Robot in 3D: 16 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Điều thú vị về in 3D là nó giúp việc chế tạo rô bốt trở nên dễ dàng. Bạn có thể thiết kế bất kỳ cấu hình nào của các bộ phận mà bạn có thể mơ ước và có chúng trong tay hầu như ngay lập tức. Điều này cho phép tạo mẫu và thử nghiệm nhanh chóng. Robot in 3D đặc biệt này là một ví dụ cho điều đó. Tuy nhiên, việc thực hiện nó với các bộ phận trên kệ luôn tỏ ra khá khó khăn và ngăn cản tôi thực sự cố gắng. Tuy nhiên, khi tôi nhận ra rằng điều này có thể được thực hiện nhanh chóng và dễ dàng với in 3D, cuối cùng tôi đã có thể tạo ra robot này trong khoảng hai ngày. Về cơ bản, in 3D đã cho phép tôi lên ý tưởng và hiện thực hóa nó trong vòng chưa đầy 48 giờ. Nếu bạn muốn thử chế tạo robot dễ dàng này, tôi đã gửi kèm các tệp và đăng hướng dẫn để bạn có thể tự làm. Đây chắc chắn là một dự án cuối tuần thú vị cho những người có máy in 3D biết một chút về điện tử và hàn để có thể chân ướt chân ráo với robot.

Bước 1: Các bộ phận của Robot

Nhận các tài liệu sau:

(x1) Máy in 3D (Tôi sử dụng Creality CR-10) (x2) Servos tiêu chuẩn (x1) Arduino vi mô (x1) Ổ cắm 40 chân (x1) PCB (x1) Chụp pin 9V (x1) Giá đỡ pin 9V (x1) Pin 9V (x2) Đầu cắm 3 chân (x13) Đai ốc và bu lông M3 (x4) bút chì

(Lưu ý rằng một số liên kết trên trang này là liên kết liên kết. Điều này không thay đổi chi phí của mặt hàng đối với bạn. Tôi tái đầu tư bất kỳ số tiền thu được nào tôi nhận được để thực hiện các dự án mới. Nếu bạn muốn có bất kỳ đề xuất nào cho các nhà cung cấp thay thế, vui lòng cho tôi biết.)

Bước 2: Bộ phận in 3D

In 3D các tệp đính kèm bằng máy in 3D cụ thể của bạn. Bạn có thể cần thiết lập các tệp để hoạt động với sự hỗ trợ cho thiết lập cụ thể của bạn.

Bước 3: Front Assesmbly

Chèn bốn bu lông vào mặt trước của rô bốt.

Trượt hai bánh răng chân trước vào khoang phía trước thân rô bốt sao cho các hốc chân hướng ra ngoài.

Đặt bánh răng vào giữa hai bánh răng thanh răng của các chân.

Nhấn ổ đĩa của servo vào ổ cắm trên bánh răng trung tâm và sử dụng vít để vặn chặt ổ đĩa này vào đúng vị trí.

Cuối cùng, bắt vít servo vào vị trí bằng cách sử dụng các bu lông đã được lắp trước đó để hoàn thành assesmbly phía trước.

Bước 4: Servo dưới cùng

Trượt servo dưới cùng vào giá đỡ của nó và bắt vít vào vị trí.

Bước 5: Gắn Torso

Nhấn vừa vặn phần thân được in 3D ở giữa khi chuyển động truyền động của động cơ và bắt vít nó vào đúng vị trí.

Bước 6: Chèn bút chì

Chèn bút chì vào ổ cắm trên thân sao cho các đầu tẩy nhô ra ngoài.

Bước 7: Kéo tẩy

Dùng một chiếc kìm kéo tẩy xóa hai bút chì.

Bước 8: Chèn thêm bút chì

Chèn phần cuối của bút chì mà công cụ tẩy từng được gắn vào mỗi hốc chân trước.

Bước 9: Xây dựng mạch

Hàn ổ cắm 40 chân vào giữa bo mạch. Kết nối dây màu đen từ chốt pin 9V với chân nối đất trên ổ cắm Arduino và dây màu đỏ vào chân V-in. Nối đầu dây đực ba chân đầu tiên vào chân Ổ cắm 40 chân như sau: chân tiêu đề 1 - Chân đầu nguồn 5V 2 - Chân nối đất 3 - Chân kỹ thuật số 8 (chân cắm 36) Hàn đầu cắm nam ba chân thứ hai vào ổ cắm 40 chân như sau: chân tiêu đề 1 - Chân đầu nguồn 5V 2 - Chân nối đất 3 - Chân kỹ thuật số 9 (chân cắm 37)

Bước 10: Khoan

Khoan một lỗ 1/8 có tâm trên một phần của bảng mạch, nơi không có mối nối điện được hàn.

Bước 11: Chèn Arduino Micro

Cắm vi Arduino vào các chân thích hợp trên ổ cắm.

Bước 12: Đính kèm kẹp pin

Gắn kẹp pin vào dưới cùng của bảng mạch trong khi cẩn thận để không làm đoản mạch bất kỳ kết nối điện nào với nó.

Bước 13: Gắn bảng mạch

Bắt vít bảng mạch vào các lỗ lắp trên thân robot.

Bước 14: Nối dây Servos

Cắm các ổ cắm servo vào các chân cắm đầu đực thích hợp trên bảng mạch.

Bước 15: Lập trình Arduino

Lập trình Arduino với mã sau:

//

// Mã cho Robot in 3D // Tìm hiểu thêm tại: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/ // Mã này nằm trong Miền công cộng // // thêm thư viện servo # bao gồm // Tạo hai phiên bản servo Servo myservo; Servo myservo1; // Thay đổi các số này cho đến khi các servos được căn giữa !!!! // Về lý thuyết, 90 là tâm hoàn hảo, nhưng nó thường cao hơn hoặc thấp hơn. int FrontBalanced = 75; int BackCentered = 100; // Các biến để bù cho tâm cân bằng phía sau khi phía trước dịch chuyển int backRight = BackCentered - 20; int backLeft = BackCentered + 20; // Thiết lập điều kiện ban đầu của Servos và đợi 2 giây void setup () {myservo.attach (8); myservo1.attach (9); myservo1.write (FrontBalanced); myservo.write (BackCentered); chậm trễ (2000); } void loop () {// Đi thẳng goStraight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); } // Rẽ phải goRight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); } // Đi thẳng goStraight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); } // Rẽ trái goLeft (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk - = 1) {walkOn (); }} // Hàm đi bộ void walkOn () {myservo.write (BackCentered + 30); chậm trễ (1000); myservo.write (BackCentered - 30); chậm trễ (1000); } // Chuyển sang trái hàm void goLeft () {BackCentered = backLeft; myservo1.write (FrontBalanced + 40); } // Biến sang phải hàm void goRight () {BackCentered = backRight; myservo1.write (FrontBalanced - 40); } // Hàm đi thẳng void goStraight () {BackCentered = 100; myservo1.write (FrontBalanced); }

Bước 16: Cắm pin

Cắm pin 9V vào và cố định nó bằng kẹp pin.

Bạn có thấy điều này hữu ích, vui vẻ hay giải trí không? Theo dõi @madeineuphoria để xem các dự án mới nhất của tôi.