Robot kẹo Halloween làm xa xã hội: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Nếu bạn đang tìm kiếm một cách mới thú vị để tương tác với những người chơi trò lừa hoặc xử lý Halloween năm nay và bạn đang tìm kiếm thử thách mà dự án này mang lại, thì hãy bắt tay ngay vào và xây dựng cho riêng bạn! 'khi một kẻ lừa đảo đi đến và phân phát một thanh kẹo nhỏ. Dự án sử dụng một cảm biến siêu âm làm mắt của robot.

Quân nhu

Vật liệu

• 5-6 feet vuông ván ép (nên dùng loại dày 1/2”)
• Spool of PLA, Một hoặc nhiều màu

Thiết bị điện tử

• 1 - Arduino pro mini (hoặc nano)
• Động cơ bước 2 - 28byj-48 5v với bộ điều khiển ULN2003
• Loa 1 - 28mm
• 1 - Bộ khuếch đại âm thanh
• 1 - Cảm biến siêu âm
• 1 - Mô-đun thẻ SD (micro hoặc thông thường)
• 1 - Bảng mạch bộ đổi nguồn USB
• 1 - Nguồn cung cấp pin. Ít nhất 4400 mah
• Nhiều dây jumper khác nhau để kết nối mọi thứ với nhau

Công cụ

• Cái vặn vít
• Máy khoan
• Cưa (hoặc CNC)
• máy in 3D
• Hàn sắt
• Dụng cụ tuốt dây
• cây búa

Bước 1: Robot và Cơ khí in 3D

Tải xuống tất cả các tệp STL và in bằng các màu bạn chọn. Các bộ phận lớn nhất yêu cầu khối lượng in hình khối ít nhất 150mm. Trong khi các bộ phận của bạn đang in, bạn có thể chuẩn bị bất kỳ mẫu bộ phận nào trong các bước 2-3. Xin lưu ý rằng bạn sẽ cần gần một cuộn đầy đủ và thời gian in khoảng 30 giờ. Tôi khuyên bạn nên thiết kế một robot nhỏ hơn nếu bạn không muốn tốn thời gian và vật liệu. Tôi đã nhóm các bộ phận lại với nhau như sau: Sử dụng Black PLA

• Quay lưỡi
• Trượt bắt
• Phễu phễu
• Giá đỡ phễu
• Chân, tay và cổ

Sử dụng PLA xám

• Mặt và Đầu
• Nửa vòng ngực

Bước 2: Cắt hộp kẹo

Đầu tiên chúng ta sẽ cắt hộp gỗ. Nếu bạn quyết định sử dụng các tệp in 3D đi kèm. Đảm bảo rằng kích thước bên trong của hộp là 150mm x 150mm và cao ít nhất 300mm. Tôi đã chọn sử dụng một tấm ván ép dày 1/2 inch, và tôi không khuyên bạn nên sử dụng loại gỗ mỏng hơn thế, sẽ quá khó để lắp ráp nó. Sau đó, tôi cắt các cạnh rộng 150mm. Sau đó, tôi cắt mọi thứ theo cùng một chiều dài ở 300mm, và tôi cắt mảnh trước còn 312mm.

Bạn có thể lắp ráp hộp bằng vít, đinh và hoặc keo. Tôi đã chọn # 15 hoàn thiện móng từ Home Depot. Chúng khá dễ dàng để đóng đinh. Tôi đóng đinh mảnh mặt sau vào một trong những mảnh bên ở góc trên và dưới, sau đó đóng đinh mảnh bên kia vào vị trí. Tôi đã sử dụng một miếng vise để giữ phần ban đầu. Một khi tôi đã đóng đinh mặt sau. Tôi đặt bảng mặt trên và đóng đinh nó vào vị trí. Sau đó, tôi thêm 4 chiếc đinh nữa ở giữa, một chiếc cho mỗi cạnh, và 2 chiếc cho mỗi phía trước và sau.

Bước 3: Nối dây điện tử và nạp mã

Xem sơ đồ nối dây để biết sơ đồ nối dây (Lưu ý: sơ đồ nối dây không bao gồm đất hoặc dây nguồn / vcc và giả sử bạn có hiểu biết cơ bản về cách hoạt động của thiết bị điện tử). Tải xuống tệp Arduino Sketch và flash vào bảng logic.

Tôi đã sử dụng trang web này https://www.text2speech.org/ để tạo ra một số âm thanh giống như robot. Rất dễ dàng để tạo tất cả các tệp riêng biệt và tải xuống hoàn toàn miễn phí. Tôi đã chia chúng thành 4 tệp riêng biệt để tôi có thể gọi từng tệp vào một thời điểm khác nhau trong mã. Xin lưu ý rằng bạn sẽ cần phải đảm bảo rằng chúng được xuất ở 8000hz, 8bit mono. Rất nhiều người đề xuất Audacity để xử lý việc chuyển đổi các tệp. Tôi đã sử dụng Adobe Audition.

Đây là văn bản tôi nghĩ ra, nhưng hãy vui vẻ với nó.:

xin chào.wav

"Xin chào con người, Tôi là một người máy tạo khoảng cách xã hội!"

mời.wav

"Tôi thấy bạn đến đây để mua quà tặng halloween. Vui lòng đến từng người một."

đãi.wav

"Đây là món ăn của bạn. Ok, tiếp theo là ai?"

tạm biệt.wav

"Hãy chắc chắn để cách nhau 6 feet. Chúc bạn Halloween vui vẻ!"

Tiết lộ ĐẦY ĐỦ: Tôi đã gặp khó khăn để âm thanh hoạt động với các bước. Từ nghiên cứu của tôi, cả hai đều đang cố gắng hoạt động trên cùng một bộ đếm thời gian chip và yêu cầu mã / thư viện bổ sung để hoạt động. Tôi sẽ cập nhật Tài liệu hướng dẫn này ngay khi tôi có giải pháp hoặc nếu bạn có bất kỳ mẹo nào, vui lòng để lại trong phần bình luận.

Bước 4: Lắp ráp cơ chế phân phối

Trước tiên, chúng tôi sẽ lắp ráp kiểu theo lượt và gắn vào phần dưới cùng của hộp. Điều này sẽ giúp chúng ta thiết lập chiều cao của phễu chứa sao cho có độ hở phù hợp. Nếu bạn gắn nó quá chặt vào lưỡi xoay, các viên kẹo có thể bị kẹt: (Trước khi lắp phễu phễu, bạn cần phải dán phễu và giá đỡ lại với nhau. Vui lòng lưu ý hướng để mọi thứ thẳng hàng. Lắp đặt phễu từ trên xuống và tìm sự căn chỉnh phù hợp cho kiểu rẽ. Sử dụng một bộ vít để gắn cụm phễu từ 2 bên của hộp. Bạn sẽ cần đo để có được chiều cao được đặt chính xác.

Bước 5: Lắp ráp và gắn Robot

Đầu tiên, dán hai nửa ngực lại với nhau bằng keo siêu dính hoặc thứ gì đó thích hợp cho PLA.

Tiếp theo, lắp loa, cảm biến siêu âm và động cơ bước theo thứ tự đó vào mặt trước. Luồn dây qua cổ. Chờ để cài đặt mặt sau của đầu cho đến khi chúng tôi đã kiểm tra mọi thứ ở bước 5.

Luồn dây qua ngực và nhớ đặt bộ điều khiển động cơ bước đầu vào khoang ngực, vì dây sẽ không chạm hết vào chân. Tiếp tục định tuyến các dây xuống qua các chân.

Lắp ráp đầu vào phần cổ bằng cách đẩy nó vào khe. Hoàn thành việc dán cánh tay vào robot và dán chân nếu bạn thích. Gắn rô-bốt vào đầu hộp cho dây dẫn qua lỗ 1/2 inch trên đỉnh hộp. Kết nối các dây thích hợp với Arduino và nguồn điện cần thiết. Kết nối bất kỳ thiết bị điện tử nào còn lại, kết nối nguồn pin của bạn và kiểm tra mọi thứ để đảm bảo mọi thứ hoạt động.

Bước 6: Kiểm tra mọi thứ

Có thể bạn sẽ phải tìm ra một số điểm gấp trong dự án này vì nó khá phức tạp để kết hợp lại với nhau.

Bước 7: Nạp với kẹo Minis và thưởng thức

Sau khi bạn đã kiểm tra mọi thứ. Nạp khoảng 10 thanh kẹo của mini và kiểm tra lại để đảm bảo mọi thứ đều hoạt động. Bạn sẽ phải loại bỏ Twix khỏi hỗn hợp vì hình dạng đó không giống với những chiếc khác. và để rô bốt của bạn thực hiện công việc!