Hướng dẫn bạn cách chế tạo rô bốt tại nhà: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Người yêu robot Steve Norris năm nay 51 tuổi. Ông đã thiết kế nhiều robot và quản lý chúng bằng các thiết bị gia dụng và webcam tự động của riêng mình. Bạn cũng muốn học cách chế tạo rô bốt của riêng mình? Trên thực tế, phương pháp tự làm robot rất đơn giản và tốn rất ít chi phí! Hướng dẫn sau đây sẽ chỉ cho bạn cách tạo một BeetleBot rất giống với cách di chuyển của robot quét rác nổi tiếng Roomba. Dự án sản xuất robot đơn giản này rất dễ hoàn thành miễn là bạn có thời gian và hứng thú.

Bước 1: Chuẩn bị vật liệu

• 2 động cơ nhỏ (bạn có thể tìm thấy chúng trên một số đồ chơi hoặc bàn chải đánh răng điện tử)
• 2 công tắc ném đôi đơn cực (SPDT) hoặc công tắc chuyển hướng 3 chiều
• 1 ngăn pin AA (có thể chứa 2 pin)
• 1 miếng vật liệu kim loại (khoảng 2,5 cm x 7,6 cm, chẳng hạn như nhôm là vật liệu tốt)
• 2 đầu nối thuổng
• Ống co nhiệt
• một hạt tròn
• Một số kẹp giấy

Bước 2: Sử dụng ống co nhiệt để kết nối bánh xe với động cơ

Cắt một ống co nhiệt dài hơn bánh xe một chút và dùng nhẹ hơn hoặc mỏ hàn để làm co lại và cố định nó vào bánh xe. Bạn có thể cần sử dụng vỏ nhiều lớp để tăng đường kính để làm "lốp".

Bước 3: Kết nối Công tắc với Mặt sau của Ngăn chứa Pin

Kết nối công tắc với bề mặt phẳng ở mặt sau của ngăn chứa pin. Ở đây bạn cũng có thể nhìn thấy phần cuối của dây. Công tắc được đặt nghiêng ở một góc sao cho dải kim loại hình que ở đầu xa của nó tiếp xúc với đường tâm của thiết bị và được kết nối với thiết bị.

Các dải kim loại này cũng là công tắc cần ở bên ngoài và gần với dây dẫn

Bước 4: Đặt tấm kim loại

Đặt một miếng nhôm 2,5 cm x 7,6 cm vào chính giữa mặt sau của công tắc và uốn cạnh một góc 45 độ. Dán nó bằng chất kết dính nóng chảy. Không di chuyển nó cho đến khi nó được ngồi hoàn toàn.

Bước 5: Kết nối Động cơ với Cánh kim loại

Keo nóng chảy được sử dụng để cố định động cơ vào phần uốn cong của tấm kim loại, cho phép "lốp xe" tiếp xúc với mặt đất. Bạn cần chú ý đến logo cấp nguồn trên mô tơ vì chiều quay của lốp cần ngược với chiều của logo. Một trong những động cơ được "đảo ngược" so với động cơ còn lại.

Bước 6: Làm bánh sau

Robot cần được trang bị bánh sau để có thể di chuyển nhẹ nhàng. Bạn cần làm một chiếc kẹp giấy khổ lớn thành hình tàu vũ trụ hoặc ngôi nhà và đặt các hạt tròn cỡ vừa lên trên. Đặt nó theo hướng ngược lại của phần dây nhô ra và cố định phần cuối của kẹp giấy vào mặt bên của hộp pin bằng chất kết dính nóng chảy.

Bước 7: Robot hàn

Bạn cần sử dụng mỏ hàn để hàn các dây kết nối các bộ phận khác nhau của robot. Công việc hàn cần phải hết sức cẩn thận vì cần đảm bảo mối nối thật chính xác. Bạn cần hàn những chỗ sau:

• Đầu tiên, hàn hai công tắc.
• Thứ hai, hàn một đoạn dây có chiều dài nhỏ ở trung tâm của hai công tắc.
• Hàn các dây và công tắc âm của động cơ, cũng như các dây dương và công tắc của động cơ.
• Dùng một sợi dây dài để hàn các dây còn lại trên động cơ (nối các động cơ).
• Sử dụng một sợi dây dài để hàn động cơ và mặt sau của hộp pin ở mặt dưới để các cực âm và dương được kết nối với nhau.
• Dây của điện cực dương của hộp pin được hàn vào phần trung tâm và kết nối với tiếp điểm công tắc.
• Hàn dây của cực âm của hộp pin vào phần trung tâm và kết nối nó với một công tắc khác.

Bước 8: Chế tạo Ăng-ten của Robot

Tháo cao su hoặc nhựa khỏi đầu nối thuổng, mở hai kẹp giấy (cho đến khi nó có hình dạng giống như xúc tu của côn trùng), sau đó sử dụng ống co nhiệt để nối đầu thuổng với râu.

Bước 9: Kết nối Ăng-ten với Công tắc

Sử dụng đầu nối thuổng và keo để kết nối râu với công tắc. Keo là tùy chọn (nên được kẹp lại)

Bước 10: Robot khởi động sau khi lắp pin

Robot sẽ di chuyển trên mặt đất giống như robot quét rác Roomba. Nó chỉ không làm sạch sàn nhà. Xin chúc mừng, bây giờ bạn có thể cố gắng dạy nó ba định luật của robot.

Bước 11: Hãy chú ý

• Không đặt pin vào ngăn chứa pin cho đến khi quá trình sản xuất hoàn tất. Nếu không, bạn có thể bị điện giật.
• Hãy cẩn thận khi sử dụng công cụ.