ĐIỀU KHIỂN TỪ XA XE MỘT MẢNH BÁNH: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Xin chào tất cả mọi người trong hướng dẫn này có thể. Tôi sẽ chỉ cho bạn hướng dẫn từng bước về cách chế tạo xe RC (điều khiển từ xa) rf (tần số vô tuyến) đơn giản. Điều này có thể được thực hiện bởi bất kỳ người mới bắt đầu nào trong vòng một giờ

Tôi sẽ thảo luận về hoạt động của tất cả mạch tích hợp (IC) và mô-đun được sử dụng trong robot này

Và không cần lập trình để tạo bot này._UPDATE_ PHIÊN BẢN CẬP NHẬT CỦA ROBOT NÀY ĐÃ CÓ TẠI ĐÂY

Bước 1: VIDEO CẬP NHẬT

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! CẬP NHẬT !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

PHIÊN BẢN CẬP NHẬT CỦA ROBOT NÀY ĐÃ CÓ TẠI ĐÂY

Bước 2: VIDEO CŨ

Bước 3: Vật liệu cần thiết

• Mô-đun thu máy phát RF
• bảng nguyên mẫu x2
• Bộ mã hóa HT12E
• Bộ giải mã HT12d
• Trình điều khiển động cơ L293D
• Bộ điều chỉnh bước xuống 7805
• Tản nhiệt cho 7805
• Tụ điện 470uf x 2
• 0,1uf tụ điện x 2
• 1M điện trở
• Điện trở 1K
• Điện trở 50k
• Động cơ một chiều 12v (RPM tùy thuộc vào sự lựa chọn của bạn, tôi đã sử dụng 100 RPM)
• Nguồn điện 12v
• giắc cắm nguồn dc x 2 (tùy chọn)

Bước 4: Cung cấp điện

Cả mạch phát và mạch thu rf đều cần nguồn điện riêng biệt

Mạch thu cần cấp nguồn bằng nguồn 12v và mạch phát có thể được cấp nguồn bằng pin 9v Đầu tiên chúng ta sẽ bắt đầu với mạch cấp nguồn. Nguồn cung cấp điện là một trong những đơn giản nhất. mạch cung cấp điện bao gồm

• IC 7805 điều chỉnh nguồn cung cấp 12v thành 5v (nếu không thể nhận được nguồn cung cấp 12v, bạn có thể sử dụng nguồn cung cấp 9v)
• Tụ điện 0,1uf & 470uf
• Và điện trở 1k cho trạng thái dẫn

LƯU Ý: Sử dụng tản nhiệt cho 7805 vì chúng tôi đang giảm 7v (12-5) nên rất nhiều nhiệt sẽ sinh ra để đốt cháy bộ điều chỉnh vì vậy nên sử dụng tản nhiệt

MÔ TẢ PIN CỦA IC 7805

1. Chân 1 - Điện áp đầu vào (5v-18v) [V in]
2. Chốt 2 - Nối đất [gnd]
3. Chân 3 - Đầu ra được điều chỉnh (4.8v - 5.2v]

Bước 5: MODULE RF là gì ???

Mô-đun RF này bao gồm Bộ phát RF và Bộ thu RF. Cặp máy phát / máy thu (Tx / Rx) hoạt động ở tần số 434 MHz. Máy phát RF nhận dữ liệu nối tiếp và truyền dữ liệu không dây qua RF thông qua ăng-ten của nó được kết nối tại chân 4. Quá trình truyền xảy ra với tốc độ 1Kbps - 10Kbps. Dữ liệu truyền được nhận bởi bộ thu RF hoạt động cùng tần số với tần số của máy phát.

Mô-đun RF được sử dụng cùng với một cặp bộ mã hóa và bộ giải mã. Bộ mã hóa được sử dụng để mã hóa dữ liệu song song cho nguồn cấp dữ liệu truyền trong khi việc tiếp nhận được giải mã bởi bộ giải mã. HT12E-HT12D

MÔ TẢ PIN

BỘ CHUYỂN ĐỔI RF

Chốt 1 - Nối đất [GND]

Pin 2 - Pin đầu vào dữ liệu nối tiếp [DATA]

Chân 3 - Nguồn cấp; 5V [Vcc]

Chân 4 - Chân đầu ra ăng-ten [ANT]

BỘ NHẬN RF

Chốt 1 - Nối đất [GND]

Chân 2 - Chân đầu ra dữ liệu nối tiếp [DATA]

Chân 3 - Chân đầu ra tuyến tính (Không kết nối) [NC]

Chân 4 - Nguồn điện; 5v [Vcc]

Chân 5 - Nguồn điện; 5v [Vcc]

Chốt 6 - Nối đất [GND]

Chốt 7 - Nối đất [GND]

Chân 8 - Chân đầu vào ăng-ten [ANT]

Bước 6: Mạch phát

Mạch phát bao gồm

1. Bộ mã hóa HT12E
2. Mô-đun máy phát RF
3. Hai công tắc DPDT
4. và điện trở 1M

Tôi có 2 mạch phát sóng, một mạch có công tắc DPDT và một mạch có nút nhấn

Các kết nối chuyển mạch DPDT được hiển thị trong hình 6

MÔ TẢ PIN HT12E

Chân (1- 8) - chân địa chỉ 8 bit cho đầu ra [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Chốt 9 - Nối đất [Gnd]

Chân (10, 11, 12, 13) - chân địa chỉ 4 bit cho đầu vào [AD0, AD1, AD2, AD3]

Chân 14 - Cho phép truyền, Hoạt động thấp [TE]

Chân 15 - Đầu vào bộ tạo dao động [Osc2]

Chân 16 - Đầu ra bộ tạo dao động [Osc1]

Chân 17 - Đầu ra dữ liệu nối tiếp [Đầu ra]

Chân 18 - Điện áp cung cấp 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7 - Đây là chân địa chỉ 8 bit cho đầu ra.

GND - Chân này cũng phải được kết nối với cực âm của nguồn điện. E - Đây là chân cho phép truyền tải.

Osc 1, 2 - Các chân này là chân đầu vào và đầu ra của bộ dao động, chân này được kết nối với nhau bằng một điện trở bên ngoài.

Đầu ra - Đây là một chân đầu ra. Các tín hiệu dữ liệu được đưa ra từ chân này.

Vcc - Chân Vcc kết nối với nguồn điện tích cực, được sử dụng để cấp nguồn cho IC.

AD0 - AD3 - Đây là các chân địa chỉ 4 bit.

Bước 7: NHẬN MẠCH

Mạch thu gồm 2 IC (bộ giải mã HT12D, trình điều khiển động cơ L293D), mô-đun thu RF Nối mạch theo sơ đồ bộ thu (hình 1) Có 2 đèn led trong bảng mạch bộ thu, một đèn sáng khi cấp nguồn cho máy thu và các đèn led khác khi cấp nguồn cho mạch phát. led gần IC HT12D sẽ sáng khi cấp nguồn tại máy phát nếu không có vấn đề gì với kết nối của bạn hoặc mô-đun RF TX RX của bạn

LƯU Ý: Sử dụng dây màu đỏ cho cực dương và màu đen cho dây âm nếu có bất kỳ sự cố nào với mạch, nó sẽ dễ dàng cho việc gỡ lỗi mạch

MÔ TẢ PIN HT12D

Chân (1- 8) - chân địa chỉ 8 bit cho đầu ra [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Chốt 9 - Nối đất [Gnd]

Chân (10, 11, 12, 13) - chân địa chỉ 4 bit cho đầu vào [AD0, AD1, AD2, AD3]

Chân 14 - Đầu vào dữ liệu nối tiếp [Đầu vào]

Chân 15 - Đầu vào bộ tạo dao động [Osc2]

Chân 16 - Đầu vào bộ tạo dao động [Osc1]

Chân 17 - Truyền hợp lệ [VT]

Chân 18 - Điện áp cung cấp 5V (2.4V-12V) [vcc]

MÔ TẢ PIN CHO HT12D

VDD và VSS: Chân này dùng để cấp nguồn cho IC, lần lượt là Dương và Cực của bộ nguồn

DIN: Chân này là đầu vào dữ liệu nối tiếp và có thể được kết nối với đầu ra máy thu RF.

A0 - A7: Đây là đầu vào địa chỉ. Trạng thái của các chân này phải khớp với trạng thái của chân địa chỉ trong HT12E (được sử dụng trong máy phát) để nhận dữ liệu. Các chân này có thể được kết nối với VSS hoặc để mở

D8 - D11: Đây là các chân xuất dữ liệu. Trạng thái của các chân này có thể là VSS hoặc VDD tùy thuộc vào dữ liệu nối tiếp nhận được thông qua chân DIN.

VT: viết tắt của Valid Transmission. Chân đầu ra này sẽ ở mức CAO khi có dữ liệu hợp lệ tại các chân đầu ra dữ liệu D8 - D11.

OSC1 và OSC2: Chân này dùng để nối điện trở ngoài cho bộ dao động bên trong của HT12D. OSC1 là chân đầu vào bộ dao động và OSC2 là chân đầu ra bộ dao động

MÔ TẢ L293D

L293D là một IC điều khiển động cơ, nó cho phép động cơ lái theo cả hai chiều. L293D là một IC 16 chân với tám chân, ở mỗi bên, dành riêng cho việc điều khiển động cơ có thể điều khiển một bộ hai động cơ DC cùng lúc theo bất kỳ hướng nào. Với một L293D chúng ta có thể điều khiển 2 động cơ dc, Có 2 chân INPUT, 2 chân OUTPUT và 1 chân ENABLE cho mỗi động cơ. L293D bao gồm hai cầu H. Cầu H là mạch đơn giản nhất để điều khiển động cơ dòng điện thấp.

MÔ TẢ PIN

TÊN CHỨC NĂNG PIN

Pin 1 - Pin bật cho động cơ 1 [Bật 1]

Chân 2 - Chân đầu vào 1 cho Động cơ 1 [Đầu vào 1]

Chân 3 - Chân đầu ra 1 cho Động cơ 1 [Đầu ra 1]

Chân 4, 5, 12, 13 - Nối đất [GND]

Chân 6 - Chân đầu ra 2 cho Động cơ 1 [Đầu ra 2]

Chân 7 - Chân đầu vào 2 cho động cơ 1 [Đầu vào 2]

Chân 8 - Nguồn cung cấp cho động cơ (9-12v) [Vcc]

Chân 9 - Chân bật cho động cơ 2 [Bật 2]

Chân 10 - Chân đầu vào 1 cho động cơ 1 [Đầu vào 3]

Chân 11 - Chân đầu ra 2 cho động cơ 1 [Đầu ra 3]

Chân 14 - Đầu ra 2 cho động cơ 1 [Đầu ra 4]

Chân 15 - Đầu vào 2 cho động cơ 1 [Đầu vào 4]

Chân 16 - điện áp cung cấp; 5V [Vcc1]

Bước 8: Chọn động cơ của bạn

Chọn một động cơ là rất quan trọng và nó hoàn toàn phụ thuộc vào loại rô bốt (ô tô) bạn đang chế tạo

nếu bạn đang làm một cái nhỏ hơn, hãy sử dụng động cơ Bo 6v

Nếu bạn đang làm một cái lớn hơn mà bạn muốn mang trọng lượng lớn hơn 10, hãy sử dụng động cơ một chiều 12v

CHỌN RPM CHO ĐỘNG CƠ CỦA BẠN

RPM, viết tắt của số vòng quay trên phút, là số lần trục của động cơ điện một chiều hoàn thành một chu kỳ quay đầy đủ mỗi phút. Một chu kỳ quay đầy đủ là khi trục quay đủ 360 °. Số vòng quay 360 ° hoặc số vòng quay mà một động cơ thực hiện trong một phút là giá trị RPM của nó

Bạn nên hết sức cẩn thận trong khi chọn vòng tua máy, đừng chọn động cơ có vòng tua máy cao hơn vì tôi sẽ khó điều khiển nó và hãy nhớ TỐC ĐỘ LÀ VÔ CÙNG HẤP DẪN ĐẾN TỐC ĐỘ

Bước 9: THỰC HIỆN CHASSIS

Việc chế tạo khung xe rất đơn giản chỉ cần hai thứ duy nhất

1. kẹp
2. bìa cứng, mảnh gỗ hoặc bất kỳ tấm dày nào để làm đế và một số ốc vít

• Lấy tờ giấy đặt kẹp lên đó đánh dấu các vị trí lỗ khoan để lắp vít
• Khoan lỗ ở bốn góc
• Vặn chặt kẹp
• Chèn động cơ vào kẹp,
• Đặt mạch trên khung kết nối động cơ với mạch
• Cho nguồn 12v vào mạch

để biết chi tiết kiểm tra các bức ảnh

Bước 10: TÙY CHỌN GỬI GỠ (Nếu có vấn đề với mạch)

Trong phần này, chúng ta sẽ thảo luận về cách gỡ lỗi mạch

Trước hết đừng tức giận chỉ cần giữ bình tĩnh

để gỡ lỗi, chúng tôi sẽ chia mạch thành các

Đầu tiên, chúng tôi sẽ gỡ lỗi

IC L293D

Đặt IC trên một bảng mạch bánh mì và cung cấp 5v và Gnd cho IC và sau đó cung cấp 12v cho chân 8. kết nối các chân kích hoạt của động cơ với 5v. Bây giờ cấp nguồn cho đầu vào của một động cơ và kiểm tra các chân đầu ra bằng một đồng hồ vạn năng. Nếu nó không hiển thị gì thì có vấn đề với trình điều khiển động cơ của bạn

NGUỒN CẤP

Hầu hết các vấn đề phát sinh trong mạch nguồn là do ngắn mạch, vì vậy để kiểm tra nguồn tắt mạch và sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra xem có mối liên hệ nào giữa cực âm và dương không

DECODER VÀ ENCODER

Để gỡ lỗi bộ giải mã và IC mã hóa kết nối chân 7 của HT12E với chân 14 của HT12D, Kết nối các nút nhấn ở chân 10, 11, 12, 13 của HT12E và kết nối 4 led ở chân 10, 11, 12, 13 của bộ giải mã (kết nối theo mạch Gỡ lỗi bộ giải mã và mã hóa [hình 3]) Các đèn led sẽ sáng khi nhấn công tắc

Nếu bot của bạn vẫn không hoạt động thì sẽ có vấn đề với mô-đun RF, chúng tôi có thể gỡ lỗi nó để thay thế mô-đun.

đừng quên thích trang facebook của chúng tôi