RC Nerf Tank: 22 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Đây là một trong những dự án thú vị hơn mà tôi đã thử và tôi khá hài lòng với kết quả. Nó có vẻ như là một dự án phức tạp nhưng bất kỳ ai có kỹ năng cơ bản của một người tiện dụng và sẵn sàng thực hiện nghiên cứu đều có thể chế tạo một chiếc máy tương tự.

Bước 1: Thiết kế

Tôi không phải là một anh chàng thiết kế có sự hỗ trợ của máy tính, tôi có xu hướng nghĩ ra hình ảnh trong đầu và làm theo điều đó. Tôi đã lập một danh sách những thứ mà tôi muốn máy bao gồm. Một số đã làm được và một số thì không. Bạn cũng có thể thấy rõ tôi là một nghệ sĩ giỏi như thế nào.

Bước 2: Tấm đế

Tôi đào bới các thùng phế liệu của mình cho đến khi tìm thấy tấm nhôm 18 "x 14" x 0,1 "này. Công việc của tôi là hàng xóm với một cửa hàng máy móc và họ để tôi tự làm giúp bất cứ thứ gì trong thùng phế liệu của họ. 90% kim loại trong dự án này được tái chế từ những thùng đó!

Tôi quyết định thử và lắp mọi thứ bên trong tờ giấy này, cuối cùng thì nó cũng có kích thước hoàn hảo.

Bước 3: Lắp ráp tháp pháo

Vũ khí chính sẽ là Nerf Vulcan đã được sửa đổi. Nó cần một nơi để gắn kết và nó cần có thể xoay qua lại, đó là nơi mà tháp pháo sẽ phát huy tác dụng.

Tôi tìm thấy một ròng rọc giống như đĩa trong thùng sắt vụn, nó sẽ là bệ đỡ cho khẩu súng. Tôi thực sự có khoảng 8 trong số những đĩa mà họ đã loại bỏ vì một số lý do. Vòng bi lười susan sẽ cho phép nó quay khá trơn tru và một đoạn ống hình vuông bằng nhôm 2,5 sẽ hoạt động như một 'tháp'. Điều này xảy ra là do các lỗ lắp vòng bi được xếp thẳng hàng hoàn hảo với các thành của ống vuông. Tôi đã gia công một số giá đỡ tròn dài sẽ giữ servo Hitec tiêu chuẩn sẽ quay tháp pháo. Tôi đã sử dụng một bánh xe tự chế từ một trong những dự án rô bốt cũ của mình làm ròng rọc dẫn động. Một sợi dây đàn hồi lớn sẽ là dây đai, nó không phải là giải pháp dây đai trơn tru nhất nhưng nó tự căng thẳng.

Bước 4: Lái động cơ

Để di chuyển chiếc xe tăng, tôi đã tìm đến cửa hàng thặng dư phần cứng tại địa phương. Tôi đã tìm thấy một cặp hộp số 24V 'Valco' với giá 15 đô la mỗi chiếc. Chúng quay với tốc độ khoảng 50 vòng / phút, được sản xuất tại Đức và có lỗ khoan hình lục giác 8mm thay vì trục.

Chúng được bắt vít vào một số khối 3 "x 4" mà tôi đã cắt ra từ 0,5 "polycarbonate.

Bước 5: Gắn tháp pháo và động cơ vào đế

Tôi căn giữa tháp pháo và sử dụng một số thép góc 1 "x 1" x 0,125 "để bắt vít xuống.

Tôi khai thác các lỗ trên các khối polycarbonate và vặn các động cơ vào tấm đế. Polycarb là một trong những vật liệu yêu thích của tôi, chủ yếu là vì nó trong nên rất dễ tạo lỗ và cứng hơn rất nhiều so với acrylic.

Bước 6: Trục truyền động

Tôi đã phải làm một số trục tùy chỉnh để gắn các bánh xe vào. Ban đầu tôi chỉ định sửa đổi một số phím allen có kích thước phù hợp nhưng cuối cùng tôi đã nhận được một số thanh lục giác bằng thép không gỉ 5/16 . Tôi đã vặn phần cuối xuống máy tiện của mình và cắt 1 / 4-20 sợi ở cuối. Vít trên cả hai mặt của động cơ giữ cho trục không di chuyển ra khỏi vị trí.

Bước 7: Gắn bánh xe

Bánh xe là loại lốp có sẵn từ một chiếc xe tải quái vật Traxxas E-Maxx. Bánh xe được tặng bởi một số người bạn đã nâng cấp chiếc xe tải của họ lên bánh xe đẹp hơn. Tôi tạo thêm một số khối và trục để gắn các bánh xe khác và hỗ trợ chúng bằng ống lót bằng đồng.

Chúng gắn vào trục bằng khóa gài 1/4 và vòng đệm bằng cao su để giữ cho bánh xe không bị trượt.

Bước 8: Gắn Vulcan

Tôi quyết định sử dụng nam châm để gắn súng vào tháp pháo. Lợi ích của việc này là súng rất dễ tháo lắp và tôi không phải khoan nhiều lỗ vào lớp nhựa nerf mỏng.

Tôi đang sử dụng một nam châm cực mạnh Tôi lấy ra khỏi ổ cứng máy tính, tôi vặn một miếng thép mỏng vào tháp pháo sẽ hoạt động như cái neo cho nam châm.

Bước 9: Sửa đổi Vulcan

Tôi cần một cách để bóp cò súng từ xa, và giống như tháp pháo, tôi sẽ sử dụng một servo.

Đối với bất kỳ ai muốn xây dựng các dự án được điều khiển từ xa, servos là cách để đi. Bạn có thể sửa đổi chúng để quay 360 độ hoặc để nguyên nếu bạn chỉ cần chuyển động qua lại. Bạn có thể mua một bộ phát RC, bộ thu và các servo khá rẻ nếu bạn mua sắm một chút. Tôi gắn servo vào súng bằng một ngàm nhôm nhỏ và gõ các sợi chỉ trực tiếp vào nhựa nerf, nó có vẻ ổn và servo dễ dàng bóp cò.

Bước 10: Thêm Camera và Laser

Tôi đã mua hệ thống camera không dây từ một nơi có tên là China Vasion với giá chưa đến 30 đô la. Nó không có phạm vi hoặc chất lượng tốt nhất trên thế giới nhưng nhỏ bé và giá cả phù hợp. Để lắp nó, tôi chỉ cần gắn vào một trong những thanh ray bên 'chiến thuật' của súng. Những đường ray này thường chứa nhiều phụ kiện nerf khác nhau.

Tôi nhận được con trỏ laser từ một nơi kiểm soát dịch hại ở địa phương như một món quà miễn phí. Tôi đã mất một thời gian cố gắng để gắn kết nó và tôi khá không hài lòng với kết quả cuối cùng, mặc dù nó hoạt động đáng tin cậy. Tôi chỉ cần buộc cáp một servo mini để ấn nút laser xuống. Tia laser có một nam châm được gắn vào đế của nó, vì vậy tôi chỉ cần dán một nam châm khác vào mặt trước của súng để gắn chúng lại với nhau. Tôi sẽ phải đưa ra một phương pháp lắp được cải tiến cho phiên bản tiếp theo.

Bước 11: Gắn pin

Pin của hệ thống chính là NiCad 24V 3000mAh 'Battlepack'. Để gắn nó, tôi đã gia công một số chân đế bằng nhôm trên máy tiện của mình và sau đó sử dụng một dải polycarbonate để giữ nó xuống. Một số bọt hoạt động như vật liệu hấp thụ va chạm.

Máy tiện mini của tôi là công cụ tuyệt vời nhất của tôi, tôi đã mua nó với giá 480 đô la và khá hài lòng với nó.

Bước 12: Điện tử chính

Để điều khiển động cơ truyền động, tôi đang sử dụng bộ điều khiển tốc độ Sabretooth 2X10 của Dimension Engineering. Đầu thu là thiết bị Futaba 7 kênh tiêu chuẩn. Nó được điều chỉnh cho 75Mhz và hợp pháp để sử dụng trên mặt đất.

Bước 13: Làm cứng khung

Tôi đã thêm một số thanh nhôm phẳng 4 "x 0,125" trên giá đỡ bánh xe để tăng độ cứng cho khung và hy vọng giữ cho mọi thứ không bị cong. Tôi sẽ sử dụng đây là điểm gắn các tấm áo giáp.

Bước 14: Thêm các tấm giáp

Tôi cắt thêm một số nhôm vụn 0,1 inch đó để đóng vai trò như các tấm áo giáp. Bộ ghép hình hoạt động rất tốt như những thứ này và cũng khá chính xác nếu bạn có một đôi tay ổn định. Chất lỏng cắt thực sự hữu ích cho loại vật này, Tôi đã sử dụng một vài giọt chất lỏng cắt nhôm A-9 và nó thực sự cắt nhanh gấp đôi, cộng với việc sử dụng các dụng cụ điện và lưỡi dao của bạn dễ dàng hơn.

Họ bắt vít vào một số hình tam giác polycarbonate dày 0,5 cũng cho phép mặt trước và mặt sau dốc.

Bước 15: Hệ thống âm thanh

Tôi thích thêm âm thanh vào mọi thứ.

Dưới đây là một cặp loa 100W mà tôi mua được từ một cửa hàng điện tử dư thừa với giá 20 đô la. Tôi ước mình sẽ mua sắm xung quanh một chút vì sau này tôi đã tìm thấy một số thứ tương tự với giá chỉ bằng một nửa. Bộ khuếch đại là từ một chiếc xe điện đi phượt mà tôi đã sản xuất cách đây vài năm có hệ thống âm thanh tương tự. Tôi nghĩ rằng tôi đã nhận được nó từ lán đài phát thanh ban đầu. Để kiểm soát các giai điệu, tôi đang sử dụng iPod nano thế hệ 1 cũ của mình. Pin đã hết khá nhiều và bạn chỉ sạc được khoảng 2-3 giờ nhưng quá đủ cho dự án này.

Bước 16: Gắn loa

Tôi đã sử dụng một hình ghép để cắt các lỗ trên các tấm giáp bên. Các vết cắt khá thô xung quanh các cạnh nhưng loa che phủ tốt.:P

Phần tốt nhất là bây giờ tôi có thể nghe các giai điệu khi tôi làm việc!

Bước 17: Bộ điều chỉnh điện áp máy ảnh

Máy ảnh không dây chạy trên danh nghĩa 9V, lên cao hơn nữa có thể sẽ làm hỏng nó. Tôi muốn kết nối nó với pin 24V chính vì vậy tôi đã xây dựng mạch điều chỉnh này để chạy nó. Về cơ bản, nó là một bộ điều chỉnh điện áp 9V, một tụ điện hỗ trợ và hai điốt. Tôi đã thiết kế nó để tôi có thể gắn cả pin 24V vào nó cũng như hệ thống dự phòng năng lượng mặt trời. Nếu pin 24V chết hoặc robot mất điện, máy ảnh sẽ tự động chuyển sang năng lượng mặt trời để tôi có thể xem nó ở đâu. Tôi đã thêm sơ đồ sơn cuối cùng này để hiển thị mạch. Vì các bộ nguồn (pin 24v và năng lượng mặt trời 12v) có chung điểm chung và không được nối dây nối tiếp nên bạn sẽ không bao giờ nhìn thấy 36V. Bản chất của điốt có nghĩa là chỉ bên có điện áp cao nhất (thường là pin) mới đi qua. Nếu 24V giảm xuống dưới 12V (thực sự đã chết) hoặc bị tắt bằng cách nào đó thì năng lượng mặt trời 12V sẽ đi qua diode của nó và mạch vẫn được cấp điện.

Bước 18: Thêm công tắc nguồn

Để bật và tắt bình, tôi đang sử dụng công tắc cửa hàng ô tô mà tôi nhận được với giá 4 đô la. Nó được xếp hạng cho 35A vì vậy nó phải là quá đủ cho những gì tôi cần. Tôi đã gắn nó vào các tấm bên dưới giữa các bánh xe, nơi hy vọng nó sẽ không vô tình bị tắt.

Bạn cũng có thể nhìn thấy đinh nối đất trong giá gắn động cơ polycarbonate để buộc các dây pin âm lại với nhau.

Bước 19: Đấu dây

Tôi ghét những thứ dây điện, tôi không giỏi về nó và tôi không thích nó lắm. Nhưng nó phải được làm như vậy…

Dưới đây là một bức ảnh chụp bên trong, hình ảnh của nó khá xa về phía trước và hơi lộn xộn khi tôi cắt hầu hết các dây dài thêm để đề phòng. Tôi phải kéo dài dây servo gắn vào súng nên tôi đã đến cửa hàng sở thích ở địa phương và mua một cuộn dây servo 3 ruột nhỏ và nối nó với cáp hiện có.

Bước 20: Thêm bảng điều khiển năng lượng mặt trời

Tôi muốn tấm pin năng lượng mặt trời hoạt động như một bộ sạc nhưng nó được thiết kế duy nhất để sạc pin axit chì 12V như bạn thường thấy trên xe máy hoặc ATV. Tôi sẽ xem xét việc xây dựng mạch sạc 24V cho phiên bản tiếp theo.

Hiện tại, bảng điều khiển hoạt động với bộ điều chỉnh điện áp để hoạt động như một hệ thống điện dự phòng khẩn cấp cho máy ảnh trong trường hợp có sự cố. Nếu pin chính bị chết hoặc mất điện bằng cách nào đó, hệ thống sẽ chuyển sang năng lượng mặt trời cho máy ảnh. Bằng cách đó, ít nhất tôi có thể nhìn thấy chiếc xe tăng đang ở đâu và chuyện gì đang xảy ra với nó. Tôi đã gắn nó bằng khóa dán được hỗ trợ bằng chất kết dính, đây là thứ tuyệt vời để gắn những thứ bạn có thể muốn loại bỏ thường xuyên.

Bước 21: Thiết lập không dây

Đây là những phần cho phép tôi xem camera từ máy tính của mình.

Máy tính xách tay rất đẹp kể từ khi nó di động nhưng tôi có thể sử dụng bất kỳ máy tính nào mà tôi cài đặt trình điều khiển cho bộ điều hợp quay video. Hộp màu bạc là đầu thu đi kèm với máy ảnh. Nó cần một nguồn điện 12 volt để chạy, đi kèm với bộ máy ảnh. (không hiển thị) Hộp đen cho phép tôi chuyển đổi cáp thành phần TV sang USB để sử dụng với máy tính. Bộ điều hợp chụp video âm thanh USB Sabrent của nó mà tôi nhận được từ Tiger Direct.

Bước 22: Sản phẩm cuối cùng

Cô ấy đây rồi, ngay trước bài kiểm tra thực sự đầu tiên của cô ấy. Đối với hầu hết các phần, nó hoạt động tốt nhưng có một số thứ sẽ cần nâng cấp trong tương lai. Để xem nó chạy, hãy xem video ở bước đầu tiên. Cảm ơn vì đã đọc!

Giải nhì trong Thử thách Epilog