Kiểm tra khung gầm của nhà ảo thuật: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Đây không chỉ là hướng dẫn mà là đánh giá lại những gì mình học được từ bộ khung này, mặc dù lắp ráp rất dễ và đã có bo mạch điều khiển rồi, có những kinh nghiệm mình muốn chia sẻ nếu các bạn muốn làm ROV của mình từ đầu, bây giờ mình nhé. để lại một số nhận xét về Kinh nghiệm của tôi là 5 năm trước đây.

Bước 1: Điều khiển động cơ

Các lựa chọn của tôi là:

SN754410 Mô tả

SN754410 là trình điều khiển nửa H dòng cao gấp bốn lần được thiết kế để cung cấp dòng truyền động hai chiều lên đến 1 A ở điện áp từ 4,5 V đến 36 V., cũng như các tải cao áp / cao áp khác trong các ứng dụng cung cấp điện tích cực.

L293B và L293E là bốn trình điều khiển đẩy-kéo có khả năng phân phối dòng đầu ra đến 1Aperchannel. Mỗi kênh được điều khiển bởi một đầu vào logic tương thích TTL và mỗi cặp trình điều khiển (một cầu nối đầy đủ) được trang bị một đầu vào ức chế để tắt tất cả bốn bóng bán dẫn. Một đầu vào nguồn cung cấp riêng biệt được cung cấp cho logic để nó có thể được chạy ở điện áp thấp hơn để giảm sự tiêu tán.

khi biết rằng chúng có cường độ 1 amp, tôi không muốn ở lại với giới hạn đó, điều tôi nghĩ là hàn cái này lên trên cái kia với kết quả tốt

Bước 2: Kiểm tra đầu tiên, Đi Fordward

Ở đây kiểm tra xem nó hoạt động như thế nào, gửi một tín hiệu cố định đến các chân phía trước, phía sau (hoặc tạo một thói quen để chúng không hoạt động cùng một lúc), bình tĩnh, các điốt bảo vệ động cơ tốt, tôi hiểu rằng có không cần duy trì tín hiệu cố định nhưng bạn phải chèn xung và đồng bộ hóa

Bước 3: Sức mạnh

Tôi chỉ sử dụng pin lipo, điều này tốt cho loại tải này, do đó bây giờ có nhiều mạch để sạc các tế bào lipo bằng một chiếc usb đơn giản

Bước 4: Tiện ích bổ sung được gắn kết

Trong video, tôi cho thấy nó hoạt động như thế nào với một động cơ servo gắn trên đầu của nó, tôi thích cách nó hoạt động xq rất sạch sẽ, cộng với tín hiệu rf mà tôi sẽ dành một bài đăng hay

Bước 5: Bộ điều khiển

Tôi đã tạo ra nhiều biến thể của một điều khiển, với 4 nút với sáu nút bằng d-pad, tương tự, điều quan trọng là chúng tôi hiểu rằng để tiết kiệm phần cứng khi lập trình, điều đó tốt hơn nhiều, chúng tôi phải sử dụng sự sáng tạo, và cùng năng lượng mà chúng ta sử dụng để tạo ra các vấn đề cũng giống như chúng ta sẽ sử dụng để giải quyết chúng

Tôi đã sử dụng:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Kết quả tuyệt vời

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Kết quả tốt

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

kết quả tốt

Bước 6: Giải thích (tiếng Tây Ban Nha)

Nếu bạn nói tiếng Tây Ban Nha thì đây là một lời giải thích. nếu bạn không bị bệnh sớm sẽ tải lên một hướng dẫn tốt hơn

Bước 7: Cao hơn một bước

Đây là sáng tạo cuối cùng của tôi với khung này

kết luận đó là thiết bị rất tốt, tương thích với ý tưởng của bạn, cho dù bạn muốn làm cho nó hoạt động với các tấm đã sẵn sàng hay làm gì đó từ đầu, tôi chúc bạn thành công trong các dự án robot tiếp theo, cảm ơn đã đọc!