Monster Masher: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Đây là bản phân tích về một dự án mà tôi đã thực hiện gần đây cho video Happy Halloween tại nơi làm việc (ServoCity.com). Tôi bắt đầu thực hiện một dự án để nghiền những lon có kích thước lớn hơn mà những chiếc máy nghiền lon thông thường không thể xử lý được. Những gì tôi đã kết thúc với (một chiếc xe máy nghiền lon có thể lái qua lon để làm nát / bắn chúng ra) không thực tế nhưng thú vị.

Gần đây tôi đã đến thăm một cửa hàng thừa tuyệt vời có tên là The Yard ở Wichita KS (mà tôi thực sự giới thiệu nếu bạn đã từng ở trong khu vực này); ở đó tôi tìm thấy một số vòng đệm cao su lớn vừa nói chuyện với tôi. Tôi có một loạt vì chúng rẻ và tôi biết mình muốn sử dụng chúng trong một dự án. Khi chủ đề về máy nghiền lon xuất hiện tại nơi làm việc, tôi biết rằng tôi muốn sử dụng chúng cho một chiếc máy nghiền đồ hộp. Tôi thực sự thích ý tưởng có một cơ chế có thể thực hiện 3 việc (nhặt, nghiền nát, bắn) tất cả trong một hành động trơn tru.

Bước 1: Điện tử

Về mặt điện tử, dự án này đơn giản. Về cơ bản nó là một chiếc xe RC với một chức năng bổ sung. Tôi đang dùng:

• Bộ phát quang 5 2,4GHz với bộ thu Minima 6E
• Bộ điều khiển động cơ 2x45A Roboclaw cho bốn Động cơ bánh răng hành tinh cao cấp 313 vòng / phút trong hệ thống truyền động
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition Bộ điều khiển tốc độ điện tử SCT (ESC) cho động cơ không chổi than Castle (1406-1Y 4600KV)
• hai pin LiPo 3S 5, 000 mA được kết nối song song để nuôi con thú đói điện này.
• dải đèn LED bên trong hộp số in 3D. chúng được đánh giá cho 12V vì vậy tôi chỉ cần kết nối chúng thẳng với pin 3S.

Bước 2: Khung

Tôi chủ yếu sử dụng Actobotics X-Rail cho khung. Trong khi có các loại đùn khác như 80/20, X-Rail tích hợp dễ dàng vào toàn bộ thư viện các bộ phận của Actobotics, điều này rất hữu ích trong một dự án như thế này.

Bước 3: "Chân bánh xe"

Tôi biết rằng chiều cao tổng thể của boong và góc tấn (chiều cao của con lăn đầu tiên so với con lăn thứ hai) sẽ tạo ra sự khác biệt rất lớn. Vì vậy, thay vì lắp cứng các động cơ truyền động vào khung xe, tôi đã tạo ra các "chân" để tôi có thể dễ dàng điều chỉnh góc độ. Cách tiếp cận này đã cho tôi khả năng nhanh chóng sửa đổi chiều cao và cao độ của khung xe như mong muốn.

Bước 4: Bánh răng & Con lăn

Vòng đệm cao su có ID 3/4 "nhưng có thể kéo căng đủ để ép vừa khít vào ống OD 1". Ban đầu, tôi lấp đầy gần như toàn bộ chiều dài của ống bằng các vòng đệm cao su nhưng sau khi thử nghiệm, tôi thích cách nó hoạt động chỉ với một vài con lăn ở giữa. Trước đó trong dự án (khi nó không được giảm tốc nhiều), tôi cần vòng đệm ID 1 "để giữ cho vòng đệm cao su không" đi "xuống ống vì tốc độ cắt của động cơ không chổi than thực sự khiến chúng mở rộng đủ để làm như vậy..

Có 3 giai đoạn chuyển số. Bánh răng trụ có 24 răng, được ghép lưới với 128 răng (tỷ lệ 5,3: 1). Trục đó kết nối với một bánh răng 48 răng ăn khớp với một bánh răng 76 răng (tỷ lệ 1,583: 1). Điều này được kết nối với con lăn dưới cùng có nghĩa là con lăn dưới cùng đồng hồ ở tốc độ tối đa khoảng 11, 842 vòng / phút. Con lăn dưới cùng dẫn động con lăn trên với tỷ lệ 1,6842: 1 (76 răng đến 128 răng) đưa con lăn trên đến tốc độ tối đa là 7, 031. Chậm hơn rất nhiều so với tốc độ tối đa 100, 000 vòng / phút của động cơ - nhưng vẫn nhanh chóng ngu ngốc.

Vì khoảng cách giữa hai con lăn quan trọng hơn tốc độ, thật tuyệt khi tôi có thể hoán đổi các tổ hợp bánh răng khác nhau một cách dễ dàng vì kiểu trượt và khóa của một cấu trúc dựa trên đùn như X-Rail. Mặc dù mức độ kiểm soát đó là một con dao hai lưỡi. Nếu tôi sử dụng kênh Actobotics, tôi sẽ không có nhiều tổ hợp bánh răng nhất có thể vì ngay cả khi hai bánh răng tương thích theo nghĩa là cả hai đều có cùng bước sóng, nếu bạn lắp chúng vào một thứ gì đó như kênh, khoảng cách từ một bánh răng tiếp theo phải được chính xác để chia lưới. Vì vậy, nó sẽ hoạt động hoàn hảo hoặc sẽ không liên lạc được với nhau. Mặt khác, X-Rail cho phép bạn sử dụng bất kỳ hai bánh răng nào có cùng bước nhưng bạn cần đảm bảo rằng khoảng cách giữa chúng là hoàn hảo để có lưới phù hợp. Và khi bạn đang làm việc với tốc độ chóng mặt như dự án này, điều quan trọng hơn hết là mọi thứ phải được căn chỉnh chính xác.

Bước 5: Chạy con thú & kết thúc suy nghĩ

Con thú này rất lớn và đáng sợ. Nó thực hiện một công việc tuyệt vời để nắm lấy các lon và đưa chúng lên không trung trong khi gây sát thương trên đường đi. Nó nói chung là rất thú vị và cũng khá đáng sợ khi lái xe.

Tôi thường thích kết thúc các tài liệu hướng dẫn của mình với một số suy nghĩ về những gì tôi có thể làm khác đi nếu tôi bắt đầu lại hoặc suy nghĩ về những cải tiến mà tôi có thể thực hiện trong tương lai. Dự án này có thể được hưởng lợi từ một số tấm bên hướng ra phía trước để giúp dẫn đường lon vào trục lăn. Ngoài ra, (nhiều như tôi thích các vòng đệm cao su mà tôi đã sử dụng) Tôi cảm thấy nếu tôi có một số lớn gấp đôi, nó có thể hoạt động tốt hơn theo nghĩa là tôi có thể di chuyển chúng lại gần nhau hơn để có được kết quả phẳng hơn. Tuy nhiên, có thể có một giới hạn về kích thước, nơi nó sẽ quá lớn để có thể kéo lon lên trong khi lái xe qua chúng.