Robot Wall-E: 50 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Đây là dự án Wall-E của tôi mà tôi hiện đang thực hiện, nó có kích thước 150mm x 150mm x 160 cao, nó sử dụng một cặp Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm cho động cơ và hai robosapienV2 hông động cơ. Nó sẽ được điều khiển bởi một CPU có tem BS2P40 và sẽ có các chức năng sau được mô tả bên dưới. Tôi chế tạo rô bốt khá sung mãn nhưng thất vọng của tôi là lập trình "vô vọng nhưng đang học" Tôi có một người bạn tại https://www.robocommunity.com đang lập trình cho tôi, từ đó tôi hy vọng sẽ học được cách chương trình này được kết hợp với nhau và cuối cùng tự lập trình. Chúng tôi đang trong quá trình thiết kế cầu H cho động cơ sử dụng chip L298, Phần đầu được hoàn thiện ngoài cặp lông mày đáng yêu của anh ấy https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml wire hoặc Muscle flex và pan / tilt Lý do chính để xây dựng dự án này là để xem liệu tôi có thể sử dụng các bộ phận từ kho linh kiện mà tôi đang đặt quanh tầng hầm và phòng điện tử của mình hay không, Thứ duy nhất cho đến nay tôi phải mua là Mattracks, màn hình uOLED và ic cầu H L298. GWJax nào đang gửi cho tôi. Tôi đã được truyền cảm hứng để xây dựng dự án này sau khi xem một đoạn video demo của Pixar và nghĩ rằng WOW thật là một con bot gọn gàng để xây dựng. Tôi đã sử dụng máy bay R / C và các loại máy bay không chính thống khác trong hơn 30 năm và làm mô hình là niềm đam mê của tôi, vì vậy điều này rất hữu ích khi tạo ra một thứ gì đó như Wall-E. Tôi hy vọng bạn thích cách nó đến cùng. Tôi cũng muốn nói thêm rằng GWJax đã là nguồn cảm hứng cho tôi về mặt lập trình. Cấu trúc chính của Wall-E là 5mm lite ply, các cạnh, mặt trước, mặt sau và trên cùng, với lớp phủ balsa 2mm ở các cạnh với một số 1,5mm lớp để tạo thành các tấm nâng lên. Đinh tán được tạo ra bằng cách sử dụng keo PVA đã được tưới nước giảm 40% và dùng que nhọn nhọn bôi lên khu vực cần thiết, Một lần nhúng sẽ cho bạn 3 đinh tán. Các cánh tay được cấu tạo từ 1,5mm ply và balsa, và sử dụng 4 tấm đệm khí Technics của tôi trở lại phía sau, Các ngón tay là chùm góc Technics đã được sửa đổi được bao phủ trong 1mm ply cho các cạnh và balsa trên và dưới. Phần đế được làm bằng tấm Acrylic 5mm vì điều này rất tốt cho việc khoét lỗ để gắn các phụ kiện của bạn. Cái đầu Hừm là một thách thức thực sự ở đây, tôi phải vẽ nó ra trước để có được đôi mắt hình quả lê ngay sau đó làm việc từ đó. Ống mắt chính là một cặp hộp đựng thuốc bằng hợp kim có kích thước phù hợp với đầu. Các đèn LED xanh lam x 6, 3 trong mỗi mắt được gắn trên một đĩa acrylic 5mm và được lắp vào ống khoảng 2/3 giây xuống, sau đó đặt một đĩa Acrylic khác ở phía trước với sonar ping ở mỗi mắt. phải được gỡ bỏ khỏi bảng [phức tạp và một dây dẫn mở rộng [được che chắn] chạy từ bảng đến Tx và RX trong mỗi mắt. Vào thời điểm đó, tôi không chắc liệu điều này có làm thay đổi các đặc tính của phạm vi hay không, nhưng sau khi thử nghiệm, điều này là không có cơ sở. Hiện tại, đôi mắt sáng lên bằng cách sử dụng mạch có tế bào CDS và khi bạn bật đèn của mắt, GWJax có thể viết mã này để hoạt động cũng với một số chức năng khác trên Wall-E. Wall-E đã hoàn thành khi tắt Kệ lon tráng men phunkote, sơn lót màu xám, tiếp theo là sơn lót chống gỉ, sau đó phủ lớp sơn màu vàng, phủ đinh tán, sau đó luồn qua khu vực đinh tán, tiếp theo là đánh gỉ bằng không khí trên các đinh tán. Sau đó, toàn bộ cơ thể được chà xát bằng các miếng scotchbrite cho đến khi rỉ sét và một ít bạc lộ ra, sau đó được đánh bóng bằng hỗn hợp dầu bóng satin và sơn lót màu xám để tạo cho Wall-E hiệu ứng phong hóa. màu sắc. Phù, tôi nghĩ là vậy đó các bạn. Kiểm tra trang web của tôi. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Sử dụng Mattracks của tôi làm đơn vị truyền động chính2. Động cơ truyền động bánh răng sử dụng bộ điều khiển cầu H3. Đầu xoay / nghiêng sử dụng ping siêu âm Parallax4. 3 bộ dò cạnh IR GP2D12 hoặc các bộ dò tương tự5. nâng và hạ cánh tay như một cặp [chỉ lên và xuống] 6. nâng và hạ cửa trước7. [Có thể chưa chắc] nâng và hạ đầu8. Sử dụng ping thị sai ở cả hai mắt9. airbrush Wall-E để trông chân thực nhất có thể. Lắp uOLED ở mặt trước11. Sử dụng một conic văn bản thị sai thành chip giọng nói cho giọng nói của wall-e12. Phù hợp với đèn LED xanh dương cực sáng trong mắt của Wall-E13. Tạo một cặp cầu H cho động cơ truyền động14. pin mặt trời để sạc pin15. mạch thay đổi giọng nói cho văn bản Emic thành giọng nói16. Loa

Bước 1: Động cơ bánh răng

RobosapienV2 Động cơ hông với bánh răng hình lục giác xiên.

Bước 2:

Trục lục giác được trang bị cho động cơ

Bước 3:

Bước 4:

Bước 5:

Động cơ được trang bị cho Mattracks

Bước 6:

Động cơ được lắp vào đế acrylic

Bước 7:

Chân đế hợp kim lắp vào đế acrylic

Bước 8:

5mm lớp nền và các mặt

Bước 9:

Đã thêm lớp mặt trước và mặt sau

Bước 10:

Các tấm bên phụ từ 1,5mm ply, uOLED ở mặt trước

Bước 11:

Bước 12:

Bảng sạc năng lượng mặt trời dẫn bên phải

Bước 13:

Mặt trước hiện đã có

Bước 14:

Các tấm bên nhiều lớp 1,5mm lớp

Bước 15:

Technics LEGO rams cho các cánh tay, được dán ngược lại

Bước 16:

Hộp lớp 1,5mm để che các đường viền

Bước 17:

Các lớp khác nhau để đại diện cho các tấm kim loại

Bước 18:

Các tấm bên giờ đã được dán tại chỗ

Bước 19:

Vũ khí tại chỗ

Bước 20:

Cửa và kẹp cửa hiện đã có sẵn

Bước 21:

Đây là phần mắt, bốn viên nén 1,5mm ply

Bước 22:

Hai hộp đựng thuốc bằng hợp kim và hộp đựng thuốc

Bước 23:

Ply formers được dán tại chỗ trên hộp hợp kim

Bước 24:

Formers hiện được bao phủ bởi balsa và các phần trở lại được thêm vào

Bước 25:

Thêm balsa vào phía sau

Bước 26:

Phần cổ làm bằng 1,5mm ply

Bước 27:

Bộ bổ sung bên trong để chứa các Servos

Bước 28:

Hộp ply nối với nhau và dán balsa 1,5 mm xung quanh các cạnh

Bước 29:

Chi tiết balsa được thêm vào cổ

Bước 30:

Đầu và cổ động cơ xoay / nghiêng đã sẵn sàng để lắp ráp

Bước 31:

Cổ được thêm vào đầu thông qua pan servo

Bước 32:

Servo nghiêng được thêm vào ở chân đế

Bước 33:

Tất cả các bộ phận đã sẵn sàng để ghép lại với nhau

Bước 34:

Phần thân chính đã được sơn lót sẵn sàng để sơn

Bước 35:

Giai đoạn sơn lót thứ 2, màu nâu gỉ

Bước 36:

Chi tiết đinh tán được tưới keo PVA 40% và dùng đinh nhọn dán lên

Bước 37:

Chi tiết tay cầm, bạc giai đoạn 3 được áp dụng

Bước 38:

Bạc phủ trên chi tiết đinh tán

Bước 39:

Rất nhiều chi tiết hiện đang tập hợp lại với nhau, lớp sơn thứ 4 màu vàng được áp dụng và thời tiết bắt đầu diễn ra

Bước 40:

Rạn nứt ở phía sau và thời tiết đang diễn ra, sử dụng miếng đệm scotch brite.

Bước 41:

Chi tiết cánh tay giờ đã được thêm vào và cửa trước, thời tiết cũng được thực hiện nhiều hơn

Bước 42:

Đấu dây cho 6 đèn LED xanh trong mắt

Bước 43:

Đĩa bên trong cho mắt, chúng được lắp vào các ống hợp kim và chứa đèn LEDS, vòng phía trước dành cho sonar Ping

Bước 44:

Đấu dây đèn LED

Bước 45:

Máy dệt dây và sonar ping hiện đã được cài đặt

Bước 46:

Chi tiết thời tiết của Wall-E và mắt sonar ping

Bước 47:

Đầu / cổ gắn liền với cơ thể

Bước 48:

gần như hoàn thành Wall-E

Bước 49:

Đây là nhìn bạn

Bước 50:

Đôi mắt của Wall-E sáng lên

Giải nhất trong cuộc thi Robot hướng dẫn và RoboGames

Giải nhất cuộc thi Sách hướng dẫn