PaperQuad DIY Quadcopter: 5 bước (có hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Vài tháng trước, bạn của tôi, Kevin, đã nảy ra ý tưởng tuyệt vời về việc kết hợp nghệ thuật làm bằng giấy với niềm yêu thích mới của anh ấy đối với máy bay quadcopters. Đương nhiên, bản thân là một kỹ sư, tôi nhanh chóng rơi vào cái lỗ thỏ vốn là sở thích đa động vật và chúng tôi đã cùng nhau bắt đầu phát triển khung giấy cho các quads quy mô siêu nhỏ của mình.

Ý tưởng cơ bản diễn ra như thế này: Sau khi bay các quads do nhà máy sản xuất được một thời gian, chúng tôi bắt đầu tò mò về việc thay đổi cấu hình - những cánh tay dài hơn sẽ làm được gì? Điều gì sẽ xảy ra nếu chúng ta lộn ngược một số động cơ và chạy ngược lại? Điều gì sẽ xảy ra nếu chúng ta tạo ra một quad dài và hẹp? Ngắn và rộng? Chúng tôi nhận ra rằng gấp một số giấy và dán chúng lại với nhau sẽ là một cách tuyệt vời để kiểm tra các cấu hình khác nhau này một cách nhanh chóng và rẻ tiền.

Sau một vài lần mày mò, chúng tôi nghĩ rằng đây thực sự có thể trở thành một hoạt động tuyệt vời cho trẻ em ở mọi lứa tuổi (bao gồm cả những đứa trẻ trông giống người lớn) - nó không tốn kém, cung cấp vô số khả năng tùy chỉnh và cực kỳ thú vị! Hơn nữa, nếu chiếc quadcopter bị rơi và vỡ, bạn không chết trong nước - chỉ cần tái chế khung cũ, in ra khung mới và bạn lại bắt đầu cuộc đua.

Có thể hướng dẫn này là một hướng dẫn bắt đầu để tạo quads giấy. Hãy thoải mái chia sẻ các thiết kế, bí quyết và hãy xem điều gì tạo ra nó!

Lưu ý về các cuộc thi:

Chúng tôi đã nhập Có thể dạy này vào một vài cuộc thi. Nếu bạn tình cờ nghĩ rằng dự án này đặc biệt tuyệt vời, Chúng tôi sẽ đánh giá cao các phiếu bầu của bạn!

Một trong những cuộc thi mà tôi đã tham gia là Cuộc thi Epilog VII - Chúng tôi đang cạnh tranh để giành được một máy in laser Epilog mà chúng tôi hoàn toàn YÊU THÍCH có được. Chúng tôi sẽ sử dụng nó để giúp tăng tốc thiết kế các mẫu PaperQuad tuyệt vời hơn. Một máy cắt laser sẽ giúp chúng tôi tiết kiệm rất nhiều thời gian, loại bỏ nhu cầu cắt từng mảnh bằng tay. Điều này sẽ rất lớn đối với chúng tôi!

Rất cám ơn tất cả những người ủng hộ chúng tôi cho đến nay. Chúng tôi chưa bao giờ tưởng tượng sẽ tìm thấy một nhóm người tuyệt vời như vậy!

Bước 1: Bắt đầu: Những gì bạn cần

Bắt đầu tạo PaperQuad khá dễ dàng và không tốn kém. Kevin và tôi đã phát triển một bộ công cụ với mọi thứ bạn cần để bắt đầu:

Nhấp vào nút bên dưới để nhận một bộ dụng cụ:

Nếu bạn muốn sử dụng các bộ phận của riêng mình, bạn sẽ cần:

• Điều khiển chuyến bay
• 2x động cơ theo chiều kim đồng hồ và các đạo cụ phù hợp
• 2x động cơ ngược chiều kim đồng hồ và các đạo cụ phù hợp
• Ắc quy
• Máy phát (điều khiển từ xa)

• Đèn LED (tùy chọn)

  Chúng tôi khuyên bạn nên tận dụng các thành phần trên từ một máy đo vi bốn chiều cấp đồ chơi hiện có (tìm động cơ truyền động trực tiếp 7mm hoặc 8,5mm). Các thương hiệu như Hubsan, UDI hoặc Blade, v.v. là những nhà tài trợ linh kiện tuyệt vời.

  Một số công cụ và vật liệu bạn sẽ cần nếu định sử dụng thiết bị điện tử của riêng mình:

  • Tuốc nơ vít Phillips nhỏ
  • Sắt hàn
  • Hàn
  • Kéo cắt dây nhỏ

  Liên quan đến giấy:

  • Kho thẻ (chúng tôi sử dụng 110lb)
  • Máy in có khả năng in trên kho thẻ
  • Mẫu PaperQuad (tải xuống tệp PDF đính kèm bên dưới)
  • Cây kéo
  • Dao x-acto
  • Tăm
  • Keo thủ công màu trắng
  • Băng keo hai mặt xốp
  • Xóa băng

Bước 2: Lắp ráp: Cắt ra mẫu PaperQuad









1. Tải xuống tệp PDF PaperQuad cơ bản
2. In mẫu ra trên một tờ giấy có thẻ (chúng tôi sử dụng kho thẻ 110lb, nhưng một số máy in có thể gặp sự cố với nó, vì vậy hãy tìm những gì phù hợp nhất với máy in của bạn.) nơi chúng phù hợp với nhau.
3. Cắt các mảnh bằng kéo và dao X-Acto của bạn.
4. Điểm nhẹ các đường gấp khúc bằng lưỡi dao X-Acto của bạn. Điều này sẽ giúp các nếp gấp gọn gàng và sắc nét. Hãy nhớ lưu ý các nếp gấp của núi so với thung lũng.

Bước 3: Lắp ráp: Gấp & Dán Mẫu PaperQuad







Sau khi tất cả các mảnh được cắt ra và ghi điểm, đã đến lúc bắt đầu gấp và dán.

1. Đặt một hạt keo mỏng lên các tab mà bạn sẽ dán lại với nhau. Chúng tôi khuyên bạn chỉ nên dán 2-3 tab cùng một lúc.
2. Dùng tăm phết keo lên khắp mấu và loại bỏ phần keo thừa.
3. Đặt mấu vào đúng vị trí và bóp nhẹ để tạo liên kết chắc chắn. Nếu bạn đã sử dụng đúng lượng keo, một liên kết sẽ được hình thành gần như ngay lập tức.
4. Tiếp tục cho đến khi hoàn thành!

Đôi khi bạn sẽ cần sử dụng các công cụ để đảm bảo các mảnh được liên kết tốt với nhau - hãy nhớ thử nghiệm với lưỡi cắt kéo, que kem, tay cầm lưỡi X-Acto, v.v. để vào những chỗ kín.

Bước 4: Lắp ráp: Gắn các thiết bị điện tử









Kevin và tôi đã tháo rời Hubsan X4 H107L Quadcopter cho chúng tôi, nhưng chỉ cần về bất kỳ bộ quadcopter siêu nhỏ nào cũng sẽ hoạt động (** Lưu ý ** Chúng tôi sẽ không chịu trách nhiệm đối với bất kỳ bảo hành vô hiệu hoặc các thành phần bị hỏng nếu bạn làm như vậy), đây là những điều cơ bản các thành phần bạn sẽ cần:

• Bộ điều khiển máy bay (FC) Đây là chip chứa tất cả các cảm biến, bộ vi xử lý và FET động cơ (trong trường hợp của hầu hết các máy bay quadcopter nhỏ). Pin, động cơ và đèn LED đều gắn vào con chip này.
• Động cơ có đạo cụ phù hợp - 2x Theo chiều kim đồng hồ, 2x Ngược chiều kim đồng hồ
• Ắc quy
• Đèn LED 4x (tùy chọn)

Bạn có thể xem hướng dẫn tháo rời Hubsan X4 TẠI ĐÂY

Với các thành phần này:

1. Gắn bộ điều khiển bay bằng băng keo xốp hai mặt vào phần cắt trên bụng của khung quad. Lưu ý rằng các vi mạch nằm trên đầu bảng. Đảm bảo rằng chúng được định hướng chính xác
2. Dán các động cơ vào các giá đỡ động cơ ở mỗi góc của khung. Hãy chắc chắn rằng chúng được đặt đúng vị trí!
3. Băng các dây xuống để chúng không bị hỏng bởi các đạo cụ đang quay.
4. Cố định pin vào bụng bằng băng dính.

Bước 5: Hoàn thành



Khi bạn đã lắp ráp xong mẫu giấy và lắp các thiết bị điện tử, bạn đã sẵn sàng để bay! Vui lòng sử dụng PaperQuad của bạn một cách có trách nhiệm.

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, vui lòng đăng ở đây và tôi sẽ cố gắng giải đáp hết sức mình!





Về nhì trong cuộc thi tác giả lần đầu tiên