Cánh tay Arduino robot đơn giản: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Sau đây tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo một cánh tay rô bốt arduino cơ bản được điều khiển bằng chiết áp. Dự án này hoàn hảo để học những kiến thức cơ bản về arduino, nếu bạn bị choáng ngợp bởi số lượng tùy chọn trên các tài liệu hướng dẫn và không biết bắt đầu từ đâu.

Bước 1: Thu thập vật liệu

Dưới đây là danh sách các công cụ và vật liệu bạn sẽ cần cho việc hướng dẫn này:

• 1 Arduino Uno R3 với cáp kết nối
• 1 Động cơ Servo
• 1 Breadboard
• 8 dây
• 1 chiết áp
• 1 Súng bắn keo nóng bỏng
• 1 Generic Saw
• 1 Máy tính hoặc Máy tính xách tay có thể chạy Arduino
• Chương trình Arduino
• Một vật liệu phẳng chung cho cánh tay

Bước 2: Nối Arduino và Breadboard

Để đảm bảo arduino của bạn hoạt động chính xác, bạn cần đấu dây chính xác vào servo và chiết áp, nếu không servo sẽ không phản ứng với chiết áp, hoặc bạn thậm chí có thể làm hỏng arduino của mình trong trường hợp xấu nhất! Để đảm bảo điều này không xảy ra, chúng tôi sẽ đấu dây bảng rất cẩn thận, sử dụng sơ đồ trên. Các đường màu xanh lá cây đại diện cho dây dẫn, vòng quay là chiết áp và hộp màu xanh lam bên trái là động cơ servo. Để bắt đầu, bạn nên gắn một dây vào chân 5V của arduino, và đầu kia vào mặt + của breadboard. Bạn cũng nên kết nối chân GND với - của bảng. Tiếp theo, bạn nên gắn một dây vào chân ~ 11 và đầu còn lại vào đầu vào tín hiệu của servo, đồng thời gắn các đầu vào và đầu ra nguồn của servo vào các chân tương ứng trên breadboard. Các dây này sẽ cung cấp điện cho servo và dây thứ ba sẽ cho nó biết vị trí quay. Chân 5V sẽ cung cấp đầu vào nguồn năm volt, sẽ chảy về phía chân GND, viết tắt của Ground. Tiếp theo, kết nối một dây với chân A0 và bảng mạch, và hai dây với bảng mạch để chiết áp có đầu vào và đầu ra nguồn. Cuối cùng, kết nối chiết áp với breadboard. Tùy thuộc vào loại chiết áp bạn có, bạn có thể cần hàn dây vào nó. Chiết áp sẽ cho arduino biết nơi di chuyển của servo, qua dây nối với A0.

Bước 3: Kiểm tra hệ thống dây điện của bạn

Để kiểm tra xem hệ thống dây của bạn có hoạt động hay không, hãy khởi động chương trình arduino trên máy tính của bạn, sau đó dán đoạn mã sau vào đó:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

void loop ()

{digitalRead (A0); nồi = analogRead (A0); servo_11.write (map (pot, 0, 1023, 0, 180)); chậm trễ (10); Serial.println (nồi); }

Cắm arduino của bạn và chạy mã để xem nó có hoạt động không. Nếu không, hãy đảm bảo rằng tất cả hệ thống dây điện của bạn đều chính xác và arduino của bạn được kết nối đúng cách với máy tính. Nếu vẫn không được, đừng ngần ngại liên hệ với tôi!

Bước 4: Gắn cánh tay

Vì một servo xoay không được sử dụng nhiều và không thực sự chứng minh cho bạn khả năng tuyệt vời của arduino, chúng tôi sẽ gắn một cánh tay vào nó. Tùy thuộc vào loại servo bạn đã mua, có thể có một số đế nhựa mà bạn có thể gắn vào nó hoặc nó có thể đi kèm với một đế gắn sẵn, như trong sơ đồ ở trên. Dù bằng cách nào, bạn có thể dán một phần của bất kỳ vật liệu nào bạn yêu thích lên nó, như gỗ, nhựa hoặc thậm chí là bìa cứng! Tôi sẽ sử dụng gỗ. Sử dụng súng bắn keo nóng của bạn để dán cánh tay vào servo và viola! Bạn đã hoàn tất!

Bước 5: Một cơ sở (Tùy chọn)

Bạn chỉ có thể kết thúc dự án ở đây, nhưng cánh tay sẽ rơi xuống nếu bạn sử dụng nó thì có ích gì? Vì lý do nhẹ, bạn có thể sử dụng thêm keo nóng để dán cánh tay của mình vào đế, một lần nữa, từ bất kỳ chất liệu nào bạn thích. Tôi vẫn còn một ít gỗ nên tôi sẽ sử dụng nó. Và bây giờ, cánh tay của bạn đã hoàn thành. Thực sự, lần này.;)

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào về hướng dẫn này, đừng ngần ngại liên hệ với tôi trong phần bình luận tại đây hoặc trên video YouTube đính kèm! Tôi hy vọng bạn thích dự án này và cảm ơn bạn đã xây dựng nó.