Cách sử dụng một vài mảnh gỗ để lắp ráp thành cánh tay robot bằng gỗ dễ thương và mạnh mẽ: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

• Tên của cánh tay robot là WoodenArm. Nó trông rất dễ thương!
• Nếu bạn muốn biết thêm chi tiết về WoodenArm, vui lòng tham khảo www.lewansoul.com
• Bây giờ chúng ta có thể giới thiệu về WoodenArm, hãy tiếp tục!

Bước 1: Mô tả

LewanSoul-WoodenArm là một cánh tay robot bằng gỗ có hiệu suất mạnh mẽ dựa trên bảng Arduino Nano. Cấu trúc cơ khí của toàn bộ cánh tay robot được làm bằng gỗ nguyên chất. Vẻ ngoài của nó rất tinh tế và nhỏ gọn, và cấu trúc ổn định của nó rất mạnh mẽ. Chip điều khiển chính mà nó sử dụng là bo mạch Arduino Nano. Đầu ra là servo LFD-01, có thể kết nối nhiều mô-đun cùng một lúc. Một loạt các trò chơi thú vị có thể được tạo ra dựa trên các mô-đun cảm biến khác nhau.

Bước 2: Tìm hiểu các bộ phận

Chiếc WoodenArm dễ thương này có nhiều mô-đun điện tử khác nhau: Mô-đun tăng tốc ADXL-345, Mô-đun màu APDS-9960, Mô-đun núm xoay, Màn hình LED, Servo LDF-01.

Bên cạnh đó, dựa trên bảng điều khiển Arduino Nano, chúng tôi đã phát triển bảng mở rộng Arduino của riêng mình để có nhiều mô-đun chức năng hơn và sau đó sử dụng WoodenArm để thực hiện nhiều sáng tạo hơn, học lập trình tốt hơn và trải nghiệm trong quá trình này, mang lại cho chúng tôi hạnh phúc. Vì vậy, WoodenArm thông minh có khả năng đạt được các trò chơi khác nhau.

Bước 3: Body Assembly_1

Vật liệu cần thiết:

• Giá đỡ thân cánh tay robot * 1
• LDF-01 servo * 1
• Tuốc nơ vít * 1
• Vít * một số

Bạn cần cài đặt một phần của cơ thể như trong hình. Chỉ cần cố định các khối nhỏ bằng vít, sau đó dùng vít và servo để cố định chúng lại với nhau. Trong quá trình này, hãy chú ý điều chỉnh độ chặt của các vít. Chú ý điều chỉnh độ chặt. Quá trình này kiểm tra khả năng của bàn tay của 3 sao.

Bước 4: Body Assembly_2

Vật liệu cần thiết:

• Giá đỡ thân cánh tay robot * 1
• LDF-01 servo * 1
• Tuốc nơ vít * 1
• Vít * một số

Bạn cần lắp một phần của phần thân như thể hiện trong hình Chỉ cần cố định khối nhỏ bằng vít tương ứng, sau đó Sử dụng vít để kết nối servo và khối và cố định nó, sau đó cố định servo và khối với nhau. Chú ý điều chỉnh độ chặt. Quá trình này kiểm tra khả năng tay của 2 sao.

Bước 5: Body Assembly_3

Vật liệu cần thiết:

• Giá đỡ thân cánh tay robot * 1
• LDF-01 servo * 1
• Tuốc nơ vít * 1
• Vít * một số

Bạn cần cài đặt một phần của cơ thể như trong hình. Phần này đơn giản hơn một chút so với phần trước. Chỉ cần cố định các khối nhỏ bằng các vít tương ứng, sau đó lắp chúng cùng với các servo đã được lắp ráp ở bước trước. Chú ý điều chỉnh độ chặt. Quá trình này kiểm tra khả năng tay của 3 sao.

Bước 6: Lắp ráp móng vuốt

Vật liệu cần thiết:

• Giá đỡ thân cánh tay robot * 1
• LDF-01 servo * 1
• Tuốc nơ vít * 1
• Vít * một số

Bạn cần cài đặt các móng vuốt như trong hình. Chỉ cần cố định khối gỗ nhỏ bằng vít tương ứng, sau đó dùng vít để kết nối servo và khối gỗ và cố định nó, sau đó cố định servo và khối nhỏ với nhau.

Chú ý điều chỉnh độ chặt. Quá trình này kiểm tra khả năng 4 sao của đôi tay.

Bước 7: Lắp ráp khung xe

Vật liệu cần thiết:

• Giá đỡ thân cánh tay robot * 1
• Dòng Dupont * 4
• Vít * một số
• Nylon * 4
• Mô-đun núm xoay * 4
• Bảng điều khiển Arduino Nano * 1
• Bảng mở rộng * 1

Bạn cần lắp đặt khung như trong hình. Phần này để cố định mô-đun núm xoay vào đế bằng vít. Đồng thời, nó cần phải chèn dòng Dupont trên mô-đun núm xoay. Cuối cùng, bảng điều khiển Arduino Nano và bảng mở rộng Arduino được vặn ở giữa bốn mô-đun núm xoay. Quá trình này kiểm tra khả năng 4 sao của đôi tay.

Bước 8: Hợp nhất tích phân

Vật liệu cần thiết:

• 30 cm ống quanh co * 1
• Vít * một số
• Mút, vòng đệm, vòng đệm, đai ốc * 1
• Đai cán * 4

Xin chúc mừng, cuối cùng bạn đã đến bước cuối cùng của quá trình cài đặt. Bạn cần cài đặt phần còn lại như trong hình. Ở bước này, bạn cần cố định phần đế và phần cánh tay đã được lắp đặt trước đó với nhau để có thể trở thành một WoodeArm hoàn chỉnh. Quá trình này kiểm tra khả năng của bàn tay của 3 sao.

Đây là trang web của video lắp ráp WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Bước 9: Cân nhắc thiết kế

Có rất nhiều xe ô tô bằng kim loại trên thị trường, bao gồm cả các sản phẩm của chính chúng tôi. Tuy nhiên, trước những thay đổi của thời đại, chúng tôi đã và đang suy nghĩ về việc làm thế nào để hòa nhập với thời đại và lặp lại những chủ đề mà thời đại chủ trương. Được thúc đẩy bởi ý tưởng này, chúng tôi đã thiết kế WoodenArm, một chiếc xe hơi bằng gỗ. Vỏ của chiếc xe được làm bằng gỗ, vì vậy điều này thể hiện chủ đề bảo vệ môi trường. Trong gói lắp đặt của chúng tôi, gỗ được sử dụng trên đế và cánh tay của xe đẩy là một bộ và sau khi cắt hoàn hảo, tất cả các thành phần có thể trở nên hữu dụng nhờ không có chất thải sau khi lắp đặt. Bảng điều khiển Arduino Nano trên xe và bảng mở rộng Arduino của riêng chúng tôi cũng đã làm cho chiếc xe trở nên mạnh mẽ hơn về mặt chức năng và truyền cảm hứng sáng tạo hơn cho người dùng. Chúng tôi hỗ trợ tất cả các ý tưởng sáng tạo. Ngoài ra, vẻ ngoài của retro, nhẹ, chất liệu không làm đau tay, dễ dàng cài đặt, tính năng mạnh mẽ làm cho sản phẩm này độc đáo.

Bước 10: Trò chơi & Nhận xét cuối cùng

Bạn có thể sử dụng máy tính hoặc bộ điều khiển từ xa hồng ngoại để điều khiển Cánh tay gỗ.

Bạn có thể chèn chương trình vào bảng điều khiển Arduino Nano để điều khiển WoodenArm. Bạn cũng có thể sửa đổi chương trình hoặc thậm chí tạo một chương trình mới của chính mình. Trên thực tế, để giúp người dùng tìm hiểu tốt hơn về bộ công cụ phát triển WoodenArm, chúng tôi đã chuẩn bị một số cách chơi thú vị cho người dùng, giúp họ nhanh chóng bắt đầu học bằng WoodenArm (Bạn có thể tham khảo trang web LewanSoul của chúng tôi).

Trò chơi tiếp theo đang chờ bạn tạo ~ Tham gia cùng chúng tôi sớm thôi ~

Chúc bạn vui vẻ ~