Máy phân phối nước rửa tay tự động: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Hộp đựng nước rửa tay tự động này được thiết kế để trở thành một lựa chọn có chi phí tương đối thấp và dễ lắp ráp. Hầu hết các mặt hàng bắt buộc có thể được mua từ các nhà bán lẻ phần cứng và điện tử tại địa phương của bạn. Có tùy chọn để in 3d một vỏ chứa mạch, cảm biến và động cơ. Đối với những người không có máy in 3d, nhà ở cũng có thể được làm từ một hộp điện tử đơn giản có sẵn tại hầu hết các nhà bán lẻ điện tử.

Quân nhu

Các thành phần được nêu dưới đây. Để xem chính xác các hạng mục được sử dụng trong dự án này, vui lòng xem hóa đơn vật tư bằng cách nhấp vào liên kết này. Lưu ý: tất cả giá đều tính bằng AUD.

Đối với vỏ máy in 3D:

• Cần 280g dây tóc nếu sử dụng dây tóc PETG hoặc 250g nếu sử dụng PLA
• Dây cáp 3x 2,5mm

Đối với phiên bản không in 3D:

• Hộp Jiffy
• Chốt đầu lục giác 4x M6x100
• Đai ốc 8x M6
• Máy khoan
• Mũi khoan 6,5mm (có thể sử dụng mũi khoan 7mm)
• Mũi khoan bước 10-30mm (Cần khoan lỗ 14mm và 18mm)
• Chân cao su kết dính 8mm (Tùy chọn)
• Đường cáp 4-8mm (Tùy chọn)

Các vật tư sau đây là bắt buộc để tạo ra một trong hai kiểu máy phân phối chất khử trùng tay

• Cảm biến IR
• Bơm nhu động
• Ống vinyl 3mm (đường kính trong) (cũng có thể sử dụng ống silicon hoặc ống tương tự)
• Mini Breadboard
• Dây cáp 2,5mm
• Các mặt hàng vi mạch (xem BOM)

Bước 1: Mạch

Mạch có thể được làm từ một vài thành phần đơn giản được bán bởi hầu hết các nhà bán lẻ điện tử. Không cần hàn để xây dựng mạch chính vì nó có thể được xây dựng trên một breadboard mini. Bố cục mạch được cung cấp trong hình ảnh đầu tiên. Các lưu ý quan trọng để xây dựng mạch:

• Tất cả các điện trở là 100kΩ
• Tất cả các tụ điện là 10uF (tốt hơn là tantali)
• Các kết nối V + và V- đến từ một cực pin 9V. Bạn cũng có thể sử dụng giắc cắm thùng DC từ phích cắm tường 9V hoặc 12V, chẳng hạn như phích cắm này. Phích cắm phổ biến với nhiều thiết bị. Nếu sử dụng phương pháp này, hãy đảm bảo bạn nhận được cực tính chính xác. Để biết thêm thông tin, hãy xem phần 'jack cắm thùng' của hướng dẫn này.
• Khi cắm động cơ bơm có thể bơm sai chiều. Điều này có thể được khắc phục bằng cách đảo ngược hướng các dây được cắm vào.
• Lưu ý cẩn thận về hướng của bộ định thời 555, MOSFET và bộ điều chỉnh tuyến tính 5v.
• Kiểm tra màu đi dây để biết bạn mua loại cảm biến hồng ngoại nào. Một trong những chúng tôi đã sử dụng có màu nâu ở + 5v, màu đen khi tín hiệu ra và màu xanh lam là GND. Điều này có thể khác nhau giữa các nhà sản xuất.
• Máy bơm của bạn có thể không có dây được gắn vào các tab của nó. Bạn có thể hàn dây vào các tab hoặc dây có thể được quấn qua các lỗ và xung quanh các tab để đạt được kết nối điện không có mối hàn.

Đối với những người quan tâm đến việc tùy chỉnh xây dựng mạch, sơ đồ cũng đã được cung cấp. Mạch hoạt động bằng cách kích hoạt xung từ bộ đếm thời gian 555 khi cảm biến tiệm cận IR bị ngắt. Sau đó, xung kích hoạt MOSFET điều khiển động cơ.

Bước 2: Lắp ráp (Nhà in 3D)

Bước này bao gồm việc lắp ráp vỏ máy in 3D. Nếu bạn quan tâm đến việc xây dựng nhà ở của riêng mình, vui lòng tiếp tục bước tiếp theo.

Tệp STL được đính kèm vào bước này để in 3D. Các tệp Solidworks cũng đã được tạo sẵn để các bộ phận có thể sửa đổi nếu muốn. Chúng tôi đã thành công với các cài đặt sau:

• Vật chất: PETG
• Chiều cao lớp: 0,2mm
• Đổ đầy: 100%
• Hỗ trợ: Không có

Hình ảnh thứ hai cung cấp sự trình bày rõ ràng về vị trí của tất cả các mục trong hộp được in 3D. Cảm biến IR có một tấm để các đai ốc khóa xung quanh vị trí của nó nằm ngang với mặt bản in. Sau khi lắp đặt cảm biến hồng ngoại, máy bơm nhu động có thể được lắp đặt bên trên cảm biến hồng ngoại. Nó được cố định bằng các dây buộc 2x 2,5mm đi qua 2 lỗ trên mặt nghiêng của bản in. Breadboard nằm ở mặt sau của vỏ trên phần phẳng và chỉ có thể được dán xuống bằng băng dính hai mặt đã được cài đặt sẵn trên breadboard.

Bơm phải được mồi khi lần đầu tiên lắp đặt bình rửa tay. Điều này được thực hiện bằng cách lướt tay qua cảm biến cho đến khi chất lỏng bắt đầu chảy ra vòi phun.

Bước 3: Lắp ráp (Nhà ở thay thế)

Hình 3 và 4 mô tả vị trí lỗ được sử dụng trong hộp sáng tạo. Việc định vị chính xác các lỗ không quan trọng, nhưng điều quan trọng là phải đảm bảo có đủ khe hở xung quanh mỗi lỗ để đai ốc có thể lắp vào. Việc cố định máy bơm bằng vít là không cần thiết, nhưng được khuyến nghị nếu sử dụng máy bơm có giá đỡ góc vuông được hãm. Khi khoan các lỗ cho máy bơm, hãy đặt máy bơm vào vỏ và khoan một lỗ bằng cách sử dụng giá đỡ làm hướng dẫn. Chèn đai ốc và bu lông vào lỗ đầu tiên, sau đó khoan trực tiếp lỗ thứ hai qua giá đỡ. Nếu bạn đang sử dụng một chai dung dịch vệ sinh quá cao, tốt hơn là bạn nên khoan một lỗ trên nắp của vỏ để vòi đi qua. Tuy nhiên, điều này sẽ gây khó khăn hơn trong việc tháo nắp trong tương lai.

Nếu sử dụng chân cao su, bạn có thể cần phải chà nhám hoặc giũa bất kỳ dấu hiệu nào trên đầu bu lông để đảm bảo chúng bám tốt. Sau khi làm như vậy, dán một miếng keo vào đầu của mỗi bu lông (xem hình 5). Sau khi làm như vậy, lắp một đai ốc vào mỗi bu lông và vặn nó để lại khoảng 1cm sợi chỉ nhô ra (xem hình 6). Luồn ren của mỗi bu lông qua một lỗ ở góc trong vỏ và vặn một đai ốc khác trên đầu mỗi bu lông (xem hình 7). Điều chỉnh các chân khi cần thiết để cân bằng thiết bị để nó không bị rung.

Tiếp theo, lắp đặt máy bơm, cảm biến IR và mạch điện vào vỏ và kết nối đường ống nếu cần. Xem hình ảnh 8 để biết nội thất của việc lắp ráp hoàn thiện. Cắm pin để cung cấp năng lượng cho hệ thống và đảm bảo hệ thống hoạt động. Sau khi thử nghiệm, hãy lắp nắp của bao vây. Bơm phải được mồi khi lần đầu tiên lắp đặt bình rửa tay. Điều này được thực hiện bằng cách lướt tay qua cảm biến cho đến khi chất lỏng bắt đầu chảy ra khỏi vòi phun.