Một robot thực hành: 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Tôi gọi nó là một robot thực tế vì một số lý do. Nó có thể được sử dụng hàng ngày các công cụ mà hầu hết những người làm việc xung quanh nhà sẽ có. Bằng cách sử dụng nhiều vật phẩm dư thừa, chi phí sẽ được giảm xuống. Cánh tay của robot có thể nâng một vật thể nặng 2 lb từ sàn lên 3 ft. 4 inch trong không khí, vì vậy cánh tay có thể đặt vật thể lên bàn. Vì vậy, nếu bạn cảm thấy mệt mỏi khi đọc về những con robot chỉ có thể nâng một quả bóng bàn trong không khí vài inch thì hãy đọc tiếp. Trong hướng dẫn này, tôi hy vọng sẽ cung cấp cho bạn các mẹo có thể được sử dụng cho các dự án robot khác.

Hầu hết các bộ phận được sử dụng trong robot này đến từ robot "Lentek". Khoảng trống này là một mỏ vàng của các bộ phận robot. Tôi có pin 14,4 volt, động cơ có hộp số, bánh dẫn động, biến áp điện, điều khiển từ xa, cầu H, I. R. đèn led, bóng bán dẫn hình ảnh và v.v.

Bước 1: Kiểm tra Vac

Mục tiêu của robot là có thể nhặt các vật nặng tới 2 lbs. từ sàn nhà và đặt chúng trên bàn bằng điều khiển từ xa và tự động.

Điều đầu tiên tôi làm là xem liệu "Lentek" có đủ mạnh cho con robot mà tôi muốn chế tạo hay không. Tôi đặt một quả nặng 5 lb lên cái trống và xem liệu nó có thể chạy và bật một tấm thảm; nó đã làm. Một số lưu ý tại đây; ngay cả khi không có trọng lượng, chân trống không thể đi từ bề mặt sàn lên tấm thảm, vì vậy đừng cố gắng xây dựng dựa trên cơ sở của chính chiếc chân trống. Khi tôi cung cấp số đo gỗ trong phần còn lại của hướng dẫn này, chúng sẽ là số đo thực và không phải là số đo lưu trữ. Ví dụ, tôi sẽ sử dụng một mảnh gỗ 4 "x 1" ở nhiều nơi trong dự án này. Số đo thực là 3 3/4 "x 3/4".

Bước 2: Hãy nhìn vào bên trong động cơ

Tháo rời và kéo các động cơ truyền động ra. Bằng cách nhìn vào chúng, bạn có thể thấy không có bánh xe mã hóa quang học. Những gì một bánh xe bộ mã hóa quang học làm là phá vỡ một chùm ánh sáng khi động cơ quay ở đó bằng cách cung cấp cho X lượng xung cho 1 vòng quay của bánh xe. Hãy xây dựng một cái cho động cơ. Bánh xe mã hóa được làm từ bìa cứng. Các tông sẽ được sử dụng ở nhiều nơi trong dự án này. Tôi lấy bìa cứng từ đâu? Hộp ngũ cốc. Trục của bánh xe mã hóa là "đinh ván", loại đinh được sử dụng để đóng các tấm gỗ trong nhà. Chiều dài được sử dụng ở đây là 1 5/8 ". Tôi đã sử dụng la bàn để vạch ra một vòng tròn trên bìa cứng nhỏ hơn một chút so với chiều rộng của thân vỏ động cơ. Tôi đã sử dụng một công cụ đục lỗ bằng giấy để đặt các lỗ. vào bánh xe. Sử dụng lỗ nhỏ do đầu la bàn tạo ra để tìm tâm của bánh xe để đặt trục (đinh) qua. Nhỏ một chút keo vào đầu đinh để giữ trên bánh xe mã hóa, Để khô. Trục sẽ đi vào lỗ trung tâm của bánh răng sâu. Đầu tiên hãy giũa một chút thành hộp động cơ để trục không chạm vào thành hộp động cơ. Nhỏ một chút keo vào đầu của bánh xe mã hóa trục (đinh) và đẩy nó vào lỗ trung tâm của bánh răng sâu. Để khô và đặt hộp trở lại động cơ. Tôi sẽ không đi vào chi tiết về phần điện của robot trong hướng dẫn này. Tôi sẽ nói rằng chúng ta sẽ sử dụng bóng bán dẫn hồng ngoại và bóng bán dẫn hình ảnh được tìm thấy trong vac làm chùm sáng và chúng tôi sẽ cấp đầu ra cho đầu vào của bộ so sánh trên chip "PIC". Tôi sẽ Tôi thực hiện nhiều hướng dẫn hơn khi thời gian trôi qua. Ghé thăm trang web của tôi tại: https://robotics.scienceontheweb.net Bạn sẽ phải thực hiện thay đổi đối với 2 động cơ. Một động cơ được sửa đổi sẽ được sử dụng trong cơ sở của robot và động cơ còn lại trong cánh tay của nó. Điều này có nghĩa là bạn sẽ cần phải mua 2 trống. và bạn sẽ có một pin dự phòng và điều khiển từ xa cũng như các loại động cơ khác.

Bước 3: Tạo cơ sở chính và cơ sở động cơ của robot

Tôi đã làm cơ sở từ ván ép. Tôi sử dụng ván ép vì nó dễ gia công và bạn có thể chìm đầu vít vào nó để nó phẳng với bề mặt gỗ. Nhiều khi các miếng ván ép có thể có một lỗ ở một trong các lớp từ nút thắt trên gỗ. Tôi sử dụng súng bắn keo nóng để lấp đầy lỗ. Nếu bạn không có súng bắn keo nóng, bạn nên mua một cái. Chúng rất tốt trong việc giữ dây, lấp đầy khoảng trống, v.v. Bạn có thể mua chúng ở nhiều cửa hàng loại đô la. Các cửa hàng tương tự sẽ bán các que keo với giá thấp nhất là 25 que / đô la.

Khi làm phần đế, bạn muốn kích thước đủ nhỏ để vừa với các ô cửa và có thể quay ra hành lang. Hãy nhớ rằng cánh tay cũng sẽ nhô ra ngoài cơ sở; vì vậy bạn không muốn phần đế nhỏ đến nỗi nó sẽ bị lật. Vì vậy, tôi đã thực hiện cơ sở 11 3/4 "bằng 17 3/4". Bạn hỏi tại sao không phải là thậm chí 12 "? Chà bề mặt ván ép sẽ được bao phủ bởi bìa cứng. Có bạn đoán đấy, bìa cứng từ hộp ngũ cốc. Một lưu ý ở đây, tôi không sử dụng giấy tiếp xúc trên bìa cứng nhưng không có lý do gì bạn ạ. Không thể. Vì vậy, nếu bạn muốn ăn mặc đẹp hơn, hãy tiếp tục. Để gắn động cơ vào đế chính, bạn sẽ cần làm một đế mô tơ nhỏ. Mỗi đế mô tơ được làm từ hai miếng gỗ dày 1/2 ". Với bánh xe cỡ lớn mà tôi đã sử dụng, tôi cần động cơ cao 1 inch so với đế chính. Vì vậy, nếu bạn có một miếng gỗ dày 1 "thì bạn chỉ cần cắt một miếng gỗ cho mỗi động cơ cơ bản. Kích thước cơ bản của động cơ là 2 1/4" x 4 "Tôi đã sử dụng một mũi khoan 5/8" cho lỗ trong cơ sở của động cơ. Lỗ tròn thành lỗ vuông cách lỗ chính giữa khoảng 1 19/32 ". Lỗ dài hơn được tạo bằng cách khoan các lỗ và sau đó dùng dũa để tạo hình chúng. Cách tốt hơn là dùng lưỡi cưa để tạo hình dài. hố.

Bước 4: Làm việc trên phần đáy của đế chính

Hãy nhớ rằng đế chính sẽ chứa một động cơ đã sửa đổi và một động cơ không thay đổi. Trong ảnh mô tơ có hộp nhỏ bên cạnh là mô tơ đã được sửa đổi. Hộp được sử dụng để che bánh xe mã hóa, I. R. dẫn và quang bán dẫn. Đóng đinh và dán đế mô tơ vào đế chính. Một lần nữa tôi sử dụng 1 5/8 in. Móng bảng. Ở phía bên kia của đế chính, hãy cắt bỏ phần cuối của những chiếc đinh nhô ra ngoài.

Tôi biết ở hầu hết các rô bốt, bánh xe phía sau là một thứ nhỏ bé thậm chí có thể không xoay. KHÔNG DÙNG LOẠI ĐÓ! Tôi là tất cả để tiết kiệm tiền khi chế tạo một robot nhưng không làm điều đó về phần này. Robot sẽ không thể đi từ bề mặt sàn gỗ lên tấm thảm. Nó sẽ không chuyển biến tốt và sẽ tốn nhiều điện năng hơn. Tôi đã sử dụng một bánh xe vòng bi xoay 3 inch. Gắn bánh xe để khi bánh xe quay, bánh xe sẽ không đi qua phía sau của đế. Tôi gắn 1 khẩu 6/16 inch từ phía sau. Loại vít tôi sử dụng là vít số 6 "vít tường thạch cao". Một lần nữa, cắt bỏ phần cuối của các ốc vít nhô ra ngoài.

Bước 5: Làm việc trên đỉnh của đế chính

Bây giờ là lúc để dán các tông vào đầu của đế chính. Cắt mở hộp ngũ cốc lớn và dán mặt bóng xuống bằng cách sử dụng "Xi măng tiếp xúc". Chờ cho đến khi khô sau đó cắt tỉa.

Kiểm tra xem hộp ngũ cốc lớn của bạn có khớp với hộp ngũ cốc cỡ lớn mà tôi đang sử dụng hay không nếu không thì bạn sẽ phải sử dụng một số vật liệu khác. Cạnh nhỏ của hộp rộng 3 1/4 ", cạnh lớn dài 11 10/16". VUI LÒNG XEM ẢNH TRƯỚC KHI BẮT ĐẦU PHẦN NÀY. Cắt mở hai hộp ngũ cốc lớn. Cắt bỏ phần dưới và phần trên của hộp ngũ cốc. Cắt dọc theo đường nối của một hộp ngũ cốc. Dán các miếng đó vào hộp ngũ cốc khác mặt bóng đối mặt với mặt bóng. Chờ khô trước khi sử dụng. Cắt 2 miếng gỗ dày 3/4 "8 3/16" x 3 2/16 ". Chúng tôi sẽ sử dụng miếng gỗ này làm 2 bức tường cho chiếc hộp chúng tôi đang xây trên đỉnh của đế chính. Đặt và dán một miếng ở giữa căn cứ, cách mặt sau căn cứ 14/16”. Mảnh thứ 2 đi 10 2/16 "so với mảnh thứ 1. Nó sẽ tạo thành chiếc hộp có chiều dài 10 2/16" ở bên trong. Khi keo khô, đóng 2 miếng gỗ vào vị trí từ dưới cùng của đế bằng cách sử dụng "Đinh ván". Tôi thích khoan một phi công nhỏ cho chiếc đinh đầu tiên. Bây giờ lấy các tông mà chúng ta đã dán lại với nhau và sử dụng nó làm các bức tường dài và đỉnh của hộp. Dán một mặt vào hai đầu của hai miếng gỗ và vào đế chính. Mặt còn lại cần cắt bớt để có thể gấp lại để làm thành hộp dài bên kia. KHÔNG KEO MẶT NÀY.

Bước 6: Cách hoạt động của cánh tay

Cánh tay này không hoạt động giống như hầu hết các cánh tay robot. Nó hoạt động giống như một chiếc xe nâng hơn. Bàn tay sẽ di chuyển lên xuống trên thanh ray bằng gỗ. Điều này sẽ cho phép robot nâng một vật thể 3 '4 lên khỏi sàn bằng cách sử dụng ít mô-men xoắn.

Để một cánh tay rô bốt bình thường nâng một vật lên cao 40 "khỏi sàn thì cánh tay đó sẽ phải dài 20". Một vật thể 2 lb sẽ mất 640 oz. in. của mô-men xoắn để nâng. Sử dụng bánh xe 1 "để nâng vật nặng 2 lb sẽ chỉ mất 16 oz. Mô men xoắn. Phép toán được sử dụng để tìm vật thể trong không gian 3-D cũng dễ dàng hơn.

Bước 7: Gắn thanh ray vào đế chính

Gỗ được sử dụng cho đường ray được gọi là dải lông. Trong Lowe's, nó sẽ được liệt kê là: 1 "x 2" x 8 'được xử lý lông # 201999. Nó rộng khoảng 1 5/16 "và dày khoảng 9/16". Tôi sử dụng loại gỗ này vì nó có vẻ ít cong vênh nhất. Cắt một đoạn dài 48 ". Cắt miếng gỗ dày 1 1/2 "3 3/16" x 3 3/16 "Bạn có thể cắt một khía trên gỗ để giữ thanh vị trí tại chỗ và sau đó khoan một lỗ trên thanh ray và khối gỗ. Dùng vít số 6 của vách thạch cao để giữ ray cố định, nếu không muốn tạo vết khía trên khối gỗ thì bạn sẽ phải dùng thêm 2 vít nữa vào hai bên ray để giữ cố định.

Đặt khối sao cho thanh ray ở giữa đế và khối gỗ cách mặt trước của đế 1/2 . Từ phía dưới cùng của đế, dùng hai vít vách thạch cao để giữ khối gỗ vào cơ sở chính.

Bước 8: Thao tác trên cánh tay

Tháo thanh ray khỏi đế, chúng ta sẽ sử dụng nó trong bước này.

Dùng lưỡi khoét lỗ hình tròn 1 1/2 "cắt một lỗ trên miếng gỗ dày 3/4". Lấy gỗ ra khỏi lưỡi dao. Điều này sẽ được sử dụng như một con lăn. Làm bốn trong số những con lăn này. Một chiếc đinh "5D 2 inch thông dụng" sẽ trở thành trục của con lăn. Cắt hai miếng gỗ dày 3/4 "3 1/2" x 5 7/16 ". Đặt con lăn gần mặt sau của tấm gỗ nhưng không để con lăn đi qua mép gỗ. Đóng đinh vào tâm của con lăn nhưng không quá xa vì bạn sẽ kéo chúng ra sau. Đặt thanh ray trên gỗ, đảm bảo thanh ray thẳng và khít với trục lăn thứ nhất (xem ảnh). Đặt chặt phần còn lại của các con lăn dựa vào đường ray và đóng đinh vào vị trí. Tháo đường ray và sau đó tháo bốn đinh ra khỏi gỗ. Sử dụng các lỗ đinh làm thanh dẫn hướng khoan bốn lỗ thí điểm trên gỗ. Lấy miếng gỗ thứ 2 bạn đã cắt và kẹp nó lên miếng gỗ thứ nhất miếng gỗ. Bây giờ bạn cũng hãy khoan bốn lỗ thông qua miếng gỗ thứ 2. Đóng bốn chiếc đinh thông dụng 5D vào bốn lỗ trên một miếng gỗ. Bây giờ bạn muốn khoan bốn lỗ thí điểm trên đường đi của thanh ray. Bắt vít vào bốn lỗ # 6 vít vách thạch cao nhưng để lại các đầu khoảng 2/16”trên mặt gỗ. Bạn sẽ cần phải điều chỉnh chúng sau này. Đặt bốn con lăn và thanh ray trở lại vị trí cũ. Bốn vít sẽ cho phép bạn điều chỉnh cho bất kỳ cung nào trên gỗ. Điều chỉnh bốn vít sao cho thanh ray đồng đều với đầu của bốn con lăn. Có thể cần phải điều chỉnh lại các vít sau này. Lấy miếng gỗ thứ 2 và dùng búa đè lên miếng gỗ thứ nhất. Bạn sẽ phải chơi với miếng gỗ thứ 2 một chút cho đến khi nó gần đến con lăn nhưng con lăn vẫn có thể quay tự do. Bạn cũng có thể phải điều chỉnh bốn vít để thanh ray không quá chặt vào mặt của gỗ. Trượt thanh ray ra. Cắt một miếng gỗ dày 3/4 "3 1/2" x 9 ". Đóng đinh phần con lăn vào giữa trên cùng của miếng gỗ này. Cắt một miếng gỗ khác (khoảng 3 1/2" 2 1/4 ") sẽ bao phủ mặt còn lại của phần con lăn và đóng đinh vào vị trí. Bây giờ, hãy cắt tất cả các đầu vít và đinh đang nhô ra ngoài. Trượt thanh ray trở lại phần con lăn. Sẽ có những điểm sẽ bám vào con lăn hoặc đầu vít. Sử dụng giấy nhám (tốt nhất nếu giấy nhám được gắn vào một khối gỗ) chà nhám các điểm trên thanh ray gỗ nơi nó được buộc.

Bước 9: Tạo cuộn phim

Dùng lưỡi khoét lỗ hình tròn 2 ", khoét một lỗ trên miếng gỗ dày 1/2". Lấy gỗ ra khỏi lưỡi dao. Điều này sẽ trở thành một phần của một cuộn. Làm một cái khác. Kẹp hai bánh xe lại với nhau. Khoan bốn lỗ thí điểm xung quanh bánh xe. Mở rộng bánh xe và làm cho bốn lỗ thí điểm trên một bánh xe.140 "để vít tường thạch cao 2" # 6 có thể vừa vặn qua lỗ. Mở và khoét các lỗ tâm của bánh xe để chúng có thể vừa với trục vuông của động cơ. Sử dụng bốn vít vách thạch cao 2 "số 6, vặn hai bánh xe lại với nhau để có khoảng cách 13/16" giữa hai bánh xe. Buộc dây cước dài 54 inch (dòng tông đơ ăn cỏ) vào một trong các vít.

Bước 10: Gắn động cơ vào thanh ray

Cắt một miếng gỗ dày 3/4 "4 11/16" bằng 3 14/16 ". Tôi sử dụng một mũi khoan 5/8" cho các lỗ trên đế của động cơ. Lỗ dài hơn được tạo ra bằng cách khoan lỗ sau đó dùng dũa để tạo hình chúng. Một cách tốt hơn là sử dụng một lưỡi cưa để tạo hình lỗ. Các lỗ tròn cách nhau 3 lỗ chính giữa 2/16 "so với lỗ chính giữa. Từ lỗ tròn đến lỗ vuông cách nhau khoảng 1 lỗ chính giữa 19/32" so với lỗ chính giữa.

Gắn trục quay vào động cơ (một động cơ được sửa đổi) và động cơ vào đế động cơ. Nối dây động cơ (nhớ đảo ngược dây dẫn đến một động cơ) vào pin 6 volt chỉ để kiểm tra mọi thứ đang hoạt động. Bây giờ lấy trục quay và động cơ ra khỏi đế của động cơ. Tiếp theo, cắt miếng gỗ dày 1 1/2 "3 3/16" x 3 14/16 ". Sử dụng hai vít vách thạch cao số 6 gắn khối gỗ vào mặt dưới trên đế mô tơ cách mép trái 1/2". Khoan hai lỗ thí điểm qua đường ray vào khối. Gắn thanh ray vào khối bằng hai vít vách thạch cao số 6. Bây giờ đặt trục quay và động cơ trở lại nhưng lần này dán các động cơ vào đế của động cơ. Đi dây monofilament và đảm bảo rằng dây đó chạy phía trước trục quay. Kéo nó xuống thẳng cụm con lăn trên ray. Khi đường chạm vào cụm con lăn, hãy khoan một lỗ qua cạnh bên và vặn vít vách thạch cao 2 "# 6. Buộc đường vào vít này.

Bước 11: Làm bàn tay

Bất kỳ ai có bộ "VEX" sẽ nhận ra những phần này. Tôi không tin rằng nó sẽ trả tiền để mua các bộ phận VEX chỉ để chế tạo bàn tay này. Bàn tay này chỉ là một trong nhiều kiểu mà tôi đang nghiên cứu. Tôi sẽ cung cấp thông tin chi tiết về các hoạt động khác trên trang web của tôi tại: https://robotics.scienceontheweb.net trong những tháng tới. Ở đây có nhưng. Nhưng nếu bạn đã có các bộ phận của VEX, hãy thử xem, bạn có thể sử dụng bất kỳ động cơ hộp số nào nếu bạn có thể làm cho bánh răng lồi ở trên trục của động cơ. Động cơ tôi sử dụng ở đây đã bị bỏ lại từ một dự án khác. Một lưu ý bạn cần biết về động cơ này là nắp màu nâu được vặn xuống tấm trên động cơ mà động cơ quay. Khoan một lỗ chính giữa qua nắp sao cho vừa vặn vít # 8-32 x 1 3/4 ". Lấy đầu vít và mài hai bên xuống một chút để phần đầu bây giờ là hình chữ nhật với hai đầu cong. Đây làm cho vít khó bị đứt hơn khi được dán vào. Đặt vít qua nắp có đầu hướng về phía tấm mô tơ. Đặt đai ốc vào và siết chặt. Tùy thuộc vào động cơ hộp số bạn sử dụng, kích thước gỗ của tôi sẽ được thay đổi. hai 3/4 "miếng gỗ dày 7" bằng 2 2/16 ". Một trong những miếng này sẽ trở thành đế của thanh ray, miếng kia là tấm sau của hộp động cơ của tay máy. Cắt hai miếng gỗ dày 3/4 "1 10/16 x 2 2/16", chúng sẽ là các mặt của hộp động cơ của bàn tay. Nếu bạn nhìn trong ảnh, bạn sẽ thấy hai dấu ngoặc hình L. Chúng có kích thước 1 7/16 "x 1 7/16" với một đầu được định hình để lắp bánh răng thanh răng. Chúng được làm từ khung giường cũ. Bạn có thể tìm thấy những gì sẽ hoạt động? Chúng được cắt bằng cách sử dụng một cái cưa với một đĩa cắt được sử dụng để cắt kim loại. Không có công cụ ưa thích nào được sử dụng để chế tạo robot này. Khoan hai lỗ trên giá đỡ và qua mặt bên của bánh răng thanh răng. Gắn giá đỡ vào bánh răng thanh răng bằng cách sử dụng hai vít có đai ốc. Các bộ phận kim loại VEX phải được cắt. Tốt nhất bạn nên sử dụng một lưỡi cưa hack vì đĩa bị cắt có quá nhiều kim loại. Đối với những người không biết gì về VEX. Các bộ phận kim loại đi kèm với một vết cắt nhỏ để chỉ nơi bạn có thể cắt. Chúng tôi sẽ sử dụng phần nhỏ hơn, vì vậy hãy cắt phần đó đi. Chúng tôi sẽ sử dụng hai. Sử dụng các vít đi kèm với bánh răng, vặn nó vào khe kim loại bằng hai vít có hai vòng đệm kim loại. Bây giờ ở đây có một vấn đề; Nếu bạn siết chặt các vít vào trong, bánh răng thanh răng không thể di chuyển. Nếu bạn không siết chặt các vít, chúng sẽ nhanh chóng bị lỏng. Giải pháp là; sử dụng lá nhôm hàng ngày tạo ra những quả bóng nhỏ nhỏ và đẩy chúng xuống các lỗ của vít. Lấy bánh răng thanh răng, vặn lại vào rãnh kim loại. Nếu bánh răng thanh răng vẫn còn liên kết, hãy lặp lại. Khi bạn làm cho bánh răng trượt sang phải, hãy lấy các vít ra và nhỏ một chút keo vào các lỗ của vít. Đặt các vít trở lại và để khô. Lấy cụm bánh răng thanh răng và vặn nó xuống đế của thanh ray. Tôi KHÔNG sử dụng vít tường thạch cao ở đây. Bạn muốn sử dụng vít có đầu phẳng để có thể điều chỉnh cụm thanh ray một lượng nhỏ. Lấy cụm đường ray khác và tạo khoảng trống bằng chiều rộng của bánh răng bằng cách đặt bánh răng vào giữa hai bánh răng thanh răng. Bây giờ vặn cụm bánh răng thanh răng thứ 2 xuống. Lấy bánh răng ra và hướng các bánh răng thanh răng theo hướng ngược nhau. Đặt lại bánh răng ở giữa và đánh dấu vị trí của bánh răng. Khoan một lỗ đủ lớn để vít # 8-32 x 1 3/4 "đi qua mà không bị ràng buộc. Tháo cụm ray ra khỏi đế của ray. Cắt đế của ray từ trên xuống đến lỗ đủ rộng để vít sang một bên Qua khe. Đặt bánh răng vào trục vít. Đây là một sự ăn khớp rất chặt chẽ. Tôi đã sử dụng một chiếc kìm có khóa kênh để giữ bánh răng khi tôi quay trục vít. Xoay bánh răng trên trục vít cho đến khi bánh răng đến đều vị trí của bánh răng là với nắp gần với đế của thanh ray nhưng không bị ràng buộc trên nó. Khi mọi thứ có vẻ ổn, hãy cắt những gì không cần thiết khỏi vít # 8-32. Bôi keo lên đầu vít bên trong nắp và để khô. Bôi keo lên đai ốc và xung quanh đế bánh răng. Khi tất cả đã khô, vặn nắp lại động cơ. Mặt của cụm bánh răng động cơ qua khe cho đến khi chạm vào lỗ. Dùng súng bắn keo nóng bịt kín khe. Đặt trở lại cụm đường sắt. Cắt một miếng gỗ dày 3/4 "1 9/16 x 1 9/16. Đây sẽ là cơ sở của động cơ. Đặt động cơ vào đế này. Xem động cơ có song song với đế của thanh ray hay không. Nếu nó có vẻ tốt thì hãy vặn đế của động cơ vào đế ray. Keo động cơ vào đế động cơ. Đóng đinh các mặt vào đế của thanh ray. Bạn sẽ nhận thấy rằng trục sau của động cơ đang nhô lên. Đánh dấu và sau đó khoan chỗ này trên tấm sau để trục sau có chỗ để đi. Vặn tấm mặt sau vào. Hai ngón tay của bàn tay được làm từ hai miếng gỗ dày 3/4 "3 1/16" x 1 11/16 ". Bạn có thể cắt một khía trên gỗ nơi nó sẽ được vặn vào giá đỡ. Làm như vậy để bàn tay mở hoàn toàn 3 "và bạn có thể che giá đỡ và đầu vít bằng bìa cứng. Khoan hai lỗ vào mỗi giá đỡ để cho phép các vít bạn đang sử dụng đi qua các lỗ của giá đỡ. Đánh dấu và khoan lỗ thí điểm trên các ngón tay. Bây giờ gắn hai ngón tay và vặn chúng vào vị trí. Sử dụng hai vít tường thạch cao 1 1/2 "# 6, gắn cụm tay này vào phần dưới của cụm con lăn. HẾT