Wallace the Animatronic Sinh vật ngoài hành tinh: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Chào mừng!

Hôm nay tôi sẽ chỉ cho bạn cách xây dựng Wallace, một sinh vật ngoài hành tinh hoạt hình.

Để bắt đầu, bạn sẽ cần:

x 1 chú chó Fur Real Friends (như thế này:

x 5 Servos MG996R

x 1 Bộ điều khiển Servo 6 kênh Pololu Maestro

x 1 20mm Nửa tròn mắt thực

x 2 Hộp Lớn (tổng chiều cao, chiều dài và chiều rộng của 2 hộp kết hợp phải lớn hơn 12 / 1 ft.

x 1 Hộp nhỏ để sinh vật ngồi và cất các bộ phận điện vào.

Súng bắn keo nóng

Tấm bảo vệ góc bìa cứng / cạnh bìa cứng

Nguồn điện 6V (tốt nhất là cường độ dòng điện cao, ít nhất 20A)

Một số Lò xo (Tôi đã sử dụng 2 lò xo dài từ một gói các loại mà tôi mua được từ Princess Auto)

Một số Air Craft / Cáp thép (Bạn có thể sử dụng dây câu hoặc dây mảnh, nhưng tôi thích Cáp thép hơn vì nó chắc chắn hơn và đáng tin cậy hơn).

Một số tay áo bằng nhôm cho cáp thép.

Một số bộ phận được in 3D từ Trang Thingiverse của tôi

Một số bu lông và vít

Bước 1: Bắt đầu

Đầu tiên, bạn sẽ cần lông của con chó đồ chơi. Cẩn thận loại bỏ lông khỏi con vật, bắt đầu từ mặt dưới / bụng. Bạn sẽ thấy Velcro giữ nó lại với nhau. Mở Velcro và lấy những chiếc móc nhựa nhỏ giữ lông vào cơ thể. Cẩn thận tháo các móc nhựa ra (các móc này nằm trên khắp cơ thể nhưng chủ yếu ở các khớp. Đảm bảo không làm rách lông). và sau đó tách phần lông ra khỏi cơ thể (Phần lông dính chặt vào mắt, vì vậy bạn có thể phải xé phần đó ra và bạn sẽ để lại 2 lỗ mắt trên lông (Đừng lo lắng vì bạn có thể dán các lỗ này / bịt các khoảng trống, dán tai vào bên trong hoặc bịt tai lại).

Sau khi nhổ lông thành công từ con chó đồ chơi, bạn có thể giữ lại cơ thể của nó hoặc vứt nó ra ngoài.

Bây giờ, lấy nhãn cầu in 3D và cắt một phần của nó sao cho con mắt nửa tròn 20mm có thể nằm gọn bên trong nó. Sau đó dán con mắt 20mm vào nhãn cầu in 3D, và lắp con mắt vào miệng lông của sinh vật. Khi bạn đã có mắt ở vị trí bạn muốn, hãy dán lông vào phần mắt được in 3D, để mắt 20mm lộ ra (Tham khảo hình ảnh ở trên).

Bước 2: Tạo khớp / tay

Lấy các bộ phận in 3D của bạn (các bộ phận in 3D này tạo thành một bàn tay có thể di chuyển được, nhưng các bộ phận ngón tay hoạt động thực sự tốt như các khớp cho hoạt hình này) và tìm kiếm bộ ngón tay dài và Knuckle (tôi gọi nó là một khung chữ L.).

Bây giờ, lấy 2 mảnh và thêm một bu lông 12-24 qua chúng và hàn chúng lại với nhau.

(Tham khảo các hình ảnh trên)

Bước 3: Tạo khớp / tay Phần 2

Bây giờ, hãy gắn một khung chữ L khác lên trên cơ chế hiện tại để đóng vai trò như một thanh dẫn cho cáp.

Khi bạn đã làm điều đó, tôi thực sự khuyên bạn nên thêm một lò xo trên cơ chế để nó có thể dễ dàng trở lại vị trí ban đầu và giúp bạn tránh các biến chứng sau này. Tôi đã sử dụng 2 vít servo để giữ cố định lò xo của mình.

Bây giờ, hãy lấy một sợi cáp dài (Tốt hơn là nên để nó quá dài chứ không nên quá ngắn. Chúng ta luôn có thể cắt bớt độ dài thừa sau đó, nhưng việc thêm độ dài thêm sau đó sẽ khó hơn rất nhiều) và nạp nó qua cơ chế khớp, thêm nút chặn của bạn vào cuối cáp và uốn nó. Nếu bạn nhìn kỹ các hình ảnh, bạn sẽ có thể thấy ống tay áo bằng nhôm của tôi (nút chặn cáp của tôi) được uốn cong và ẩn bên trong phần ngón tay dài được in 3D. Bạn cũng nên nhận thấy rằng vít servo của tôi cũng đang giữ nó ở đúng vị trí.

(Tham khảo các hình ảnh trên)

Bước 4: Tạo khớp / tay Phần 3

Gắn một giá đỡ chữ L khác vào giá đỡ chữ L trên cơ cấu khớp, để cho phép diện tích bề mặt lớn hơn để bắt vít còi servo vào.

Lặp lại các bước trước đó để tạo cánh tay còn lại. Nhưng lần này, bạn gắn sừng servo theo chiều dọc (hướng lên trên) để khớp có thể di chuyển sang trái và phải chứ không phải lên xuống như servo trước. Bạn sẽ phải thêm một giá đỡ chữ L khác vào cơ chế để có thể bắt vít còi servo vào khớp. (tham khảo hình ảnh có nội dung: "đặt servo này thành 0 độ")

Bây giờ, chúng ta có một servo di chuyển một cánh tay lên và xuống, và một servo khác di chuyển một cánh tay khác sang trái và phải. Ngoài ra, khi chúng ta kéo dây cáp, khớp phải di chuyển từ 90 độ đến 180/0 độ. Đây sẽ là bicep của chúng tôi và 2 servo chúng tôi vừa thêm vào sẽ là vai / cánh tay của chúng tôi.

Đối với cánh tay phải (servo di chuyển sang trái và phải), hãy đặt nó thành 0 độ.

Đối với cánh tay trái (servo di chuyển lên và xuống), hãy đặt nó thành 180 độ.

Bước 5: Tạo khớp / tay Phần 4

Bây giờ, lấy góc bìa cứng của bạn và gắn các servo vào nó, theo kiểu 90 độ với các khớp hướng xuống dưới.

Đối với servo di chuyển từ trái sang phải, hãy cắt một khe trên bìa cứng để không có hạn chế.

Bây giờ, tôi cắt góc bìa cứng thành một chiều dài ngắn (lên đến khe mà tôi đã tạo) để nó có thể vừa với phần thân / lông thú.

(Trong các hình ảnh ở bước tiếp theo, bạn sẽ hiểu rõ hơn về góc bìa cứng của tôi ngắn như thế nào)

(Tham khảo các hình ảnh trên)

Bước 6: Tạo khớp nối đầu

Bây giờ, hãy lấy một phần ngón tay dài và gắn còi servo của bạn vào nó. Trước khi gắn còi servo vào servo, hãy đặt servo của bạn thành 90 độ.

Sau đó, dán servo đầu trên đầu của 2 servo ở một góc 45 độ.

Sau đó, lắp khung bìa cứng với tất cả các servo bên trong cơ thể / bộ lông và đặt các khớp tay vào khe cánh tay của bộ lông và khớp đầu vào vùng đầu của bộ lông.

Bây giờ, dán miếng / khớp nối đầu in 3D vào phía sau đầu (Tôi đã sử dụng các lỗ mắt để lấy súng bắn keo nóng của tôi vào đó và giúp tôi gắn miếng ghép vào phía sau đầu).

(Tham khảo các hình ảnh trên)

Bước 7: Di chuyển cáp

Lấy, hộp nhỏ của bạn và cắt ra 2 khe cho 2 servo lắp vào. Chèn các servo vào các khe và dán keo nóng chúng vào vị trí.

Nếu bạn đang tham khảo các hình ảnh ở trên, bạn sẽ thấy một hình ảnh có nội dung "Đặt cả hai servo thành 0 độ" Điều này có thể hoạt động nếu bạn không có dây cáp bị đan chéo (điều này có thể gây ra một số lỗi và lỗi cho bạn làm cho nó vừa phải). Trong trường hợp của tôi, tôi quyết định đan chéo các dây cáp của mình (cáp tay trái chuyển sang servo bên phải và cáp tay phải chuyển sang servo bên trái) vì chúng hoạt động tốt hơn đối với tôi, chuyển động khôn ngoan. Nếu bạn quyết định đan chéo dây cáp của mình vì chúng hoạt động tốt hơn hoặc bạn thì bạn sẽ phải đặt một servo thành 0 độ và một servo thành 180 độ) Đối với tôi, L-bicep (Servo cáp phải) được đặt thành 180 độ và R- bicep (Servo cáp trái) được đặt thành 0 độ (Bạn có thể tham khảo cài đặt Pololu của tôi trong hình trên).

Bây giờ, lấy một số dấu ngoặc chữ L in 3D và gắn chúng vào còi servo. Nếu bạn tham khảo các hình ảnh ở trên, bạn sẽ nhận thấy chỉ có một vít servo được sử dụng để bắt vít giá đỡ L vào còi servo. Điều này cho phép khung chữ L xoay và giúp kéo xuống và kéo cáp lên. Bạn cũng sẽ nhận thấy một 12-24 bu lông nối 2 dấu ngoặc L. các dấu ngoặc chữ L đó được hàn tại chỗ để chúng không xoay vào bu lông. Bu lông ở đó để hoạt động như một bộ gá và dự phòng trong trường hợp mối hàn của 2 giá đỡ bị gãy. Đai ốc cũng được dán vào bu lông để nó không bị mất.

Cuối cùng, luồn cáp của bạn qua lỗ nhỏ trên khung chữ L và uốn một ống bọc bằng nhôm vào đầu cáp để nó không bị trượt ra ngoài.

Thực hiện một số thử nghiệm để đảm bảo cáp được kéo và thả ra đúng cách. Khi kéo cáp, côn nên mở rộng đến 180/0 độ và khi nó được thả ra, bicep phải quay trở lại 90 độ.

Bước 8: Hoàn thiện nó

Bây giờ, keo nóng phần đế / mông của sinh vật vào nắp hộp nhỏ và lấy một giá đỡ chữ L bằng kim loại nhỏ và bắt chặt góc bìa cứng vào nắp hộp. Điều này sẽ đảm bảo sinh vật của bạn ngồi thẳng và không bay ngược lại khi dây cáp được kéo.

Hãy nhớ để các Servos trong hộp quay mặt về phía sau và sinh vật của bạn hướng về phía trước (khán giả)

Giờ đây, bạn có thể tạo thói quen cho sinh vật của mình bằng cách sử dụng bảng điều khiển Pololu Maestro.

Tôi quyết định tạo ra một đơn vị ngăn chặn cho sinh vật của tôi, Wallace. Để làm điều này, lấy 2 hộp lớn và đặt chúng chồng lên nhau. Để cố định các hộp với nhau, tôi sử dụng một số vít gỗ nhỏ 6-32 để bắt các hộp lại với nhau. Để tạo vỏ bọc sao cho không ai nhìn thấy phần đế hoặc thứ bên dưới sinh vật của bạn, bạn phải cắt phần nắp hộp lớn để tạo hình chữ U vừa vặn với hộp / đế nhỏ của sinh vật. Đặt sinh vật của bạn vào bên trong hộp lớn và đặt cả nắp hình chữ U vào bên trong hộp lớn. Điều này tạo ra một nền tảng và ngăn không cho bất kỳ ai nhìn thấy những gì bên dưới nền tảng (đó sẽ là cơ sở của bạn và bất kỳ nhận xét điện tử nào khác mà bạn quyết định thêm vào). Tôi đã sơn nền của mình màu xanh lá cây để giống với cỏ và tôi đã cố định nền của mình vào hộp / đế nhỏ để đảm bảo rằng nó không di chuyển.

Tôi sơn mặt sau, mặt trái, mặt phải và mặt trên (thực ra nó là đáy hộp nhưng là mặt trên của hộp) màu bạc, để mặt trước lộ ra / rõ ràng để chúng ta có thể nhìn thấy anh ta.

(Tham khảo các hình ảnh trên)

Thưởng thức sinh vật điện tử mới của bạn và nhớ theo dõi để biết thêm các dự án khác.

Bước 9: Mã

Đây là mã của tôi mà tôi đã sử dụng cho quy trình trong video này.

Tôi đã bao gồm mã Arduino và tệp âm thanh MP3 của mình cho quy trình cụ thể này. Tôi cũng đã thêm mã và mã tuân thủ (Sao chép và dán mã Maestro vào tập lệnh trống của bạn trên bộ điều khiển Pololu và sử dụng mã tuân thủ của tôi để kiểm tra nhằm đảm bảo rằng mã tuân thủ của bạn giống với mã tuân thủ của tôi) từ quy trình của tôi đã tạo trên Pololu Maestro.

Về nhì trong cuộc thi rô bốt