Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14
Là một phần trong nỗ lực của tôi để làm cho cuộc sống của chúng ta dễ dàng hơn thông qua robot, tôi đã tạo ra một bot dọn dẹp chi phí thấp có tên là Scrub Bot. Robot lau nhà hiện đại này rất tuyệt vời trong việc đánh bóng sàn và làm sáng bàn kính (với điều kiện bạn phải làm sạch xà phòng trước). Nó cũng phân tán các hạt bụi nhỏ đồng đều trên sàn nhà của bạn theo cách mà ngôi nhà của bạn có thể trông sạch sẽ hơn so với thực tế. Đó không phải là tất cả! Nhờ thiết kế frisbee độc đáo không được cấp bằng sáng chế, Scrub Bot cho phép bạn dễ dàng thêm tất cả những thứ yêu thích và những thứ không được phép trực tiếp vào bot mà không cần băn khoăn đặt chúng ở đâu. Tạo một mạch để chuyển đổi từng động cơ một cách độc lập để có hiệu ứng "điều khiển có chủ đích" hơn. Bạn còn chờ gì nữa? Làm một cái ngay hôm nay! Mọi người, trừ thú cưng của bạn, sẽ cảm ơn bạn.
Bước 1: Đi lấy nội dung
Bạn sẽ cần:
(x1) Đĩa quay (x3) Chổi chà sàn (x3) Các rãnh điều chỉnh (x2) Quạt máy tính (cùng kích thước) (x1) Đầu nối pin 9V (x1) Đai ốc pin 9V (x6) 1-1 / 2 "(x18) đối với bu lông 1-1 / 2 "(x6) 1/2" bu lông và đai ốc (x1) một loạt các dây buộc zip nhỏ
(Lưu ý rằng một số liên kết trên trang này là liên kết liên kết. Điều này không thay đổi giá của bất kỳ mặt hàng nào được rao bán. Tuy nhiên, tôi kiếm được một khoản hoa hồng nhỏ nếu bạn nhấp vào bất kỳ liên kết nào trong số đó và mua bất kỳ thứ gì. Tôi tái đầu tư khoản này tiền vào vật liệu và công cụ cho các dự án trong tương lai. Tuy nhiên, bạn rõ ràng có thể tự do tìm nguồn các mặt hàng theo ý muốn.)
Bước 2: Khoan lỗ
Khoan các lỗ ở cuối mỗi bàn chải chà sàn để sau này bạn có thể bắt vít vào rãnh điều chỉnh song song với chiều dài của nó.
Bạn có thể sử dụng các đầu của rãnh làm hướng dẫn khoan.
Bước 3: Đính kèm theo dõi
Đặt bu lông 1-1 / 2 xuống qua rãnh điều chỉnh sao cho phần thanh trượt ở giữa hướng lên trên.
Chèn một hoặc hai đai ốc để tạo khoảng trống cho đường ray của bàn chải chà sàn sao cho thanh trượt ở giữa có thể di chuyển tự do. Chèn các bu lông vào lỗ trên bàn chải chà sàn và siết chặt bằng một đai ốc khác.
Bước 4: Đánh dấu để khoan
Đặt giá đỡ thanh trượt ngang bằng với cạnh của đĩa quay và tạo dấu để khoan.
Những dấu này phải được tạo theo cách mà nó có thể chia chiếc đĩa bay thành một phần ba chẵn.
Bước 5: Khoan
Khoan lỗ trên đĩa quay bằng mũi khoan 1/8.
Bước 6: Chốt lại
Lật ngược đĩa quay và buộc chặt các thanh trượt ở giữa vào đĩa quay bằng cách sử dụng đai ốc và bu lông 1/2.
Các bàn chải bây giờ sẽ hoạt động để tạo ra một giá ba chân để hỗ trợ đĩa quay.
Bước 7: Động cơ rung
Biến quạt của bạn thành động cơ rung bằng cách cắt một số cánh quạt.
Bạn nên cố gắng tránh làm cho chúng đối xứng đồng đều bằng cách cắt các cánh quạt theo một hình khác nhau trên mỗi quạt. Điều này sẽ mang lại cho nó một tính di động độc đáo hơn một chút.
Bước 8: Zip Tie
Zip buộc pin 9V giữa hai quạt sao cho giá đỡ quạt hướng vào trong và cánh quạt hướng ra ngoài, sao cho chúng có thể quay mà không bị che khuất.
Ngoài ra, bạn có thể muốn xem xét việc kết nối chúng với nhau theo cách mà hệ thống dây điện trên mỗi động cơ gần như đối diện với nhau. Nếu làm đúng, pin 9V phải được giữ cố định tại chỗ và động cơ quay tự do. Cắt bỏ những phần dây buộc zip thừa khi bạn đã hoàn tất.
Bước 9: Lên dây cót
Cắt các đầu nối động cơ. Dải cách điện của dây lại và xoắn lại dây màu đỏ của cả hai quạt với dây màu đỏ từ đầu nối pin. Làm tương tự như vậy với tất cả các dây màu đen.
Bạn có thể muốn hàn chúng và che chúng bằng băng dính điện để có kết nối đáng tin cậy hơn.
Bước 10: Khoan thêm lỗ
Khoan một loạt 8 lỗ để sau đó bạn có thể luồn dây buộc zip qua đĩa quay và qua từng góc của động cơ quạt rồi quay lại qua đĩa quay.
Sử dụng cụm quạt của bạn làm hướng dẫn để khoan các lỗ.
Bước 11: Kết hợp tất cả lại với nhau
Zip buộc từng góc của cụm quạt vào đĩa quay bằng cách sử dụng các lỗ bạn đã khoan ở Bước 10. Cắt bỏ các dây buộc zip thừa khi bạn hoàn thành.
Bước 12: Bắt đầu
Cắm pin và bạn đã sẵn sàng để làm sạch.
Đặt các bàn chải ở các vị trí khác nhau sẽ tạo ra các kiểu chuyển động khác nhau.
Hãy thử thử nghiệm.
Bạn có thấy điều này hữu ích, vui vẻ hay giải trí không? Theo dõi @madeineuphoria để xem các dự án mới nhất của tôi.
Đề xuất:
Bots đơn giản: Barreller: 8 bước (có hình ảnh)
Bots đơn giản: Barreller: Barreller Bot là một thiết bị có động cơ đẩy về phía trước dường như vĩnh cửu theo một hướng nhất định. Nói cách khác, có một động cơ hoạt động như một trọng lượng lệch tâm bên trong một cái lon. Khi lon lăn về phía trước theo hướng của quả nặng (quả cân
Đơn giản Bots: Inchworm: 19 bước (có hình ảnh)
Simple Bots: Inchworm: Nếu bạn chỉ có thể tin tưởng vào một thứ, đó sẽ là một người cai trị. Bây giờ, đừng hiểu sai ý tôi. Tôi không nói về sự tuyệt vọng tối cao đối với cuộc sống, hay bất cứ điều gì tương tự. Thước mà tôi đang đề cập đến là loại thước đo. Rốt cuộc, làm thế nào bạn có thể không đếm o
Đơn giản Bots: Scoop: 17 bước (có hình ảnh)
Simple Bots: Scoop: Có rất nhiều Simple Bots dùng để quét và cọ rửa, đến nỗi tôi cảm thấy chỉ thích hợp để làm một cái nhặt sau chúng. Scoop làm được điều đó. Nó tự đẩy mình xung quanh và thu nhặt một cách có hệ thống bất cứ thứ gì nằm trên đường đi của nó. Chà … có thể "có hệ thống
Đơn giản Bots: Skitter: 20 bước (có hình ảnh)
Simple Bots: Skitter: Skitter Bot đến thế giới này là kết quả của một chuỗi phản ứng bùng nổ năng lượng vũ trụ. Theo ước tính hiện tại, phản ứng dây chuyền này mất khoảng 13,7 tỷ năm để hoàn thành. Khi đặt vào bối cảnh như vậy, nó trở nên khá rõ ràng là nó sẽ
Bots đơn giản: Rolly: 7 bước (có hình ảnh)
Simple Bots: Rolly: Simple Bot này được lấy cảm hứng từ một tác phẩm của nghệ sĩ James Rouvelle, có tên là Colony, trong đó có một loạt các ellipsoit có hình dạng kỳ lạ tự vận hành xung quanh môi trường của chúng. Tôi hiểu rằng các bot của anh ấy được tạo ra bằng cách đặt một động cơ rung tự do bên trong