DJi F450 Quadcopter Làm thế nào để xây dựng? Nhà xây dựng: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Đây là một chiếc Drone được chế tạo tại nhà được điều khiển bởi bộ thu và phát 6 kênh truyền thống của ông vua sở thích và bộ điều khiển bay Kk2.1.5, động cơ không chổi than thông thường có phạm vi 1000KV được sử dụng cho việc này nhưng đối với dự án của tôi, tôi đã sử dụng động cơ 1400KV để có hiệu suất tốt nhất.

Bước 1: Điều đầu tiên Đầu tiên! Các mặt hàng bạn cần mua

1) Động cơ 4xBrushless 1000KV hoặc 1200KV hoặc 1400KV do bạn lựa chọn. 2) 4xESC's (Bộ điều khiển tốc độ điện tử).3) Khung DJi F450 Quadcopter hoặc khung máy bay Neewer 6axis. 4) Cánh quạt 2xC theo chiều kim đồng hồ và 2xCounter Cánh quạt theo chiều kim đồng hồ. bạn cũng có thể sử dụng 2 giây nhưng tôi đề nghị pin 3 giây để kéo dài thời gian bay. 7) Một bộ sạc cân bằng turnigy cho pin Lipo. 8) Bo mạch điều khiển máy bay Kk2.1.5 và kết nối dây jumper để kết nối Kk2.1.5 với đầu thu. 9) Một bộ phát và bộ thu theo mong muốn của bạn nhưng muat có ít nhất 6 kênh. 10) Những thứ khác; dây nối, mỏ hàn, đầu nối đạn, ống co nhiệt, máy thử pin, pin cho máy phát, v.v.

Bước 2: Hàn ra tất cả 4 ESC's

Đầu tiên, bạn cần hàn tất cả 4 ESC vào PCB dưới cùng (cái có kích thước lớn hơn sẽ là tấm dưới cùng) dây màu đỏ phải được hàn vào điểm dấu + và màu đen vào - cực. Để hàn dây trước tiên bạn cần hàn điểm trên bảng bằng cách bôi một số chất hàn vào điểm đó và hàn tất cả các ESC một cách rõ ràng và mạnh mẽ. Và sau đó cố định 4 cánh tay trên vào tấm đáy bằng các vít đi kèm với khung.

Bước 3: Gắn động cơ

Để gắn động cơ, bạn có thể sử dụng dây buộc zip hoặc ốc vít mà tôi khuyên bạn nên sử dụng vít. Tôi đã sử dụng dây buộc zip vì con vít mà họ cung cấp rất nhỏ. Sau khi hoàn thành việc gắn động cơ vào các cánh tay, sau đó cắm các dây động cơ với ESC, zip buộc tất cả các ESC vào các cánh tay một cách chắc chắn và buộc dây đeo pin vào bo mạch phía dưới, bây giờ bạn có thể vặn tấm trên.

Bước 4: Cài đặt Bộ điều khiển bay và Bộ thu tín hiệu KK2.1.5

Cố định bộ điều khiển bay bằng khóa dán vào tâm của tấm trên cùng. mũi tên màu trắng là mặt trước của bảng kk2 và cách bạn sửa nó sẽ xác định các chi trước hoặc cánh tay của máy bay không người lái của bạn, vì vậy hãy thực hiện đúng độ phân giải trước khi đặt nó. kết nối dây tín hiệu của ESC vào các chân bên phải của bo mạch Các chân động cơ thứ nhất của bạn phải được kết nối o hàng đầu tiên trên bộ điều khiển, v.v. và dây màu đen phải đi ra khỏi bảng có nghĩa là hầu hết các chân bên phải trên bộ điều khiển máy bay sẽ là -ve các thiết bị đầu cuối nên dây đen sẽ đi vào nó. gắn bộ thu vào một trong các cánh tay và cắm dây vào bộ thu và vào các chân bên trái trên kk2. Nói chung kênh 3 trên máy thu của bạn sẽ là van tiết lưu, kênh 1 => Thang máy, kênh 2 => cuộn (cao độ), kênh 4 => bánh lái và kênh 5 thường là Auxcular (aux) nhưng bạn cũng có thể sử dụng kênh đó cho điều khiển máy ảnh. Trong bảng kk 2 cũng có những điều tương tự, chân hàng thứ nhất ở bên trái sẽ dành cho thang máy điều khiển chuyển động lùi và chuyển động của quad và kênh 2 có nghĩa là hàng chân thứ 2 sẽ dành cho bước lăn điều khiển chuyển động bên hoặc hành động lăn của bạn máy bay không người lái và kênh 3 sẽ là van tiết lưu điều khiển tốc độ động cơ và cuối cùng là kênh 4 để quay quad của bạn ở vị trí cố định và aux là tùy chọn sẽ nằm trên kênh 5 và bạn cũng có thể sử dụng nó để bật và tắt cho tự cấp thiết lập.

Bước 5: Hoàn thiện thiết lập Drone và KK2

Kết nối bộ pin với bo mạch và cố định nó bằng khóa dán mà bạn đã buộc trước đó và kk2 sẽ khởi động với một số tiếng bíp phát ra từ ESC và kk2 bây giờ sẽ hiển thị một thông báo là SAFE MODE và ở botom bên phải của hiển thị, bạn có thể thấy tùy chọn menu cho biết nút và chọn nó bằng nút thứ 4 và bạn có thể thấy một số tùy chọn như trình chỉnh sửa PI, kiểm tra bộ thu phát, v.v., đặt máy bay không người lái của bạn trên bề mặt rất bằng phẳng và thực hiện Hiệu chuẩn ACC và cắm pin và bật máy phát của bạn và di chuyển cần ga đến điểm cuối, nhấn và giữ nút thứ 1 và thứ 4 trên kk2 của bạn, sau đó kết nối lại pin, kk2 lúc này sẽ hiển thị thông báo Throttle Pass Through và ESC sẽ phát ra một tiếng bíp sau khi nghe thấy tiếng bíp thứ nhất. cần ga đến vị trí không tải và sau đó bạn sẽ nghe thêm 2 tiếng bíp nữa và điều này sẽ hiệu chỉnh ESC. Bây giờ quay lại màn hình SAFE MODE và di chuyển cần ga sang bên trái hầu hết khi nó ở chế độ không tải như trong hình để đặt kk2 một lần nó là động thái vũ trang bướm ga bám vào khoảng 30% và tất cả các động cơ bắt đầu quay cùng nhau, lưu ý chiều quay của mỗi động cơ, lúc này động cơ thứ nhất sẽ quay theo chiều kim đồng hồ và động cơ thứ 2 quay ngược chiều kim đồng hồ và thứ 3 quay ngược chiều kim đồng hồ và động cơ thứ 4 sẽ quay ngược chiều kim đồng hồ.. Nếu bất kỳ động cơ nào quay sai hướng thì hãy hoán đổi 2 dây bất kỳ với dây của ESC và bây giờ nó sẽ quay theo hướng ngược lại. Trong trường hợp của tôi, các cánh tay màu đỏ nằm phía trước quad của tôi và do đó động cơ của cánh tay trái màu đỏ quay theo chiều kim đồng hồ và các cánh tay khác sẽ quay ngược chiều với nhau.

Bước 6: Một số thiết lập khác trong KK2

Chuyển đến menu trong kk2 của bạn và chọn kiểm tra cảm biến và ở đó nó sẽ hiển thị "OK" cho tất cả các cảm biến nếu không sẽ có trục trặc trong bảng và sau đó đi đến cài đặt PI EDITOR và đặt các giá trị này cho ROLL (Aileron) P Độ lợi: giới hạn 30P: Tăng 100I: Giới hạn 0I: 20 và đặt các giá trị giống nhau cho Cao độ (Thang máy) và cho Yaw (Bánh lái) Độ lợi P: giới hạn 50P: 20I Độ lợi: 0 Giới hạn tôi: 10 và sau đó đi tới cài đặt chế độ và thay đổi mức tự từ dính vào Aux và đối với quảng cáo chiêu hàng liên kết, hãy chọn có và Tự động vô hiệu hóa chọn không và bật cppm no và sau đó đi tới Khác. Cài đặt đặt 10 cho ga tối thiểu và đặt giá trị 0 cho giảm xóc độ cao, giá trị giới hạn độ cao giảm xóc là 20, cho Báo động 1/10 volt đặt 105 (giá trị này chỉ dành cho pin 3S). và quay lại và chọn cài đặt mức tự trong đó P Gain: 70, P limit: 20 và để lại bất kỳ thứ gì khác giống như vậy và quay lại và chọn tùy chọn "bố trí động cơ tải" và chọn "chế độ Quadcopter x" và cuối cùng thực hiện kiểm tra nhận trong kiểm tra máy thu, bạn phải có thể đặt 4 giá trị đầu tiên thành 0 bằng cách sử dụng các số phụ trên máy phát của bạn. Bây giờ hãy gắn cánh quạt vào động cơ để nhớ rằng cánh quạt cũng có đồng hồ thông minh và đồng hồ đếm hướng khôn ngoan, vì vậy hãy kiểm tra điều đó và sửa chữa các đạo cụ trên, Và sau tất cả những điều này, chúng tôi đã sẵn sàng để đi.

Bước 7: Chuyến bay ban đầu

Bật Bộ phát của bạn, Kết nối bộ pin và kk2 sẽ khởi động ở chế độ an toàn và gắn nó bằng cách di chuyển cần ga sang bên trái ở vị trí không tải và giữ nó ở đó cho đến khi bạn nghe thấy tiếng bíp và kk2 sẽ hiển thị thông báo "ARMED". (một số máy phát sẽ không cho phép trang bị vũ khí bằng cách di chuyển sang bên trái ở điều kiện này, hãy thử di chuyển nó sang bên phải ở chế độ không tải và giữ trong 3 giây cho đến khi bạn nghe thấy tiếng bíp). Di chuyển cần ga từng chút một và các động cơ sẽ tăng tốc khi bạn di chuyển nó và tiếp tục bay trên bãi đất trống.