điện tử với nhau.