Chế tạo XE TẢI QUÁI VẬT RC KHỔNG LỒ - Bánh xe gôn - Động cơ lau nhà - Điều khiển từ xa: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Đây là cách tự làm để chế tạo một chiếc Xe tải quái vật RC KHỔNG LỒ. Bạn sẽ cần phải có một thợ hàn.

Tôi rất thích chứng kiến những chiếc xe tải được điều khiển từ xa đã đi được một chặng đường dài trong vài thập kỷ qua. Tôi thậm chí đã sở hữu một vài trong số chúng trên đường đi. Tất cả bắt đầu với những chiếc xe tải 2WD chạy bằng AA với lò xo đơn giản làm giảm xóc. Sau đó là 7.2V với các cú sốc đầy dầu, sau đó 4wd, sau đó NITRO cung cấp điện và sau đó là 2 hộp số tốc độ có khả năng 50MPH với số lùi. Trong vài năm qua, ngành công nghiệp này đã không đi đến đâu ngoại trừ việc lớn hơn. Từ tỷ lệ 1/16 đến tỷ lệ 1/10 và thậm chí là tỷ lệ 1/8. Vâng, tôi sẽ đánh bại tất cả mọi người. Tôi sẽ thiết kế và chế tạo một chiếc xe tải điều khiển từ xa quy mô 1/4 với kiểu dáng độc đáo của riêng mình.

Bước 1: Bắt đầu với khung

Tôi đã thực hiện một số bản vẽ và tôi nóng lòng muốn lấy nó ra khỏi đầu và bắt đầu hàn! Tôi đã có ý tưởng này về một hệ thống treo độc lập, trong đó tất cả các tay đòn xoay từ một chốt trung tâm chung và tất cả các chấn động đều thẳng hàng và được gắn vào một chốt phía trên song song. Tôi đã sử dụng một thanh thép rắn làm chốt và hàn ống khớp với cánh tay đòn và mài giũa chúng cho vừa vặn. Tôi sẽ làm tương tự đối với giá đỡ sốc. Đây là sự bắt đầu của tất cả. 4 tay xoay với chốt dưới, khớp tay lái phía trước và 4 lốp xe gôn có ổ bi. Tôi đã chế tạo các tay đòn từ ống dẫn điện 3 ". Khớp tay lái chỉ đơn giản là các tấm thép dày 3/8" với vòng đệm, bu lông & vòng bi để tạo ra một khớp ngón tay phù hợp. Tôi đã phải hàn một ống bọc có khóa vào các trục phía sau để tạo sự phù hợp thích hợp với trục trục có then hoa 3/4 ".

Bước 2: Liên kết tạm ngừng

Điều này xảy ra sau khi chốt song song phía trên được lắp đặt bằng cách sử dụng các liên kết H và gắn các xi lanh khí nén (sắp được chuyển thành các chấn động điều chỉnh bằng thủy lực). Bây giờ động cơ chỉ đang ngồi trên giá đỡ của nó. Nhưng khối vi sai và gối nằm đúng vị trí. Tôi phải thiết kế, hàn và gia công một đĩa xích có thể vừa khít với bộ vi sai và sử dụng các bu lông hiện có. Sau đó, tôi thiết kế, hàn và gia công một đĩa xích kết hợp với phanh tang trống và trục bánh xe phù hợp với động cơ xe gắn máy. Tất nhiên tôi đã bẻ gãy một số con số và tính toán cho một tỷ số truyền phù hợp. Đĩa xích vi sai là 40 răng và đĩa xích truyền động là 15 răng. Điều này sẽ cho kết quả cuối cùng tương tự như tỷ lệ và hiệu suất ban đầu của xe mô tô, đó là tốc độ lên đến 48mph. Whooahh Không thể đợi !!! Tốt hơn là tôi nên có một công tắc tiêu diệt có thể truy cập DỄ DÀNG trên xe và điều khiển từ xa.

Bước 3: Gây sốc

Đây là một hình ảnh của các xi lanh khí nén được giảm mạnh cho một ứng dụng sốc thủy lực (một trong những ý tưởng khó khăn của tôi). Có một van 10 vòng trong dòng để tôi có thể điều chỉnh tốc độ phục hồi. Ngoài ra, lò xo và hàn điểm chỉ là tạm thời (từ ACE) cho đến khi những chiếc thích hợp mà tôi đặt mua. Những cú sốc này hoạt động khá tốt. Tôi có thể đóng van và đứng trên xe tải mà nó không di chuyển hoặc tôi có thể mở chúng ra và đẩy hệ thống treo xuống đất một cách dễ dàng. Thiết kế này có 18 inch du lịch!

Bước 4: Gắn động cơ

Đây là động cơ được hàn vào vị trí. Bạn có thể mua nhông xích và xích tại mcmaster.com.

Bước 5: Thêm xe tăng và cơ thể

Gắn bình xăng lên cao để trọng lực đẩy bình xăng xuống. Tôi đã tìm thấy cơ thể này miễn phí ở bãi rác.

Bây giờ bạn có thể nhìn thấy các lò xo thích hợp dưới đó không? Tôi đã thiết kế và gia công các thanh dẫn hướng lò xo và các thanh chắn bằng nhôm đặc biệt cho dự án này. Cậu bé là một nỗi đau để cài đặt! Ngoài ra, hãy chú ý đến bộ giảm thanh dưới bánh sau và bình xăng dưới bảng điều khiển. Bạn cũng có thể thấy các servo trên cánh tay đòn của phía trình điều khiển. Tôi đã ghép 2 servo máy bay có mô-men xoắn cực cao 1/4 với nhau. Chúng dường như không có nhiều điện năng và hệ thống cáp kéo dường như có một chút tác dụng quá nhiều, vì vậy chúng ta sẽ chỉ cần xem tất cả diễn ra như thế nào. Động cơ này cũng khởi động bằng điện! Tuyệt! Em yêu! Tôi đã sử dụng hai pin 6 volt để tôi có thể tách bộ điều khiển RC của mình ra khỏi một chiếc và sử dụng chúng nối tiếp cả hai để khởi động và sạc pin cho động cơ. Ồ, đúng rồi, động cơ là loại 50cc, hai thì, làm mát bằng không khí và hộp số tự động biến thiên từ một chiếc xe mô tô honda. Tôi chỉ tình cờ xây dựng lại nó khoảng một năm trước và để nó nằm xung quanh. Bạn cũng có thể thấy còi servo (tròn nhỏ màu trắng) ngay phía trên bộ giảm thanh. Nó được gắn vào động cơ và điều khiển ga và phanh.

Bước 6: Chỉ đạo tác vụ nặng

Sau lần chạy thử đầu tiên, tôi nhận thấy tay lái không đủ ổn định. Các bánh xe cứ muốn quay vào nhau. Vì vậy, tôi đã tạo một bộ điều khiển bộ truyền động tuyến tính 12V sử dụng điện tử của một servo và 4 rơ le trạng thái rắn. Tôi đã mua một bộ truyền động 12V và nối liên kết vững chắc. Nó hoạt động tốt hơn nhiều bây giờ. Hãy xem những video này. Ngoài ra, sự chú ý của dây xích cũng là một vấn đề (tôi biết sẽ như vậy) vì vậy tôi đã tạo ra một bộ căng dây không tải hoạt động tốt. Tôi đã thực hiện mọi biện pháp phòng ngừa an toàn mà tôi có thể nghĩ đến. Nó có một "két an toàn" cho phép tắt ga và áp dụng phanh nếu mất liên lạc vô tuyến hoặc pin yếu và nó có một công tắc ngắt trên xe cũng được kích hoạt từ xa.

Tôi đã được yêu cầu về các kế hoạch trên "servo" chỉ đạo của tôi. Tôi bắt đầu từ đâu. Trước hết, chiếc xe tải của tôi là 12V nhưng thứ vô tuyến là 6V nên tôi đã lắp hai cục pin 6V để chúng có thể được sử dụng để khởi động động cơ và cũng được sạc bằng nó. Sau đó, tôi chỉ cần tháo một pin để cấp nguồn cho bộ thu và servo. Với điều đó đã nói. Bộ chuyển đổi rơle trạng thái rắn mà tôi đã chế tạo cho bộ truyền động được điều khiển bằng xung 6VDC từ bảng servo nhưng chuyển nguồn điện nguồn 12V sang bộ truyền động. Bạn PHẢI sử dụng rơle trạng thái rắn chứ không phải loại cuộn dây vì xung nhanh. Ngoài ra, bạn phải sử dụng 4 trong số. Hai cho bên trái (+ và -) và hai cho bên phải (+ và -). Tất cả những gì các rơ le làm là lấy những gì mà bảng mạch servo gửi đến động cơ servo và điều khiển các rơ le với tín hiệu đó để đưa ra một tín hiệu tương tự chỉ 12V và cường độ dòng điện cao. Đây là sơ đồ. (XEM LẠI 01/02/09… Cảm ơn Alan)

Bước 7: Chỉ đạo Mạch Servo

Đây là những gì mạch trông giống như được kết hợp với nhau.

R, C & L chỉ được hàn vào các thiết bị đầu cuối mà tôi đã tháo nồi ra khỏi bảng servo để tôi có thể lắp một cái nồi trên liên kết lái của mình và nó sẽ đưa ra tín hiệu thích hợp đến bảng servo. Tôi đã lái nó mà không có nồi tại chỗ và chỉ hàn ở đó và ở vị trí trung tâm một lúc nhưng nó không có tác dụng "định tâm". Bạn phải lái sang trái và sau đó lái sang phải để làm thẳng nó ra. Vâng, lộn xộn và thô sơ nhưng công việc đã hoàn thành rất tốt đẹp và suôn sẻ.

Bước 8: Hoàn thiện Bộ truyền động Servo

Đây là đơn vị đã hoàn thành. Chỉ cần gắn nó vào liên kết lái trên xe tải và tôi đảm bảo nó sẽ chỉ đạo phù hợp với bất kỳ dự án quy mô nào bạn thực hiện.

Bước 9: Video

Đây là Video tổng hợp và đính kèm là một số video khác bao gồm cả chuyển động treo slow motion.

Bước 10: KẾT THÚC

Kết quả nguyên mẫu: Có một số vấn đề nhỏ về loại máy móc có thể dễ dàng giải quyết trong chuyến đi đầu tiên. Chuyển động thẳng đứng của hệ thống treo rất tuyệt vời nhưng các khía cạnh bên và ly tâm của việc quay tay hơi "chặt chẽ". Sức mạnh không cao như mong đợi (có thể là một điều chỉnh carb / jetting). Thông tin liên lạc vô tuyến là tốt. Không có trục trặc hoặc nhiễu động cơ hoặc nhiễu điện khác. Tôi đã sử dụng một bugi loại điện trở và nhận thức được các vấn đề về loại vô tuyến đang tồn tại trong thiết kế để đề phòng những loại vấn đề đó.

Chà, thật là vui. Rất tiếc, tôi không có chỗ cho con quái vật này trong nhà để xe của mình nên nó sẽ sớm bị tháo rời. Nói chung, nó hoạt động khá tốt. Tôi nảy ra ý tưởng và tất cả những gì tôi muốn là được xem một nguyên mẫu hoạt động. Vì vậy, những bộ phận này sẽ nằm trên giá của tôi cho đến khi tôi nghĩ ra thứ gì đó mới để làm. Có ý kiến gì không?