Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Xin chào các bạn, trong hướng dẫn này, tôi sẽ giới thiệu một phiên bản mới của hướng dẫn trước đây của tôi có thể thực hiện các tác vụ sau:
1- Nó có thể di chuyển tự động bằng Arduino UNO và trình điều khiển động cơ L298N
2- Nó có thể làm sạch như một máy hút bụi
3- Nó có thể phát các bài hát bằng Bluetooth
4- Nó có thể thay đổi trạng thái của mắt và miệng bằng Arduino
5- Nó có đèn LED nhấp nháy
6- Lông mày của nó và mép váy của nó được làm bằng đèn LED dải
Vì vậy, hướng dẫn độc đáo này là một lớp học rất tốt cho những ai muốn có một robot đơn giản nhưng đa chức năng. Tôi phải nói thêm, nhiều tính năng của rô bốt này được lấy từ các bài báo trên trang Direuctables và tôi xác nhận điều này bằng cách trích dẫn bài báo trong mọi phần có liên quan.
Bước 1: Kích thước và tính năng
1- Kích thước chung của robot:
-Kích thước đế: 50 * 50 cm, cao cách mặt đất 20 cm kể cả bánh xe
- Kích thước bánh xe: Đường kính bánh trước 5 cm, bánh sau 12 cm
- Kích thước thùng máy hút bụi: 20 * 20 * 15 cm - Đường kính ống: 35 mm
- Kích thước ngăn chứa pin: 20 * 20 * 15 cm
- Kích thước rô bốt Istructables: 45 * 65 * 20 cm Tính năng:
- chuyển động bằng hai động cơ quay bánh sau và hai bánh trước mà không cần nguồn điện, chuyển động quay của động cơ được điều khiển bởi một bộ phận được điều khiển bằng Bluetooth và một phần mềm có thể cài đặt trong điện thoại thông minh.
- Chức năng hút bụi bằng công tắc
- Dải đèn LED nhấp nháy với các màu đỏ và xanh lam - Thay đổi trạng thái của mắt và miệng sau mỗi 10 giây - Lông mày và lề váy của đèn LED màu đỏ rô bốt với ánh sáng liên tục có thể được bật-tắt
Loa Bluetooth được bật-tắt trên thân robot và có thể được vận hành bằng điện thoại thông minh Android thông qua Bluetooth.
Bước 2: Hóa đơn vật liệu, mô-đun và thành phần
Vật liệu, mô-đun và thành phần được sử dụng trong robot này như sau:
1- Hai Động cơ-Hộp số ZGA28 (Hình 1):
Model - ZGA28RO (RPM) 50, Hãng sản xuất: ZHENG, Đường kính trục: 4 mm, Điện áp: 12 V, chiều dài trục 11,80 mm, Dòng không tải: 0,45 A, đường kính hộp số: 27,90 mm, max. mô-men xoắn: 1,7 kg.cm, chiều cao hộp số: 62,5 mm, mô-men xoắn không đổi: 1,7 kg.cm, chiều dài: 83 mm, tỷ số tốc độ: 174, đường kính: 27,67 mm
2- Một mô-đun Arduino Uno và Một trình điều khiển động cơ mô-đun L298N (Hình 2)
3- Ba mô-đun siêu âm SRF05
4- Một pin axit chì 12 V, 4,5 A-h (Hình 5)
5- Hai giá đỡ động cơ 28 * 23 * 32 mm (Hình 6, Hình 7)
6- Hai khớp nối động cơ 10 * 10 * (4-6) mm (Hình 8)
7- Hai trục động cơ đường kính 6 mm * chiều dài 100 mm
8- Hai bánh sau dẫn động mỗi bánh đường kính 12 cm (Hình 9)
9- Hai bánh trước, mỗi bánh đường kính 5 cm (Hình 10)
10- Một tấm PC (Poly cacbonat) vuông 50 cm * 50 cm với độ dày 6 mm
11- Ống dẫn điện làm bằng PVC được sử dụng để gia cố và tạo khung cho đế, kích thước là 3 * 3 cm
12- Ống PVC có đường kính 35 mm dùng cho ống hút bụi (bao gồm cả khuỷu tay)
13- Thùng hoặc thùng chứa máy hút bụi là thùng nhựa mà tôi đã có trong đống đồ phế liệu của mình có kích thước 20 * 20 * 15 cm 14 - Động cơ-quạt máy hút bụi, động cơ 12 V với quạt ly tâm được kết nối trực tiếp với nó
15- Một mô-đun Arduino Uno
16- Một mô-đun khuếch đại màu xanh lá cây PAM8403
17- Hai loa, mỗi loa 8 Ohm, 3 W
18- Năm mô-đun ma trận điểm 8 * 8 với chip Max7219 và đầu nối SPI (Hình 12)
19- Hai bóng bán dẫn công suất 7805
20- hai điốt 1N4004
21- Hai tụ điện 3,3 uF
22- Hai tụ điện 100 uF
23- Hai bóng bán dẫn BC547
24- Hai điện trở 100Ohm
25- Hai điện trở 100 kOhm
26- Hai tụ điện 10 uF
27- Ba bảng dự án 6 * 4 cm
28- Đủ dây breadboard và dây lõi đơn 1 mm
29- Một đầu nối USB cái (Tôi đã sử dụng một hub USB bị cháy và lấy một trong những USB cái của nó ra!)
30- Một bộ thu Bluetooth BT163
31- Sáu công tắc rocker
32- Ống dẫn điện làm bằng PVC 1 * 1 cm
33- Vít
34- Tám thiết bị đầu cuối trên tàu
Bước 3: Công cụ cần thiết
1- Máy cắt
2- Cưa tay
3- Sắt hàn
4- Kìm
5- Máy cắt dây
6- Máy khoan nhỏ với các đầu khác nhau (mũi khoan - máy mài, máy cắt)
7- Thước
8- Hàn
9- keo siêu dính
10- máy vặn vít cỡ vừa và nhỏ
Bước 4: Định kích thước động cơ lái
Điều này tương tự như hướng dẫn trước đây của tôi:
www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4
Bước 5: Cách chế tạo các bộ phận cơ khí
Điều này tương tự như hướng dẫn trước đây của tôi:
www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5
Bước 6: Cách sản xuất các bộ phận điện tử:
Để tạo ra các bộ phận điện tử, các bước như sau:
1- Làm đèn LED nhấp nháy Mạch và các thành phần của phần này được lấy chính xác từ tài liệu hướng dẫn trước đây của tôi như sau:
2- Tạo đèn LED chấm ma trận cho trạng thái của mắt và miệng: Tất cả những gì tôi đã làm trong bước này được thực hiện từ tài liệu hướng dẫn sau: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… ngoại trừ tôi đã thay đổi phần mềm của nó và thay vì điều khiển nó thông qua màn hình nối tiếp, tôi đã thêm một số mã để thay đổi trạng thái của mắt và miệng sau mỗi 10 giây. Trong phần phần mềm, tôi sẽ giải thích thêm về điều này và bao gồm phần mềm để tải xuống. Tôi đã bao gồm một mạch nhỏ để chuyển đổi Điện áp pin 12 V thành 5 Vôn cho kết nối đầu vào Arduino UNO, chi tiết về mạch như vậy có trong tài liệu hướng dẫn trước đây của tôi như sau: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LÊ…
3- Chế tạo các bộ phận của động cơ dẫn động: Việc kết nối động cơ với mô-đun động cơ dẫn động rất dễ dàng và theo hình trên, tức là đầu nối động cơ bên phải với đầu cuối bên phải của trình điều khiển và đầu cuối động cơ bên trái với đầu cuối bên trái của trình điều khiển và nguồn điện từ pin đến các đầu nối nguồn và nối đất của trình điều khiển, trong đó công tắc điều chỉnh được lắp trên ngăn chứa pin để bật-tắt. Bản phác thảo Arduino của phần này sẽ được giải thích trong phần phần mềm.
4- Làm loa Bluetooth Phần này rất dễ dàng và được thực hiện chính xác từ hướng dẫn sau: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Với hai ngoại lệ, trước hết tôi chưa xé bỏ bộ thu Bluetooth và tôi đã sử dụng một USB cái để kết nối nó với nguồn điện của tôi (giống như mục 2 ở trên, tức là mạch 12 V / 5 V) và một giắc cắm cái để kết nối nó với mô-đun bộ khuếch đại của tôi. Thứ hai, tôi đã sử dụng mô-đun bộ khuếch đại, PAM8403 màu xanh lá cây (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Hình 11), thay vì bộ khuếch đại được sử dụng trong hướng dẫn đó và tôi đã kết nối loa trái của mình đến các đầu cuối bên trái của PAM8403 và kết nối loa bên phải với các đầu cuối bên phải của PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), xem xét phân cực, tôi đã sử dụng đầu vào 5V từ cùng một nguồn điện ở trên và tôi đã kết nối ba thiết bị đầu cuối của PAM8403 với giắc cắm đầu ra của bộ thu Bluetooth theo hình.
Bước 7: Phần mềm
Có hai phần mềm trong hướng dẫn này, 1- cho Arduino và trình điều khiển động cơ và 2) cho mắt và miệng ma trận điểm
- Phần mềm cho Arduino và trình điều khiển động cơ được bao gồm ở đây để tải xuống, tôi đã sử dụng các bản phác thảo Arduino có sẵn đó trong hướng dẫn và các trang web khác nhưng tôi đã sửa đổi chúng để thích ứng với trường hợp của mình.
- Phần mềm cho Arduino liên quan đến mắt và môi cũng giống như phần mềm có trong phần mềm đã nói ở trên để thay đổi trạng thái của mắt và miệng bằng cách sử dụng Dot-Matrix LED-s, nhưng tôi đã thay đổi một số mã gây ra. Arduino thay đổi trạng thái sau mỗi 10 giây và phần mềm này cũng được bao gồm ở đây để tải xuống.
Bước 8: Kết luận: Giáng sinh vui vẻ và Năm mới hạnh phúc
Tôi hy vọng phiên bản mới này sẽ gây ấn tượng với bạn, bởi vì kích thước lớn của robot này và trọng lượng đáng kể của nó là một loại thành tựu, nó có thể hoạt động như một máy hút bụi, vì vậy nếu bạn để nó di chuyển tự động trong phòng, nó có thể làm sạch phòng. Ngoài ra, trong khi dọn phòng nó phát nhạc và có đèn LED nhấp nháy và thay đổi tâm trạng mắt và môi, bản thân tôi cũng rất thích con robot này, tôi đã gọi nó là "Donald" và tôi và Donald đều chúc các bạn một MỪNG GIÁNG SINH VUI VẺ VÀ CHÚC MỪNG NĂM MỚI … LẮNG NGHE ANH ẤY ĐANG NÓI NHỮNG ĐIỀU CŨNG NHƯ VẬY…
Đề xuất:
Nâng cấp DSO mini DIY thành một máy hiện sóng thực với các tính năng tuyệt vời: 10 bước (có hình ảnh)
Nâng cấp DSO Mini Tự làm thành Máy hiện sóng thực với các tính năng tuyệt vời: Lần trước tôi đã chia sẻ cách tạo Mini DSO với MCU. Để biết cách xây dựng từng bước, vui lòng tham khảo tài liệu hướng dẫn trước đây của tôi: https://www.instructables. com / id / Make-Your-Own-Osc … Vì có nhiều người quan tâm đến dự án này, tôi đã dành một ít
Kẻ trộm Joule với khả năng kiểm soát cực kỳ đơn giản của đầu ra ánh sáng: 6 bước (có hình ảnh)
Joule Thief với khả năng kiểm soát cực kỳ đơn giản của đầu ra ánh sáng: Mạch Joule Thief là một thiết bị tuyệt vời cho người mới làm thí nghiệm điện tử và đã được sao chép vô số lần, thực sự là một tìm kiếm trên Google mang lại 245000 lượt truy cập! Cho đến nay, mạch thường gặp nhất được hiển thị trong Bước 1 belo
Đèn pha xe đạp LED 20W với khả năng hiển thị bên: 10 bước (có hình ảnh)
Đèn pha xe đạp 20W LED có khả năng nhìn thấy một bên: Đèn xe đạp này sử dụng hai đèn LED Cree XPL màu trắng và có các đèn LED màu hổ phách hướng về 0 và 45 ° cho tầm nhìn ban ngày và bên hông. Nó có các mẫu khác nhau cho các điều kiện khác nhau, chế độ tăng 3 phút, chế độ ngủ và màn hình pin. Nó cũng có chế độ rắn
Một robot có thể hướng dẫn với nhiều tính năng: 8 bước (có hình ảnh)
Một robot có thể hướng dẫn với nhiều tính năng: Xin chào các bạn, trong bài hướng dẫn này, tôi sẽ giới thiệu một robot tuyệt vời có thể thực hiện các nhiệm vụ sau: 1- Nó có thể di chuyển và việc điều khiển các chuyển động của nó được thực hiện bằng Bluetooth2- Nó có thể làm vệ sinh như một máy hút bụi3- Nó có thể phát các bài hát của Bluetoot
Giám sát nhiệt độ phòng có điều khiển Raspberry Pi với đầu ra hình ảnh Gnuplot và khả năng cảnh báo qua email: 7 bước
Khả năng giám sát nhiệt độ phòng có điều khiển bằng Raspberry Pi Với khả năng xuất hình ảnh và thông báo qua email của Gnuplot: Nơi tôi làm việc, có một căn phòng rất quan trọng chứa rất nhiều máy tính. Nhiệt độ môi trường xung quanh của căn phòng này phải rất mát mẻ để tối ưu hóa hiệu suất của các hệ thống này. Tôi được yêu cầu đưa ra một hệ thống giám sát có khả năng