Cách siêu dễ dàng để điều khiển động cơ Servo với Arduino: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ sử dụng Servo Motor và Arduino UNO, và Visuino để điều khiển vị trí độ của động cơ servo chỉ sử dụng một số thành phần do đó làm cho dự án này trở nên Siêu đơn giản.

Xem video trình diễn.

Bước 1: Những gì bạn sẽ cần

1. Arduino UNO (hoặc bất kỳ Arduino nào khác)
2. Dây nhảy
3. Động cơ servo
4. Chương trình Visuino: Tải xuống Visuino

Bước 2: Mạch

1. Kết nối chân "Orange" của động cơ Servo với chân Arduino Digital [8]
2. Kết nối chân "Đỏ" của động cơ Servo với chân dương Arduino [5V]
3. Kết nối chân "Brown" của động cơ Servo với chân âm Arduino [GND]

Bước 3: Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO

Để bắt đầu lập trình Arduino, bạn cần phải cài đặt Arduino IDE từ đây:

Xin lưu ý rằng có một số lỗi nghiêm trọng trong Arduino IDE 1.6.6. Đảm bảo rằng bạn cài đặt phiên bản 1.6.7 trở lên, nếu không, bản có thể hướng dẫn này sẽ không hoạt động! Nếu bạn chưa thực hiện, hãy làm theo các bước trong Tài liệu hướng dẫn này để thiết lập Arduino IDE để lập trình Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu cũng cần được cài đặt. Khởi động Visuino như trong hình đầu tiên Nhấp vào nút "Công cụ" trên thành phần Arduino (Hình 1) trong Visuino Khi hộp thoại xuất hiện, chọn "Arduino UNO" như hiển thị trên Hình 2

Bước 4: Trong Visuino Thêm thành phần

1. Thêm thành phần "Trình tự"
2. Thêm thành phần "Giá trị tương tự"
3. Thêm thành phần "Chia tương tự theo giá trị"
4. Thêm thành phần "Servo"

Bước 5: Trong Visuino Set Components

Chọn thành phần "Sequence1", nhấp đúp vào nó. Trong Hộp thoại "Phần tử":

Kéo 5X phần tử "Dấu chấm" sang trái.

1. Chọn phần tử "Period1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Delay" thành "1000"
2. Chọn phần tử "Period2" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Delay" thành "2000"
3. Chọn phần tử "Period3" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Delay" thành "3000"
4. Chọn phần tử "Period4" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Delay" thành "4000"
5. Chọn phần tử "Period5" và trong cửa sổ thuộc tính đặt "Delay" thành "5000" >> phần tử này sẽ được sử dụng chỉ để tạm dừng ở cuối.

Bây giờ, hãy đặt Độ cho động cơ servo: Chọn thành phần "AnalogValue1", nhấp đúp vào nó. Trong Hộp thoại "Phần tử":

Kéo phần tử "Đặt giá trị" 4X sang trái.

1. Chọn thành phần "Đặt giá trị1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Giá trị" thành "0"
2. Chọn thành phần "Đặt Value2" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Giá trị" thành "60"
3. Chọn thành phần "Đặt Value3" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Giá trị" thành "120"
4. Chọn thành phần "Đặt Value4" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Giá trị" thành "180"

Chọn thành phần "SplitByValue1" và trong cửa sổ thuộc tính đặt "giá trị" thành "180"

Bước 6: Trong các thành phần kết nối Visuino

• Kết nối "Sequence1"> period1 pin [Out] với "AnalogValue1" pin [Set Value 1]
• Kết nối "Sequence2"> period1 pin [Out] với "AnalogValue1" pin [Set Value 2]
• Kết nối "Sequence3"> period1 pin [Out] với "AnalogValue1" pin [Set Value 3]
• Kết nối "Sequence4"> Pin period1 [Out] với pin "AnalogValue1" [Đặt giá trị 4]
• Kết nối chân "AnalogValue1" [Ra] với chân "ChiaByValue1" [Trong]
• Kết nối chân "ChiaByValue1" [Ra] với chân "Servo1" [Vào]
• Kết nối chân "Servo1" [Out] với chân kỹ thuật số Arduino [8]

Bước 7: Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino

Trong Visuino, ở dưới cùng nhấp vào Tab "Xây dựng", đảm bảo rằng cổng chính xác được chọn, sau đó nhấp vào nút "Biên dịch / Xây dựng và Tải lên".

Bước 8: Chơi

Nếu bạn cấp nguồn cho mô-đun Arduino UNO, động cơ Servo sẽ bắt đầu di chuyển theo mức bạn đã đặt.

Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành dự án của mình với Visuino. Cũng đính kèm là dự án Visuino, mà tôi đã tạo cho Có thể hướng dẫn này. Bạn có thể tải xuống và mở nó trong Visuino: