Cánh tay Servo đơn giản: 12 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Xin chào, Hôm nay tôi sẽ hướng dẫn các bạn cách làm một cánh tay robot đơn giản có thể được lập trình để thực hiện nhiều chức năng khác nhau hoặc chỉ đơn giản là chơi gôn.

Quân nhu

- 3x Động cơ Servo ($ 4 cho mỗi động cơ)

- 1x Bread board ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1 gói dây Jumper (Khoảng $ 10)

- Chiết áp 3x ($ 6 cho 3)

- Nút nhấn 2x (20 xu trên 1)

- Đèn LED đỏ 5x ($ 12 cho bộ 300 chiếc)

- Điện trở 5x 330 Ohm ($ 8 cho gói 100)

- Điện trở 2x 10k Ohm ($ 8 cho gói 100)

Bước 1: Chuẩn bị

Đặt tất cả các thành phần của bạn trên bàn trước mặt bạn. Kiểm tra để đảm bảo rằng bạn có mọi thứ ở đó và đảm bảo không gian làm việc của bạn sạch sẽ. Điều quan trọng là phải đảm bảo rằng bạn có mọi thứ cần thiết để không mắc sai lầm hoặc phải dừng dự án.

Bước 2:

Lấy breadboard của bạn và đặt nó ra không gian làm việc trước mặt bạn. Bên cạnh nó, đặt Arduino UNO của bạn và dây cắm nó vào máy tính.

Bước 3:

Kéo bốn dây nhảy ra để bắt đầu. Đầu tiên, gắn một jumper màu đỏ từ 5v trên Arduino vào mặt + màu đỏ trên breadboard. Sau đó, khi đã xong, hãy gắn một jumper màu đen từ GND trên Arduino vào mặt Đen trên breadboard. Khi hai dây đó đã được gắn vào, hãy gắn một dây đen và một dây đỏ vào các đường dây điện đối diện ở phía bên kia của bảng mạch.

Bước 4:

Đối với bước tiếp theo, hãy gắn ba chiết áp cạnh nhau cũng như các dây màu đỏ và đen đến từ các chân bên trái và bên phải của chúng để cung cấp nguồn và nối đất cho các thành phần. Các chiết áp này cho phép chúng ta điều khiển 3 khớp của cánh tay với chuyển động 90 độ.

Bước 5:

Tiếp theo, bạn gắn hai nút ấn và 5 con led vào như hình. Chúng sẽ được sử dụng như một phương pháp để lập trình các chức năng vào cánh tay bằng cách chỉ sử dụng phần cứng, không cần phần mềm.

Bước 6:

Gắn 7 điện trở vào breadboard như hình minh họa. Hai điện trở 10k ohm được kết nối với chân ngoài cùng bên phải của mỗi nút nhấn và nối đất, và năm điện trở 330 ohm được kết nối với chân ngoài cùng bên phải của đèn LED màu đỏ và nối đất.

Bước 7:

Sau khi bạn đã gắn các điện trở, đã đến lúc kết nối các chiết áp và các nút. Làm theo sơ đồ như minh họa và gắn một dây màu xanh lam từ mỗi chân giữa của chiết áp vào các khe a0, a1 và a2 trên Arduino. Sau đó tiến hành đấu nối nguồn cho từng nút như sơ đồ và chân tín hiệu của chúng ở 12 và 13 ngay trên điện trở như hình vẽ.

Bước 8:

Sau khi hoàn thành bước 7, bạn có thể bắt đầu gắn dây tín hiệu cho đèn LED đỏ. Gắn năm dây tín hiệu màu vàng từ mỗi chân trái của đèn LED vào các chân 8, 7, 4, 3 và 2 tương ứng. Khi bạn đã hoàn tất, hãy chuyển sang bước tiếp theo.

Bước 9:

Tiếp theo, đặt 3 động cơ servo của bạn với các đầu nối đối diện với bảng mạch. Sau khi làm điều đó, hãy tạo ba bộ kết nối cho nguồn và đất mà các Servos sẽ sử dụng khi chúng được kết nối với breadboard. Làm theo sơ đồ như hình để kết nối các dây chính xác.

Bước 10:

Đối với bước này, chúng tôi đang gắn các động cơ servo vào breadboard. Bắt đầu bằng cách kết nối nguồn và mặt đất của mỗi servo với các kết nối nguồn và mặt đất mà chúng tôi đã thực hiện trước đó. Sau đó, theo sơ đồ, kết nối chân tín hiệu của mỗi servo với bên trái của mỗi dây nguồn để nó có thể được kết nối tiếp theo.

Bước 11:

Sau khi hoàn thành bước 10, bạn có thể bắt đầu kết nối dây tín hiệu cho động cơ servo. Sử dụng chân 9, 6 và 5 nối 3 dây tín hiệu vào ba servo như hình. Điều này sẽ cho phép các servos nhận đầu vào từ chiết áp thông qua Arduino.

Bước 12:

Bây giờ bạn đã hoàn thành hệ thống dây điện, hãy thoải mái tự do sáng tạo với dự án. Bạn có thể làm theo như tôi đã làm và làm cánh tay từ que Popsicle và keo nóng hoặc bạn có thể đi theo con đường của riêng bạn và thiết kế cánh tay của riêng bạn bằng các vật liệu khác. Trong bước này, mã được cung cấp, hãy thoải mái sử dụng hoặc tạo mã của riêng bạn.