Đơn giản Bots: Walker: 14 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Mục tiêu của tôi với Walker Bot là tạo ra một con bot đi bộ 4 chân có thể được tạo ra trong vòng mười phút. Cuối cùng tôi đã mất ba giờ để tạo ra con bot này. Điều đó nói lên rằng, mục tiêu của tôi không phải là tạo ra một trong mười phút, mà là tạo ra một trong mười phút. Tôi khá tự tin rằng bây giờ tôi biết tôi đang làm gì, tôi có cần phải làm cái thứ hai hay không, tôi có thể làm điều đó trong mười phút. Ít nhất, bạn sẽ khó tạo ra một con bot đi bộ đơn giản hơn con này. Tôi sẽ coi dự án này là một thành công rực rỡ.

Bước 1: Đi lấy nội dung

Bạn sẽ cần:

(x2) Servos xoay liên tục được sửa đổi cho ổ đĩa trực tiếp ** (x1) 4 x giá đỡ pin AA (x1) công tắc cần gạt DPDT (x1) điện thoại (x2) CD (x2) bu lông 6 "(x2) bu lông 5" (x4) bu lông (x4) nắp đậy bu lông (x2) đai ốc và bu lông mỏng 1 "(x1) một vài chục dây buộc zip các loại (x1) mẫu in (tải xuống bên dưới)

** Sửa đổi Servos của bạn cho ổ đĩa trực tiếp tại đây

(Lưu ý rằng một số liên kết trên trang này là liên kết liên kết. Điều này không thay đổi giá của bất kỳ mặt hàng nào được rao bán. Tuy nhiên, tôi kiếm được một khoản hoa hồng nhỏ nếu bạn nhấp vào bất kỳ liên kết nào trong số đó và mua bất kỳ thứ gì. Tôi tái đầu tư khoản này tiền vào vật liệu và công cụ cho các dự án trong tương lai. Tuy nhiên, bạn rõ ràng có thể tự do tìm nguồn các mặt hàng theo ý muốn.)

Bước 2: Mở nó lên

Tháo các nắp ra khỏi điện thoại và kéo loa, micrô và giắc cắm ra. Những thứ này sẽ xuất hiện ngay lập tức.

Bước 3: Khoan

Khoan 4 lỗ trên mỗi đầu của điện thoại như hình.

Về cơ bản, bạn nên khoan các lỗ sao cho chúng tạo ra một hình vuông ở mặt sau của mỗi lỗ.

Bước 4: Động cơ đầu tiên

Bắt đầu từ phía bên của thiết bị cầm tay đối diện với nơi có giắc cắm, luồn dây của động cơ qua thân điện thoại và ra khỏi lỗ được tạo ra bằng cách tháo giắc cắm.

Lắp động cơ thứ nhất vào lỗ mở của thiết bị cầm tay ở phía đối diện của giắc cắm, sao cho còi hướng vào trong. (Còi là vật giống bánh răng được gắn vào trục servo)

Bước 5: Động cơ thứ hai

Luồn dây của động cơ thứ hai qua lỗ được tạo bởi giắc cắm và lắp động cơ đó vào phần cuối của thiết bị cầm tay. Đảm bảo rằng còi của động cơ này cũng hướng vào trong.

Zip buộc cả hai vào vị trí bằng cách sử dụng các lỗ bạn đã khoan ở Bước 3.

Bước 6: Chuyển đổi

Zip buộc công tắc DPDT vào lỗ miệng tròn, ngay trên lỗ được tạo ra bằng cách tháo giắc cắm.

Có lẽ nên có một môi nhỏ, trên đó công tắc có thể ngồi. Đảm bảo rằng cần gạt của công tắc hướng lên trên (về phía bánh răng trên động cơ).

Bước 7: Mẫu

Nếu bạn chưa làm như vậy, hãy tải xuống và in ra tệp mẫu.

Cắt xung quanh chu vi của hai hình tròn lớn.

Bước 8: Cắt đĩa CD

Dán các mẫu vào giữa mỗi đĩa CD.

Đối với hai lỗ lớn bên ngoài, hãy khoan lỗ 1/4 "(hoặc bất kỳ lỗ nào phù hợp với bu lông 5" và 6 "của bạn). Đối với bốn lỗ bên trong nhỏ hơn, hãy khoan lỗ 1/8" (hoặc bất kỳ lỗ nào thích hợp cho chiếc zip mỏng nhất của bạn quan hệ). Trên một đĩa CD có rãnh bên ngoài, cắt hình này ra khỏi đĩa CD bằng một chiếc kéo đa năng.

Bước 9: Giá đỡ pin

Khoan hai lỗ 1/8 vào giữa điện thoại sao cho chúng thẳng hàng với các lỗ lắp của giá đỡ pin AA của bạn.

Gắn chặt giá đỡ pin vào điện thoại bằng cặp đai ốc và bu lông 1.

Bước 10: Lên dây

Hàn các dây màu đỏ và đen từ giá đỡ pin đến từng đầu cực trung tâm của công tắc DPDT.

Hàn hai dây ngắn sao cho hình chữ "X" giữa các cực bên ngoài của công tắc. Về cơ bản, mặt sau bên trái sẽ được kết nối với mặt trước bên phải và mặt trước bên trái với mặt sau bên phải. Điều này làm cho nguồn được cấp ngược lại khi công tắc bị lật. Hàn cùng dây màu đỏ từ động cơ 1 với dây đen từ động cơ 2 và dây đen từ động cơ 1 với màu đỏ từ động cơ 2 (động cơ nào được chỉ định là không quan trọng). Cuối cùng, hàn các cặp dây màu đỏ và đen vào một trong hai bộ đầu nối bên ngoài. Ví dụ: hàn một cặp vào cực sau bên trái và cặp còn lại vào cực sau bên phải. Nếu tất cả những điều này nghe có vẻ thực sự khó hiểu, chỉ cần kiểm tra sơ đồ nối dây bên dưới.

Bước 11: Đính kèm đĩa CD

Nếu cần, hãy tạo hoặc mở rộng các lỗ trên còi servo bằng mũi khoan 1/8 để chứa dây buộc zip.

Zip buộc các đĩa CD vào động cơ sao cho động cơ ở tâm điểm quay của nó và hai lỗ bên ngoài vuông góc với thiết bị cầm tay. Ngoài ra, hãy nhớ rằng khía bên ngoài đã được cắt để cho phép cần gạt công tắc xuyên qua.

Bước 12: Bu lông

Luồn các chốt ngắn hơn qua đĩa CD có khía, về phía thân điện thoại.

Truyền các bu lông dài hơn qua đĩa CD khác. Gắn tất cả chúng vào đúng vị trí bằng các loại hạt.

Bước 13: Vỏ bu lông

Che tất cả các bu lông bằng nắp đậy bu lông cao su để tăng thêm một chút lực kéo cho chúng.

Bước 14: Sức mạnh

Căn giữa các đĩa CD sao cho các bu lông vuông góc với thân điện thoại.

Lắp pin, sau đó để pin đi.

Bạn có thấy điều này hữu ích, vui vẻ hay giải trí không? Theo dõi @madeineuphoria để xem các dự án mới nhất của tôi.