Làm thế nào để xây dựng một người đi mô tô !: 12 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Chào mừng! Đây là Tài liệu hướng dẫn về cách chế tạo một chiếc xe tập đi chỉ với một động cơ! Thiết kế này dựa trên nguyên tắc chính của công nghệ người máy B. E. A. M! Xây dựng robot đơn giản và thanh lịch lấy cảm hứng từ côn trùng. Robot này được chế tạo vào năm 2000 và muốn hướng dẫn bạn cách chế tạo nó. Hãy coi chừng đây là một dự án phức tạp! Dự án này kết hợp thêm hai hướng dẫn Cách sửa đổi động cơ servo. Https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Cách tạo mạch bicore. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Tôi vẫn chưa học với tiêu đề bị cắt ngắn đó: P) Đây là 3 bước quan trọng nhất trong Hướng dẫn này 1 - Đọc kỹ! Bước 2 - Đọc lại trước khi đặt câu hỏi, kiểm tra nhận xét! Bước 3 - Bạn đã đọc chưa? nếu không chuyển sang bước 1 PS- Các hướng dẫn của tôi thậm chí không chứa nhiều văn bản! Chỉ là hình ảnh!:) Để có thể làm ra con robot này, bạn cần có kỹ năng. Bạn sẽ cần hàn các linh kiện điện tử. Gareth Branwyn đã từng liên hệ với tôi để thực hiện một bài báo trong cuốn sách của anh ấy về chiếc xe tập đi một động cơ của tôi. Chương này đang trực tuyến. Điều này đáng đọc song song trong khi chế tạo robot. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics đã biến cuộc sống của bạn trở nên dễ dàng bằng cách tạo gói tùy chỉnh cho bạn! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Tôi không nghĩ rằng có một thiết bị lớn ở đó. Hãy cẩn thận. Nếu bạn chưa bao giờ chế tạo một rô bốt và muốn giải quyết chiếc xe tập đi một động cơ, tôi khuyên bạn nên thử rô bốt bọ hung. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Revisite / Chúc may mắn! Jerome Đừng quên kiểm tra trang web của tôi để xem các dự án mới nhất của tôi! Www. JeromeDemers.com

Bước 1: Làm thế nào để xây dựng một người đi mô tô

Đây là những gì bạn cần để chế tạo khung tập đi này. Các thiết bị cho robot: 1 x Động cơ servo với còi servo1 x Khối đầu cuối 1 x bánh răng nhựa ~ 2 inch1 x còi servo nhựa1 x 2 feet của dây đo từ 8 đến 10 (có thể sử dụng dây treo áo khoác hoặc dây đồng 10 khổ) 1 x ống nhựa ngắn (có thể sử dụng cách ly từ dây 8-10 khổ) 2 x giá đỡ pin AA hoặc AAA Bạn có thể sử dụng GM8 từ solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8 / đừng quên điều nàyhttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Items cho Tụ điện nguyên khối BICORE "2 x.22 µF1 x 100K đến 10M" (chúng tôi khuyên dùng 3.2Mâ „¦) 1 x 74HCT240 mạch tích hợp (IC) 74AC240 sẽ tốt hơn 1 x ổ cắm IC DIP 20 chân 1 x công tắc bật / tắt (nhỏ nhất bạn có thể tìm thấy) các công cụ được đề xuất cho dự án này: 1 x kính bảo hộ !! 1 x mỏ hàn 1 x súng bắn keo 1 x dây 1 x máy cắt bên 1 x kéo, dao, x-acto, v.v. Tôi khuyên bạn nên dành thời gian để đọc toàn bộ hướng dẫn này trước khi bắt đầu. Trong mỗi trang, tôi đã thêm rất nhiều hình ảnh, vì vậy đừng quên nhìn.

Bước 2: Làm thế nào để xây dựng một người đi mô tô

Đây là bộ phận cơ khí chính mà bạn sẽ cần để chế tạo robot. Bạn có thể tìm thấy loại bánh răng này trong VCR. Tìm kiếm các cửa hàng bán tại gara hoặc hỏi gia đình và bạn bè.: Thiết bị trong hình là từ VCR, nếu bạn thực sự lười, bạn có thể mua nó từ đó https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-AND-BUSHINGS / - / 1.html

Bước 3: Làm thế nào để xây dựng một người đi mô tô

Dán còi servo vào bánh răng nhựa. Đảm bảo cả hai lỗ đều được căn chỉnh. Bạn có thể sử dụng còi servo truyền thống cho dự án này. Nó sẽ hoạt động.

Bước 4: Làm thế nào để xây dựng một người đi xe máy

Vui lòng truy cập tài liệu hướng dẫn này để biết cách sửa đổi động cơ servo

Bước 5: Làm thế nào để xây dựng một người đi xe máy

Ở đây, bạn đang chế tạo thanh trục cho bánh trước, tôi lấy một chiếc áo khoác và uốn cong nó như hình thứ hai, bạn chỉ cần dán nó vào vị trí. Bạn có thể dùng dây cooper để làm điều tương tự. Nhìn vào bước 8 để biết dây nào để lấy.

Bước 6: Bánh răng trước

Tìm một ống nhựa cứng vừa với mắc áo. Ống này là trục của bạn, bạn có thể sử dụng nhựa để bọc dây điện. Có thể một số dây 14/2 hoặc 10/2 sẽ làm được. Hãy đọc bước 8 để hiểu 14/2 nghĩa là gì.

Bước 7: Lắp ráp bánh răng

Đây là một bước dễ dàng. Bạn lắp bánh răng trước vào thanh kim loại. Nối thanh sao cho cả hai bánh răng chạm vào nhau. Điều này thực sự quan trọng. Để giữ chặt bánh răng, hãy xem bước 9. Tôi sử dụng khối đầu cuối để giữ cố định.

Bước 8: Chân

Tìm một số dây cooper cỡ 14. Nó thường được gọi là 14/2 hoặc một số sẽ nói rằng 8 đến 10 gauge cũng sẽ hoạt động. 14 là khổ (kích thước, đường kính của dây) 22 gauge là breadboard và gauge 0 là kích thước ngón tay của bạn! 200 Amp 2 là số lượng dây không tính đất. Bạn có một dây màu đen và trắng. Dây đen là “nóng” mang 120V 14/3 giống nhau thêm một dây nữa. Dây màu đỏ. Bạn thường sử dụng dây này khi bạn có 3 cách. Ví dụ như hai công tắc điều khiển một đèn. Bạn có thể sử dụng một chiếc mắc áo để làm phần chân. Tôi khuyên bạn nên thêm vào một số tản nhiệt vào cuối đèn led để có độ bám tốt hơn trên sàn. Bạn có thể thấy trên video, robot trượt một chút khi đi trên bàn. Không có tản nhiệt trên robot của tôi, chỉ có ống nhựa cứng.

Bước 9: Giá đỡ pin

Tôi sử dụng ngăn chứa bột AAA nhưng AA cũng sẽ làm như vậy. Dán chúng vào động cơ servo.

Chúng ta sẽ móc bình ắc quy vào serie để có điện áp cao hơn nhưng cùng dòng điện. Bốn pin 1, 5Volt sẽ cung cấp nguồn điện 6V. Nếu bạn sử dụng pin có thể sạc lại, nó sẽ là 4, 8Volts Để giữ thiết bị của bạn tại chỗ, tôi đã sử dụng một số khối thiết bị đầu cuối, tôi đã tháo nhựa và cắt thiết bị đầu cuối làm hai bằng cưa. Tôi chỉ đơn giản là đặt chúng trên trục để giữ bánh răng. Bạn thậm chí có thể sử dụng dây buộc nhỏ thay vì khối đầu cuối.

Bước 10: Mạch

Giải nhì trong cuộc thi Robot hướng dẫn và RoboGames