Halloween - Raven Animatronic: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Kể từ đó, tôi luôn bị mê hoặc bởi những ngôi nhà ma ám và những chuyến đi trong bóng tối và thích làm đồ trang trí cho bữa tiệc Halloween của chúng tôi. Nhưng tôi luôn muốn tạo ra thứ gì đó chuyển động và phát ra âm thanh - vì vậy tôi đã chế tạo hoạt hình hoàn toàn tự động đầu tiên của mình: một chú chim quạ biết nói ngồi trên giá và chào đón những vị khách dự tiệc của chúng tôi.

Tôi bắt đầu với việc thực hiện các bản phác thảo thô và thực hiện một số thiết kế cơ bản trong 3d. Tại thời điểm này, tôi vẫn chưa biết làm thế nào để giải quyết các thiết bị điện tử.

Quân nhu

Bảng điện tử đã qua sử dụng:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Trigger
• Kênh Polulu Maestro 12

Bước 1: Thiết kế & Phụ tùng

Tôi biết rằng thân máy phải nhẹ để không gây căng thẳng quá mức cho các động cơ servo và in 3d không phải là một lựa chọn đối với tôi vào thời điểm đó. Vì vậy, tôi đã làm các bộ phận cơ thể từ ván ép và giấy. Và phần cuối của bảng tôi đã xây dựng một hộp điều khiển cho tất cả các động cơ và thiết bị điện tử.

Bước 2: Servos

Việc đặt hầu hết các động cơ bên ngoài con chim và kết nối nó với các bộ phận chuyển động bằng ống bowden giúp tôi dễ dàng tiếp cận với tất cả các động cơ - chỉ có động cơ nhỏ cho mỏ phải vừa vặn trực tiếp bên trong đầu nhỏ.

Bước 3: Lông vũ & Mắt thủy tinh

Tôi không sử dụng bất kỳ chiếc lông vũ thật nào mà sử dụng chất liệu polyamid để tạo cho nó một chiếc váy lông vũ màu đen, đủ linh hoạt cho các chuyển động.

Bước 4: Điện tử

Các thiết bị điện tử có "boong" riêng của chúng. Chúng có Arduino Mega, Trình kích hoạt MP3 Sparkfun để phát âm thanh từ thẻ SD và bộ điều khiển servo Polulo Maestro. Màn hình hiển thị bốn dòng hiển thị cho tôi số liệu thống kê của chương trình và giúp thiết lập cài đặt. Hai cảm biến hồng ngoại thụ động và hai cảm biến siêu âm cung cấp cho Arduino thông tin về chuyển động để cảm nhận mọi người xung quanh hoạt hình. Tôi đã thử nghiệm trước và làm hoạt hình các chuỗi chuyển động, ánh sáng và âm thanh trong Adobe Flash ở tốc độ 12,5 khung hình / giây và tải các hình ảnh động lên công cụ nhỏ của riêng tôi trên Arduino. Cứ sau 80 ms, nó xử lý ký tự tiếp theo ra khỏi chuỗi và chuyển đổi thành các lệnh để di chuyển cơ thể và mỏ đồng bộ với các hiệu ứng âm thanh và ánh sáng.

Tôi đã viết một số chuỗi bao gồm chuyển động ngẫu nhiên (nhìn xung quanh), các mẫu chuyển động cụ thể và nói các câu (hát nhép). Có một công tắc vật lý để chuyển giọng nói sang âm thanh quạ / quạ bình thường và một chiết áp để kiểm soát tần suất nó nói và phát ra tiếng ồn.

Bước 5: Trang trí sân khấu

Xây dựng sân khấu cho Raven dưới tầng hầm - một bức tường đá để Raven có thể ngồi trên cao và nhìn xuống người phàm.

Bước 6: Hoàn thành Raven

Tôi rất biết ơn vì những bộ điều khiển vi mô có thể truy cập được như Arduino tồn tại và có rất nhiều người hữu ích đã tạo ra những hướng dẫn tuyệt vời và chia sẻ kiến thức của họ trực tuyến. Tôi hy vọng bạn thích dự án và tôi mong đợi phản hồi của bạn.