Chế tạo Robot chữa cháy giá rẻ tại nhà.: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Bạn muốn thực hiện một dự án bảo mật cho bài nộp đại học của bạn hoặc có thể cho mục đích cá nhân của bạn? Thì Robot chữa cháy là một lựa chọn tuyệt vời!

Tôi đã thực hiện nguyên mẫu này như một dự án năm cuối với số tiền khoảng 50 USD (3500 INR). Xem video demo ở trên.

Robot này được vận hành trên nguồn cung cấp DC 24v / 2amp mà chúng ta sẽ nhận được từ một máy biến áp duy nhất. Để mọi người dễ dàng thực hiện dự án này, tôi chưa sử dụng bất kỳ vi điều khiển nào trong đó.

Danh sách thành phần khá dài. vì vậy bạn có thể tải xuống danh sách đầy đủ từ đây.

Vui lòng đánh dấu trang này để tham khảo trong tương lai.

Tôi đã chia dự án này thành 5 phân đoạn. Mỗi người trong số họ có các thành phần và yêu cầu riêng của họ.

5 phân đoạn này là:

1. Robot cơ bản để di chuyển.

2. Bộ điều khiển từ xa.

3. Nguồn điện.

4. Cơ chế tìm hướng.

5. Hệ thống rải nước.

Bước 1: Chế tạo Robot cơ bản

Trong phân đoạn này, bạn phải tạo ra một robot cơ bản để lắp ráp tất cả các động cơ và các vật dụng khác.

Chỉ cần lấy khung và lắp ráp tất cả các động cơ 4-DC trên đó. Bây giờ gắn từng chiếc lốp vào các động cơ này.

Phiên bản cơ bản được lắp ráp của robot sẽ giống như hình trên.1.

Bạn có thể xem các kết nối nội bộ từ Hình 2 ở trên.

Sau đó, phân đoạn 'Robot cơ bản' được hoàn thành.

Bây giờ hãy chuyển sang phần thứ hai.

Bước 2: Cấp nguồn

Nguồn điện là quan trọng.

Bạn phải chạy tổng cộng 6 động cơ từ nguồn điện này và 1 máy bơm một chiều với nhu cầu năng lượng tương ứng của chúng. Trong đó-

1. Bốn động cơ DC 12v. (Hình ảnh 2)

2. Hai động cơ Servo Micro với 5v. (Hình ảnh 3)

3. Một máy bơm chìm Dc với hầu hết 18v-24v. (Hình ảnh 4)

Đối với mọi bộ động cơ (đã đề cập ở trên) nguồn điện của chúng sẽ riêng biệt. Nhưng chúng tôi sẽ chia điện năng cần thiết của chúng từ một máy biến áp 24v duy nhất.

Hãy làm cho nó..

Đầu tiên lấy các thành phần cần thiết (xem danh sách thành phần cấp nguồn) và tạo mạch sau bằng cách hàn các thành phần lại với nhau.

Xem hình 1 để biết các kết nối mạch ở trên.

Sau khi hàn, hãy đảm bảo rằng tất cả các thành phần đã được hàn chính xác.

Bạn có thể kiểm tra lại bằng cách sử dụng Đồng hồ vạn năng.

Sau khi hoàn thành phân đoạn cung cấp điện.

Bây giờ hãy chuyển sang phần điều khiển từ xa.

Bước 3: Tạo điều khiển từ xa

Phân đoạn này là phần tốn thời gian nhất của dự án vì bạn phải kết nối và hàn hàng chục dây trong một không gian hẹp.

Sắt hàn có thể làm hỏng một dây khác ở gần hoặc tay bạn.

Vì vậy, hãy cẩn thận.

Bạn có thể lựa chọn lắp ráp các công tắc trên điều khiển từ xa trước rồi hàn chúng lại.

Hoặc

Hàn các dây cơ bản trước tiên trên công tắc và sau đó lắp ráp chúng trên điều khiển từ xa.

Phương pháp thứ hai là phương pháp an toàn nhất.

Đây là 3 mạch công tắc khác nhau mà bạn đã hàn.

Công tắc DPDT để điều khiển rô bốt cơ bản. (Hình ảnh 1)

Công tắc phím điều khiển (Hình ảnh 2)

Công tắc máy bơm nước trong (Hình ảnh 3)

Bây giờ phần Thiết kế mạch điều khiển từ xa đã hoàn thành.

Bước 4: Cơ chế tìm hướng

Cơ chế tìm hướng giúp bạn tìm và khóa hướng mà nước sẽ lan rộng.

Bạn có thể sử dụng các phương pháp của mình để hình thành cơ chế này nhưng tôi đã tham khảo tài liệu tham khảo mà tôi tìm thấy trong một video về chiến tranh giữa các vì sao BB-droid.

Bạn có thể tham khảo thêm về cách tạo cơ chế này từ video trên.

Tôi đã sử dụng những thanh gỗ đơn giản để làm đế của động cơ servo. (Những chiếc gậy này có thể được sử dụng trong nghệ thuật và thủ công)

Sử dụng súng bắn keo nóng để gắn các servo vào các que.

Bạn cũng có thể sử dụng các loại vật liệu favicol thông thường. Chỉ cần đảm bảo rằng các servo được dán đúng cách và di chuyển theo nhu cầu của bạn.

Sau đó, bạn phải gắn 'động cơ servo' vào một thứ gì đó trên bề mặt để hoạt động tốt hơn. Tôi đã sử dụng một dải kim loại cơ bản cho việc này. (Xem Hình ảnh robot cơ bản ở trên)

Bây giờ phân đoạn này đã hoàn thành.

Bước 5: Hệ thống rải nước

Phần này khá đơn giản.

Chỉ cần lấy chiếc máy bơm chìm bạn có và gắn nó vào khung robot với sự trợ giúp của một chiếc đinh.

Lấy một chai nước nhựa thông thường theo nhu cầu của bạn và dán nó vào phía sau máy bơm.

Tôi lấy đường ống được sử dụng trong bệnh viện để tiêm thuốc nhỏ giọt.

Chỉ cần gắn một đầu của đường ống vào máy bơm và đầu kia trên cơ cấu tìm hướng.

Bây giờ lấy một đường ống thông thường khác và gắn một đầu vào máy bơm và đầu kia của đường ống trong một cái chai. (xem hình trên)

Nhớ mở nắp chai vì áp suất không khí giúp nước di chuyển trong đường ống dễ dàng.

Sau khi kết nối tất cả mọi thứ, Bây giờ robot đã sẵn sàng cho kết nối cuối cùng.

Bước 6: Kết nối cuối cùng

Bây giờ tạo kết nối giữa nguồn điện, bộ điều khiển từ xa và robot với sự trợ giúp của dây ruy-băng. (Xem hình trên)

Nếu bạn đã kết nối mọi thứ một cách chính xác thì hãy chuyển sang phần kiểm tra cuối cùng.

Kiểm tra mạch cung cấp điện, công tắc điều khiển từ xa và tất cả các động cơ & máy bơm. Chúng có hoạt động bình thường không?

Nếu Có, sau đó vỗ nhẹ vào lưng bạn:)

Robot chữa cháy của bạn đã sẵn sàng!

Nếu không, hãy kiểm tra hai lần các kết nối bạn đã thực hiện. Nếu bạn đã kết nối đúng cách thì rô bốt sẽ hoạt động bình thường.

Nếu bạn còn vướng mắc gì thì có thể comment bên dưới. Tôi sẽ cố gắng hết sức để giải quyết vấn đề của bạn.

Hy vọng bạn thấy hướng dẫn này hữu ích.

Chúc mừng!