Mesmerizer: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Một dự án cũng đẹp, không hơn không kém.

Quân nhu

• Raspberry Pi 4 (bất kỳ sẽ làm được)
• Trình điều khiển Servo Adafruit - PCA9685
• 4 x servo kỹ thuật số MG90S
• máy in 3D
• Python

Bước 1: Dự án Video

Bước 2: In 3D

Chúng tôi bắt đầu với một số công việc in 3D. Bạn có thể sử dụng bất kỳ dây tóc và màu sắc nào bạn thích, chúng tôi đã chọn một số PETG trắng và đen.

Những thứ đầu tiên cần in là bốn tấm nhỏ để gắn vào servo, đừng lo lắng, chúng ta sẽ đi vào chi tiết hơn trong bước tiếp theo.

Chúng tôi cũng cần một tấm đế có bốn lỗ, mỗi servo nhỏ sẽ nhấp vào chúng một cách độc đáo.

Tiếp theo là bốn tấm bên, hoàn thành việc xây dựng hộp.

Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, chúng tôi in một số mũi tên trang trí để đặt trên đầu của anh ta Servos.

Tất cả các tệp mô hình được bao gồm.

Bước 3: Lắp ráp

Với tất cả những gì đã in xong, chúng ta có thể chuyển sang lắp ráp.

Điều đầu tiên, chúng ta có thể nhấp vào tấm servo trên mỗi servo, nếu mọi việc suôn sẻ thì đó là một tấm vừa khít.

Sau đó, chúng tôi khoan một lỗ trên tấm dưới cùng (quên thêm nó vào mô hình) và kéo dây qua.

Sau đó, chúng ta có thể nhấp từng servo vào tấm dưới cùng, kết quả sẽ là một hộp trông đẹp mắt, với các mặt mở.

Bây giờ đối với một số cách dán, hãy sử dụng các trung tâm servo và dán một mũi tên lên mỗi chúng, xem hình ảnh để biết kết quả mong muốn. Sau khi các mũi tên được đính kèm, bạn có thể bật các trung tâm trên servos.

Tất cả những gì còn lại cần làm là dán keo vào các mặt và bước lắp ráp là xong!

Bước 4: Điện tử và mã

Về mặt điện tử, mọi thứ đang sử dụng Raspberry Pi 4, nhưng bất kỳ Pi nào cũng vậy.

Bởi vì chúng tôi muốn điều khiển bốn servo, chúng tôi cần một chút trợ giúp, một Trình điều khiển Servo Adafruit sẽ hoạt động tốt.

Họ có một hướng dẫn tuyệt vời về thiết lập, đấu dây và sử dụng chip.

Với phần cứng được thực hiện, mã tiếp theo là.

Bản thân mã được đính kèm, đây là tổng quan về hoạt động của nó:

• Thiết lập trình điều khiển servo và khởi động các Servo được kết nối
• Thêm từng servo vào danh sách các servo của chúng tôi
• Lặp lại danh sách này và đặt vị trí bắt đầu
• Mãi mãi, hãy tiếp tục lặp lại các Servos
• Dựa trên cơ hội và vị trí hiện tại của chúng, hãy di chuyển chúng sang trái hoặc phải.

Hãy thoải mái chơi với các cài đặt vị trí và ngủ!

Bước 5: Kết quả

Và đó là nó!

Thiết lập tiêu chuẩn mang lại cho nó một cảm giác hơi kỳ lạ, nhưng không kém phần mê hoặc!

Bây giờ nếu bạn không phiền, chúng tôi có những thứ để xem xét….