Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Xin chào các bạn, trong hướng dẫn này tôi sẽ chỉ cho các bạn cách điều khiển động cơ một chiều không chổi than hay còn gọi là động cơ BLDC
với Arduino và cần điều khiển
Bước 1: CÁCH HOẠT ĐỘNG CỦA BLDC
Động cơ DC không chổi than (còn được gọi là động cơ BLDC) là một động cơ DC chuyển mạch điện tử không có chổi than. Bộ điều khiển cung cấp các xung dòng điện đến các cuộn dây của động cơ để điều khiển tốc độ
Những loại động cơ này có hiệu suất cao
Động cơ điện một chiều không chổi than có hai phần cơ bản: rôto và stato. Rôto là phần quay và có nam châm rôto trong khi stato là phần đứng yên và chứa các cuộn dây của stato.
Bước 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐIỆN TỬ ESC Aka
Bộ điều khiển tốc độ điện tử tuân theo tín hiệu tham chiếu tốc độ (xuất phát từ cần ga, cần điều khiển hoặc đầu vào thủ công khác) và thay đổi tốc độ chuyển mạch của mạng bóng bán dẫn hiệu ứng trường (FET) bằng cách điều chỉnh chu kỳ làm việc hoặc tần số chuyển đổi của bóng bán dẫn, tốc độ của động cơ bị thay đổi. Việc chuyển đổi nhanh chóng của các bóng bán dẫn là nguyên nhân khiến động cơ tự phát ra tiếng rên the thé đặc trưng của nó, đặc biệt dễ nhận thấy ở tốc độ thấp hơn.
Cần có các loại điều khiển tốc độ khác nhau cho động cơ DC có chổi than và động cơ DC không chổi than. Động cơ có chổi than có thể được điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện áp trên phần ứng của nó. (Về mặt công nghiệp, động cơ có cuộn dây trường nam châm điện thay vì nam châm vĩnh cửu cũng có thể được điều khiển tốc độ bằng cách điều chỉnh cường độ của dòng điện trường động cơ.) Động cơ không chổi than yêu cầu một nguyên tắc hoạt động khác. Tốc độ của động cơ thay đổi bằng cách điều chỉnh thời gian của các xung dòng điện được cung cấp cho một số cuộn dây của động cơ.
Bước 3: Các thành phần cần thiết cho việc này
- Động cơ BLDC
- thoát
- Pin 7.4V
- Arduino
- cần điều khiển
Bước 4: Sơ đồ mạch
Bước 5: Mã
Tải xuống
Bước 6: Chúc bạn thành công
bất kỳ nghi ngờ gì hãy hỏi bên dưới