Animatronic Knex Toucan: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Đây là đầu người sờ sờ hoạt hình của tôi được chế tạo từ xương bánh chè. Nó có hai servo điều khiển từng phần của mỏ một cách độc lập và một động cơ bánh răng sâu DC điều khiển chuyển động quay cổ.

Tài liệu hướng dẫn này sẽ cung cấp cho bạn một ý tưởng chung về cách tôi kết hợp nó với nhau và hệ thống điều khiển.

Bước 1: Phần mỏ

Tôi bắt đầu xây dựng này với cái mỏ mà không có bất kỳ ý tưởng thực sự nào về nơi nó sẽ đi hoặc nó sẽ lớn như thế nào. Tôi thậm chí không có ý định làm cho nó di chuyển để nó chắc chắn tiến hóa khi nó được phát triển.

Tôi cũng không bao gồm danh sách các bộ phận cho bản dựng này vì nó chỉ sử dụng toàn bộ đống K'nex và hai động cơ servo.

Bước 2: Cơ chế Head

Tôi đã cố gắng cân bằng trọng lượng của các bộ phận mỏ xung quanh điểm trục để giảm tải cho servo. Thực sự cần rất ít lực để di chuyển từng phần mỏ, vì vậy trước tiên tôi thiết lập điều này với các servo nhỏ 9g (bạn biết đó là những thứ nhỏ bằng nhựa có chu kỳ hoạt động khoảng 3%) có đủ mô-men xoắn để di chuyển các phần nhưng chúng đã đau ở mông để gắn vào xương bánh chè vì vậy tôi đã nâng cấp lên một số servo lớn hơn phù hợp với cấu trúc xương bánh chè tốt hơn rất nhiều (sẽ nói thêm về điều đó sau).

Bước 3: Kết xuất lưới da

Tạo ra một bề mặt cong từ xương bánh chè luôn là một nỗi đau trong mông, tại nơi làm việc, chúng tôi chỉ sử dụng silicon và sợi thủy tinh nhưng niềm vui ở đó là ở đâu?

Và đôi mắt. Đau quá! Chắc hẳn đã làm đôi mắt này khoảng 5 lần trước khi tôi từ bỏ / hài lòng với chúng.

Bước 4: Thêm cơ chế xoay cổ

Cơ cấu cổ quay rất giống với cơ cấu sử dụng trong mô hình cần trục tháp, xem tại đây:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Cơ chế thực sự không mất nhiều thời gian để thực hiện nhưng khá khó khăn để có được tỷ số truyền chính xác để động cơ lái xe đầu ở tốc độ hợp lý,

Bước 5: Cài đặt Servo

Xin lỗi về chất lượng hình ảnh ở đây, máy ảnh của tôi dường như không thể tập trung vào bất kỳ thứ gì và có khá nhiều thứ đang diễn ra trong ảnh vì vậy hy vọng chúng có ý nghĩa một chút nhưng bạn biết servo trông như thế nào nên tôi chắc chắn bạn có thể tưởng tượng nó được trang bị như thế nào trong mô hình.

Bước 6: Râu

Quá trình xây dựng bị dừng đột ngột khi tôi dùng hết các mảnh màu xanh tròn, vì vậy bước cuối cùng này chỉ là thêm râu.

Bước 7: Mô hình cuối cùng

Thưởng thức video này cho thấy sự tiến bộ hiện tại của người chạm đất.

Hệ thống điều khiển sử dụng:

Nguồn cung cấp 1 * 12V 1A cho động cơ một chiều được điều khiển bởi chip cầu H L298N.

2 * 45g Servos

1 * arduino nano (và bảng đột phá servo)

Nguồn cung cấp 1 * 5V 2A cho Servos và arduino

Bước 8: Công việc trong tương lai

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi hoặc ý tưởng nào, vui lòng liên hệ.