Mô hình đường sắt điểm đến điểm tự động có mặt sân: 10 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Bộ vi điều khiển Arduino mở ra những khả năng tuyệt vời trong việc xây dựng mô hình, đặc biệt là khi nói đến tự động hóa. Dự án này là một ví dụ về một ứng dụng như vậy. Nó là sự tiếp nối của một trong những dự án trước đó. Dự án này bao gồm bố cục đường sắt theo mô hình điểm tới điểm với một sân bên cạnh để chứa một đoàn tàu. Tất cả các hoạt động được điều khiển bởi một bảng vi điều khiển Arduino với sự trợ giúp của cơ chế phản hồi và tàu và lượt đi được điều khiển bởi một tấm chắn động cơ Adafruit.

Bước 1: Xem Video

Xem video để biết cách hoạt động của nó. Vì vậy, bây giờ bạn biết những gì đang xảy ra, chúng ta hãy bắt đầu!

Bước 2: Nhận tất cả nội dung

Đây là những gì bạn sẽ yêu cầu cho bản dựng:

• Bảng Arduino tương thích với tấm chắn động cơ Adafruit v2.3.
• Một tấm chắn động cơ Adafruit v2.3. (Nhấp vào đây để biết thêm thông tin.)
• Một tấm chắn mở rộng (Tùy chọn, nên mở rộng các chân + 5V và GND của bảng Arduino để kết nối các cảm biến.)
• 3 bản nhạc 'cảm biến'.
• 4 dây nối nam với dây nhảy nam (2 để kết nối nguồn điện theo dõi và những dây khác để kết nối số lượt cử tri.)
• 3 bộ 3 dây nối nam sang nữ (Tổng cộng 9 dây được sử dụng để kết nối 3 chân của mỗi cảm biến với bảng Arduino và nguồn.)
• Nguồn điện một chiều 12 vôn có công suất dòng điện ít nhất là 1A (1000mA).
• Cáp USB phù hợp để kết nối bảng Arduino với máy tính.
• Một máy tính để lập trình vi điều khiển Arduino.
• Một cái tuốc nơ vít.

Bước 3: Lập trình Vi điều khiển Arduino

Đảm bảo rằng bạn đã cài đặt thư viện lá chắn động cơ Adafruit trong IDE Arduino của mình. Bạn có thể nhận được tài liệu đầy đủ về tấm chắn động cơ và phần mềm cần thiết từ liên kết này.

Bước 4: Tạo bố cục thử nghiệm

Kato Unitrack tuyệt vời để tạo bố cục tạm thời, đặc biệt cho mục đích thử nghiệm. Bấm vào hình ảnh để biết thêm thông tin. Tạo một bố cục như trong hình trên. Chiều dài của đường ray trong đường chính (Giữa điểm A và B có thể được làm bằng bất kỳ độ dài nào có thể.) Đảm bảo rằng tất cả các khớp nối đường ray được làm đúng cách và các đường ray được làm sạch đúng cách.

Bước 5: Cài đặt Tấm chắn Trình điều khiển Động cơ trên Bảng Arduino và Kết nối Nó với Theo dõi Nguồn điện và Lượt chạy

Cài đặt tấm chắn cẩn thận trên bảng Arduino bằng cách căn chỉnh các chân của tấm chắn với các đầu của bảng Arduino. Thực hiện nhẹ nhàng và đảm bảo không có chốt nào của tấm chắn bị cong.

Kết nối các chân đầu ra của tấm chắn được đánh dấu là M4 với dây nguồn theo dõi và những chân được đánh dấu là M3 với dây rẽ. Hãy lưu ý rằng thiết lập chỉ tương thích với cổng điện từ loại hai dây.

Bước 6: Lên dây các bản nhạc 'được cảm nhận'

Lắp tấm chắn mở rộng trên tấm chắn động cơ và kết nối GND và dây nguồn của cảm biến với đường ray GND và + 5V của tấm chắn tương ứng. Thực hiện các kết nối chân sau:

• Kết nối đầu ra của cảm biến trong bãi với chân A0 của bảng Arduino.
• Kết nối đầu ra của cảm biến trong rãnh điểm A với chân A1 của bảng Arduino.
• Kết nối đầu ra của cảm biến trong rãnh điểm B với chân A2 của bảng Arduino.

Đảm bảo không có chốt nào bị lỏng để tránh hệ thống bị trục trặc.

Bước 7: Kết nối bảng Arduino với nguồn và bật nó lên

Kết nối nguồn điện DC 12V với Arduino bằng giắc cắm thùng và bật nguồn.

Bước 8: Đặt đầu máy của bạn vào bên trong và trượt nó qua đường ray 'cảm biến'

Bảng Arduino được lập trình để bắt đầu hoạt động bố trí chỉ sau khi đầu máy đã được đặt vào bãi và nó chỉ 'biết' điều này thông qua phản hồi từ đường đua 'được cảm nhận'. Đảm bảo rằng bạn đã xem video ở bước đầu tiên để hiểu rõ hơn.

Sau khi đường ray 'cảm biến' phát hiện ra đầu máy, bạn sẽ thấy rằng lượt đi sẽ chuyển sang nghiêng nếu không và đầu máy sẽ bắt đầu di chuyển về phía trước.

Nếu lượt rẽ chuyển sang hướng sai, hãy đảo ngược cực tính của dây nối đầu rẽ với tấm chắn động cơ. Làm tương tự đối với đường ray nếu đầu máy bắt đầu chuyển động sai hướng.

Bước 9: Xem Chuyến tàu Đi

Nếu mọi thứ được thực hiện chính xác, đoàn tàu của bạn sẽ bắt đầu di chuyển từ sân bên trên đường chính và tiến hành như hình trên.

Bước 10: Đã xong cho Bây giờ?

Tàu của bạn đang chạy? Đừng dừng lại ở đây! Hãy thử nâng cấp thiết lập để chạy tàu giữa nhiều điểm hơn, thay đổi tốc độ tăng và giảm tốc của tàu, tinh chỉnh bằng mã Arduino, có rất nhiều việc phải làm. Tất cả những gì tốt nhất!