Funbot - Robot mở rộng có động cơ cơ bản: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Xin chào tất cả mọi người.

Hôm nay, tôi sẽ hướng dẫn các bạn cách chế tạo FunBot - một robot có động cơ siêu dễ dàng có thể lượn lờ, vẽ các mẫu, quay xung quanh và biến thành một robot có bánh xe. Nó có thể mở rộng với các bộ phận, rơ le và thậm chí cả bộ điều khiển vi mô nhưng vẻ đẹp nhỏ bé này có thể được thực hiện trong một buổi chiều hoặc một giờ và chạy các đối tượng tiêu chuẩn.

Có thể bạn sẽ cần:

Pin 9V hoặc Pin 2xAA. Tốt nhất là pin chín volt trong tích tắc và AA là một người giữ nhưng điều đó không thành vấn đề.

Hai động cơ điện nhỏ của bất kỳ vòng / phút và mô-men xoắn. Chúng không nhất thiết phải giống nhau - tốt nhất là không nên như vậy!

Tùy chọn - Breadboard hoặc trung tâm kết nối. Bạn sẽ có pin + & - trên các hàng khác nhau và bạn sẽ cắm + & - của động cơ ở phía tương ứng.

Một lượng nhỏ bìa cứng dày ít nhất 1/10 inch (nói cách khác là không dày như vậy).

Một tờ giấy dính và một cây bút, hoặc chỉ một cây bút.

Trước khi chúng tôi bắt đầu, hãy đảm bảo rằng tất cả các thành phần của bạn có hai dây trên chúng. Nếu bạn đang sử dụng 2 AA trần trụi thì hãy băng chúng lại với nhau và đấu dây song song.

Bắt đầu!!!

Bước 1: Bước 1: Cơ sở

Đối với hầu hết các ứng dụng, thực tế là phải có một cơ sở. Điều này ban đầu được dùng để làm nguyên mẫu cho Hoverboard. Cắt một miếng sạch có hình vuông 5 . Ở chính giữa, cả hai bên đối diện nhau, khoét hai lỗ nhỏ cho động cơ. Hãy khoét lỗ đủ lớn để chúng có thể vừa khít vào đó.

Dán băng keo hoặc keo lên bộ pin và bảng mạch nhưng không để động cơ tắt.

Lấy các ghi chú dán của bạn ra và viết logo FunBot hoặc của riêng bạn.

Bước 2: Đấu dây

Dính động cơ của bạn vào lỗ. Dùng băng keo buộc chặt nếu cần.

Lấy breadboard hoặc thiết bị kết nối của bạn ra. Bạn sẽ phải chuyển nó từ breadboard nếu muốn sử dụng thứ khác.

Ở đầu một hàng, hãy kết nối + của pin của bạn.

Khi bắt đầu khác, kết nối pin của bạn -.

Bây giờ kết nối một dây từ mỗi động cơ với hàng cộng và một dây từ mỗi động cơ đến hàng trừ.

Bây giờ bạn sẽ có trục của mỗi động cơ chạm đất.

Bước 3: Thủ thuật

Bây giờ bạn đã xây dựng FunBot, chúng ta sẽ bắt đầu với thủ thuật quay vòng trong vòng tròn.

Vuốt một công tắc (nếu ngăn chứa của bạn không có công tắc, hãy đặt một công tắc vào mạch breadboard hoặc chỉ quấn các dây lại với nhau và kéo ra khi cần thiết) và xem nó quay tròn. Nếu không, hãy hợp nhất một hoặc cả hai động cơ theo một góc hoặc đẩy một động cơ cao hơn một chút so với động cơ kia.

'Bí quyết' thứ hai là làm cho nó chạy vào tường. Đơn giản chỉ cần đặt nó gần một bức tường và xem nó chết. Để nó ở đó một chút, vẫn ở trên có thể khiến nó quay trở lại và tiếp tục cuộc phiêu lưu va vào tường của nó.

Các thủ thuật khác theo sau !!

Bước 4: Vui vẻ với một mảnh chuỗi

Công việc tiếp theo cho FunBot của bạn là một đoạn dây. Đặt một đoạn dây bên dưới FunBot rồi bật nó lên. Sau khi động cơ của bạn bắt đầu phát ra tiếng ồn lạ, hãy tắt nó đi. Bạn nên có một cuộn dây trên một hoặc cả hai trục động cơ.

Hãy thử điều này với một số dây mềm. Nó sẽ tạo ra một cuộn dây. Robot của bạn có thể rất hữu ích với những nỗ lực của bạn trong các cuộn dây vô tuyến!

Bước 5: FunBot Cleaner

Bạn đã thấy cách FunBot chọn một số chuỗi. Bạn có thể sử dụng FunBot của mình như một trình dọn dẹp !!!

1. Làm hai hình nón nhỏ bằng giấy rộng.

2. Đẩy chúng vào trục động cơ và đảm bảo chúng sẽ không bung ra.

3. Phủ bên trong nón bằng keo dính, khô chậm hoặc Blue Tack.

4. Sau khi được kích hoạt, Funbot của bạn sẽ tuần tra trong phòng và hút hết bụi. Bất kỳ chuỗi nào cũng sẽ đối phó được, nhưng ngoài điều đó, không sử dụng bot trong môi trường có chất rắn lớn hơn Gạch LEGO 1x1.

LƯU Ý: Điều này không thực sự hút nó lên - nó nhốt nó vào đó sau đó không khí chuyển động đẩy nó lên hình nón.

Bạn sẽ cần thay nón sau nửa giờ làm sạch FunBot.

Bước 6: Nảy bóng FunBot

Bạn sẽ cần 2 hoặc 4 quả bóng bàn.

Gắn hai quả bóng vào trục động cơ. Thêm hai tùy chọn ở phía trước và phía sau để cho phép toàn bộ vùng phủ sóng.

Khi thiết bị được bật, nó sẽ rung lên và bật lên.

Sử dụng chế độ này trên các địa hình nơi trục trơn sẽ không hoạt động, chẳng hạn như gỗ / ngói / lino / cỏ / mặt đất.

Bước 7: Khả năng mở rộng

Bạn đã tạo FunBot của mình và tạo ra nhiều chế độ hữu ích!

Điều gì sẽ xảy ra nếu bạn thay đổi thiết kế cơ sở? Đã thêm bánh xe? Một cây bút chì màu để đánh dấu con đường nó đã đi? Hỗ trợ vi điều khiển?

Hoặc bạn có thể sử dụng PIR với rơ le để bật hoặc tắt nó? Sau đó, nếu bạn bị trộm, FunBot của bạn trên bánh xe sẽ chạy về phía họ và xô ngã họ bằng tấm cản kim loại cao hàng mét. Và bạn có thể kết nối một bộ rung với rơ le của bạn.

Một công tắc DPDT có thể kiểm soát tốc độ và bạn có thể thêm vào Mô-đun Bluetooth? Tôi sẽ chỉ cho bạn cách thực hiện tất cả những điều này trong loạt bài hướng dẫn sau.

Cho đến thời điểm tiếp theo

Sản xuất !!