Animatronic Knex Toucan: 8 bước

Mục lục:

Bước 1: Phần mỏ
Bước 2: Cơ chế Head
Bước 3: Kết xuất lưới da
Bước 4: Thêm cơ chế xoay cổ
Bước 5: Cài đặt Servo
Bước 6: Râu
Bước 7: Mô hình cuối cùng
Bước 8: Công việc trong tương lai

Video: Animatronic Knex Toucan: 8 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Đây là đầu người sờ sờ hoạt hình của tôi được chế tạo từ xương bánh chè. Nó có hai servo điều khiển từng phần của mỏ một cách độc lập và một động cơ bánh răng sâu DC điều khiển chuyển động quay cổ.

Tài liệu hướng dẫn này sẽ cung cấp cho bạn một ý tưởng chung về cách tôi kết hợp nó với nhau và hệ thống điều khiển.

Bước 1: Phần mỏ

Tôi bắt đầu xây dựng này với cái mỏ mà không có bất kỳ ý tưởng thực sự nào về nơi nó sẽ đi hoặc nó sẽ lớn như thế nào. Tôi thậm chí không có ý định làm cho nó di chuyển để nó chắc chắn tiến hóa khi nó được phát triển.

Tôi cũng không bao gồm danh sách các bộ phận cho bản dựng này vì nó chỉ sử dụng toàn bộ đống K'nex và hai động cơ servo.

Bước 2: Cơ chế Head

Tôi đã cố gắng cân bằng trọng lượng của các bộ phận mỏ xung quanh điểm trục để giảm tải cho servo. Thực sự cần rất ít lực để di chuyển từng phần mỏ, vì vậy trước tiên tôi thiết lập điều này với các servo nhỏ 9g (bạn biết đó là những thứ nhỏ bằng nhựa có chu kỳ hoạt động khoảng 3%) có đủ mô-men xoắn để di chuyển các phần nhưng chúng đã đau ở mông để gắn vào xương bánh chè vì vậy tôi đã nâng cấp lên một số servo lớn hơn phù hợp với cấu trúc xương bánh chè tốt hơn rất nhiều (sẽ nói thêm về điều đó sau).

Bước 3: Kết xuất lưới da

Tạo ra một bề mặt cong từ xương bánh chè luôn là một nỗi đau trong mông, tại nơi làm việc, chúng tôi chỉ sử dụng silicon và sợi thủy tinh nhưng niềm vui ở đó là ở đâu?

Và đôi mắt. Đau quá! Chắc hẳn đã làm đôi mắt này khoảng 5 lần trước khi tôi từ bỏ / hài lòng với chúng.

Bước 4: Thêm cơ chế xoay cổ

Cơ cấu cổ quay rất giống với cơ cấu sử dụng trong mô hình cần trục tháp, xem tại đây:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Cơ chế thực sự không mất nhiều thời gian để thực hiện nhưng khá khó khăn để có được tỷ số truyền chính xác để động cơ lái xe đầu ở tốc độ hợp lý,

Bước 5: Cài đặt Servo

Xin lỗi về chất lượng hình ảnh ở đây, máy ảnh của tôi dường như không thể tập trung vào bất kỳ thứ gì và có khá nhiều thứ đang diễn ra trong ảnh vì vậy hy vọng chúng có ý nghĩa một chút nhưng bạn biết servo trông như thế nào nên tôi chắc chắn bạn có thể tưởng tượng nó được trang bị như thế nào trong mô hình.