Đơn giản Bots: Inchworm: 19 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Nếu bạn chỉ có thể tin tưởng vào một thứ, đó sẽ là một người cai trị. Bây giờ, đừng hiểu sai ý tôi. Tôi không nói về sự tuyệt vọng tối cao đối với cuộc sống, hay bất cứ điều gì tương tự. Thước mà tôi đang đề cập đến là loại thước đo. Rốt cuộc, làm thế nào bạn có thể không tin vào một cái gì đó với nhiều số liên tục như vậy? Đó là lý do tại sao, khi quyết định phần ứng cho Inchworm Bot nên như thế nào, điều duy nhất tôi có thể nghĩ đến là người bạn tốt, đáng tin cậy của tôi, người cai trị. Rốt cuộc, trong kế hoạch lớn của mọi thứ, chỉ có vài inch sự giống nhau giữa hai thứ.

Bước 1: Đi lấy nội dung

Bạn sẽ cần:

(x1) Servo xoay liên tục được sửa đổi cho truyền động trực tiếp ** (x1) 4 x giá đỡ pin AA (x1) Công tắc cần gạt DPDT (x4) Pin AA (x1) dây đỏ và đen (x1) băng điện (x1) 18 "thước nhôm (hoặc lâu hơn) (x2) hộp nhựa nhỏ (x2) 2 "bánh xe cố định (x1) Bút tròn Bic (x1) lược (x10) đai ốc và bu lông nhỏ (x4) vòng đệm nhỏ (x1) Giá đỡ kim loại 2" - 3 "(x4) quan hệ zip

** Tìm hiểu cách sửa đổi động cơ servo để truyền động trực tiếp tại trang này.

(Lưu ý rằng một số liên kết trên trang này là liên kết liên kết. Điều này không thay đổi giá của bất kỳ mặt hàng nào được rao bán. Tuy nhiên, tôi kiếm được một khoản hoa hồng nhỏ nếu bạn nhấp vào bất kỳ liên kết nào trong số đó và mua bất kỳ thứ gì. Tôi tái đầu tư khoản này tiền vào vật liệu và công cụ cho các dự án trong tương lai. Tuy nhiên, bạn rõ ràng có thể tự do tìm nguồn các mặt hàng theo ý muốn.)

Bước 2: Cắt thước

Dùng cưa sắt và cắt thước thành hai đoạn 9.

(Điều tiện lợi khi cắt một chiếc thước là nó được đo trước.)

Bước 3: Gấp một Notch

Trên một trong các phần 9 "của bạn, thực hiện hai đường cắt 3/4 đường đi qua thước ở cách mép 1/2" và cách mép 2-1 / 8 ".

Đặt thước vào trong một cái ghế dài sao cho phần dưới của vết cắt ngang bằng với phần trên của cái thước. Búa phẳng phần giữa hai vết cắt sao cho nó vuông góc với nhau. Đây sẽ là giá đỡ động cơ của bạn.

Bước 4: Khoan lỗ

Đặt động cơ servo của bạn vào rãnh bạn vừa cắt và dùng bút chì để đánh dấu vị trí các lỗ gắn của nó.

Tháo động cơ và khoan qua các vết của bạn bằng mũi khoan 1/8.

Bước 5: Khoan thêm lỗ

Khoan một lỗ 1/4 cách mép của đoạn thước vừa cắt. Lặp lại trên cả hai.

(Rõ ràng, trên chi tiết mà bạn đã gia công, lỗ phải được khoan ở phía đối diện của giá gắn động cơ)

Bước 6: Thậm chí nhiều lỗ hơn

Tháo còi servo ra khỏi mô tơ của bạn (vật thể giống bánh răng).

Sử dụng còi servo của bạn làm hướng dẫn để đánh dấu và khoan các lỗ 1/8 "qua phần của thước không có giá gắn động cơ. Các lỗ này phải được khoan khoảng 1/2" từ mép thước. Sẽ được ưu tiên nếu bạn đồng thời khoan sừng servo, để đảm bảo các lỗ có kích thước giống hệt nhau.

Bước 7: Một vài lỗ cuối cùng

Khoan một lỗ 1/8 ", có tâm trên mặt cắt của thước có gắn động cơ, cách mép có giá đỡ là 5".

Khoan một lỗ 3/16 "trên mặt cắt có giá đỡ còi servo cách mép có giá gắn còi servo khoảng 5" và gần với mép của thước. Khoan một lỗ lớn hơn 1/4 "thứ hai là 4" từ giá đỡ còi servo và căn giữa trên thước. Xin chúc mừng! Cuối cùng thì bạn cũng đã hoàn thành việc sửa đổi thước kẻ.

Bước 8: Gắn động cơ

Gắn động cơ của bạn vào thước, sử dụng đai ốc và bu lông. Đảm bảo rằng các lỗ lắp động cơ nằm trên cùng một phía của thước mà giá đỡ nhô ra phía trước. Phần cứng gắn duy nhất nên có ở phía bên kia của thước là các đầu vít. Điều này đảm bảo cấu hình thấp khi hai phần của thước di chuyển qua lại.

Gắn còi của động cơ servo đó, nếu bạn chưa làm như vậy. Sử dụng đai ốc và bu lông để gắn phần kia của thước vào còi servo. Một lần nữa, các đầu vít phải hướng vào trong về phía bộ kia để đảm bảo cấu hình thấp.

Bước 9: Sửa đổi lược của bạn

Sử dụng máy cắt theo đường chéo để loại bỏ những chiếc răng có giá trị 2 inch từ một bên của lược. Tuy nhiên, tôi thấy có lợi nếu để lại một vài chiếc răng ở ngay mép. Sau này, những chiếc răng thừa này sẽ đóng vai trò như một bộ phận bảo vệ an toàn để giữ cho chiếc lược đi đúng hướng.

Khi bạn đã hoàn tất việc loại bỏ răng, hãy chà mịn phần đó của lược. Cuối cùng, khoan một lỗ 1/8 trên cạnh đối diện.

Bước 10: Gắn lược của bạn

Luồn một con vít qua lỗ bạn đã khoan ở bước trước.

Một khi nó được đưa qua, đặt 2 - 4 vòng đệm lên trên nó. Điểm của các vòng đệm này là đẩy lược về phía phần khác của thước (một khi đã được gắn). Tiếp theo, luồn con vít qua lỗ ở giữa, trong phần của thước với động cơ, từ trong ra ngoài. Sử dụng bu lông của bạn để buộc chặt nó vào vị trí một cách an toàn.

Bước 11: Lên dây công tắc

Tháo đai ốc gắn công tắc của bạn và lắp nó vào lỗ 1/4 trên phần sừng servo của thước, Đảm bảo đưa nó xuyên qua, sao cho cần gạt công tắc hướng vào trong. Hãy khóa nó vào vị trí bằng đai ốc.

Hàn một dây màu đỏ từ chốt góc dưới cùng bên trái đến trên cùng bên phải. Hàn một dây đen từ dưới cùng bên phải, trên cùng bên trái. Trong khi bạn đang ở đó, hãy hàn dây màu đỏ từ động cơ của bạn với chân cắm ở dưới cùng của công tắc với dây màu đỏ và dây màu đen từ động cơ với chân cắm ở phía dưới với dây màu đen. Cuối cùng, hàn một dây dài màu đỏ vào chốt giữa ở bên cạnh với dây động cơ màu đỏ và một dây dài màu đen vào chốt giữa ở bên với dây động cơ màu đen. Nếu bạn bối rối, chỉ cần nhìn vào sơ đồ đấu dây bên dưới.

Bước 12: Chờ

Gắn giá đỡ vào phần còi servo của thước sao cho nó hướng vào trong theo cùng hướng với công tắc đòn bẩy.

Chiếc lược sẽ nằm yên trên đỉnh điểm dừng.

Bước 13: Bộ đệm

Lấy bút bi của bạn và tháo hộp mực sao cho bạn chỉ còn lại một ống rỗng.

Với một lưỡi dao cạo, hãy cắt bớt phần ống tạo ra hai phần 1 ". Lấy hai phần và cắt chúng một nửa, tạo ra bốn phần 1/2".

Bước 14: Tháo bánh xe

Lấy hai bánh xe của bạn và tháo bánh xe.

Đặt bánh xe sang một bên cho một số dự án sau này.

Bước 15: Pivots

Căn giữa khung bánh xe trên đỉnh hộp nhựa của bạn.

Sử dụng các lỗ trên bánh xe làm hướng dẫn để khoan các lỗ 1/8 trên nắp hộp. Zip buộc khung bánh xe vào vị trí để tạo các trụ.

Bước 16: Hộp nguồn

Trên một trong các nắp hộp nhựa, khoan một lỗ 1/8 ở góc.

Đặt ngăn chứa pin vào bên trong và luồn dây điện qua lỗ. (Tôi biết rằng nó hiển thị pin trong ngăn chứa, nhưng tôi khuyên bạn không nên lắp pin trước khi hàn.)

Bước 17: Kết hợp tất cả lại với nhau

Sử dụng phần cứng gắn caster và miếng đệm bút, gắn thước vào hộp nhựa.

Về cơ bản, thước kẻ nên có một miếng đệm bút ở mỗi bên để giữ cố định. Nếu nó có vẻ lỏng lẻo hoặc nhão, hãy chèn vòng đệm kim loại vào giữa miếng đệm và thước cho đến khi nó không được.

Bước 18: Kết nối nguồn

Trước khi bắt đầu, hãy chắc chắn rằng ít nhất một pin không nằm trong ngăn chứa pin, nếu không động cơ sẽ bật, khiến công việc của bạn ở đây rất khó khăn.

Hàn dây màu đỏ từ công tắc sang dây màu đỏ từ giá đỡ pin và dùng băng dính điện đậy lại. Hàn dây đen từ công tắc sang dây đen từ ngăn chứa pin và cũng dùng băng dính che lại.

Bước 19: Cách thức hoạt động

Về cơ bản, nó hoạt động bằng cách đảo ngược hướng của động cơ mỗi khi lược chạm vào công tắc, do đó, lực "chân" của nó trượt qua lại. Vì một bên được đặt trọng lượng xuống bằng pin, nó có nhiều động lượng về phía trước hơn theo một hướng cụ thể.

Vì vậy, khi động cơ quay, chiếc lược trượt về một đầu và chạm vào công tắc. Thao tác này sau đó làm cho lược trượt trở lại đầu kia, để nhấn công tắc một lần nữa. Rửa sạch. Lặp lại.

Nếu bạn thấy rằng động cơ không đảo chiều khi nhấn công tắc và bot tự gập lại thành một mớ hỗn độn xấu xí, trước tiên hãy BỎ PIN! Khi bạn đã làm xong, hãy xoay công tắc 180 độ. Bây giờ hãy lắp lại pin vào. Khi nhấn công tắc, nó sẽ chuyển hướng ngược lại.

Bạn có thấy điều này hữu ích, vui vẻ hay giải trí không? Theo dõi @madeineuphoria để xem các dự án mới nhất của tôi.