Animatronic theo sau Scarecrow và Tự động hóa ám ảnh: 4 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Con bù nhìn này (chúng ta hãy gọi nó là Jack) cảm nhận bạn ở các khu vực khác nhau của sân, thức dậy và nhìn bạn. Khi bạn đến gần hơn, Jack cắn răng chịu đựng. Jack giả vờ là một chỗ dựa tĩnh vào ban ngày và thức dậy vào ban đêm (giống như tất cả những con ma cà rồng tốt). Jack cực kỳ rùng rợn. Jack có thể rẽ trái / phải / chính giữa, quay đầu lên / xuống / giữa, bật / tắt mắt / chớp mắt / nháy mắt và ẩn / lộ răng. Cả hai cảm biến chuyển động được đặt khắp sân đều được sử dụng để sắp đặt các nhóm đạo cụ và báo cho Jack xem ở đâu. Bạn có thể xem video hoạt động tại đây.

Vì vậy, nếu bạn muốn nỗi ám ảnh của mình trở nên đáng sợ hơn thì đây là những gì bạn sẽ cần:

• Đầu bù nhìn

  • Mặt nạ bù nhìn Animotion
  • 3 servo
  • 2 đèn led
  • 1 cảm biến chuyển động và dây
  • 1 Bảng Photon dạng hạt, bảng mạch PCB, các tiêu đề và cáp nguồn USB
  • 1 Hộp dự án
  • Bu lông, đai ốc, giá đỡ góc
  • 1 pin 11.1V Drone Lithum Polymer 2200mAh
  • 1 bộ chuyển đổi nguồn 12V sang 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 pin sạc 5V hoặc bộ đổi nguồn 5V
  • Đọc điện áp tùy chọn cho nguồn 6V.

• Cơ thể bù nhìn

  • Gỗ làm khung (sàn tre giá rẻ rất phù hợp cho các công trình)
  • 4 dây treo áo khoác
  • Một chút cỏ khô cho bàn tay và bàn chân
  • Một số dây buộc
  • Quần và áo sơ mi (lấy thứ gì đó trông như bù nhìn từ thiện chí)

• Cảm biến chuyển động (bao nhiêu tùy thích)

  4 thiết bị đầu cuối gắn vít

• • 1 Bảng Photon dạng hạt, bảng mạch PCB, các tiêu đề và cáp nguồn USB
  • 1 Hộp dự án
  • 1 bộ nguồn USB 5V hoặc bộ đổi nguồn 5V

• Người phục vụ

  Một máy tính có khả năng chạy node.js. PC, Mac hoặc Raspberry PI sẽ hoạt động tốt

Bước 1: Đầu bù nhìn

Mặt nạ Animotion Scarecrow thường mang răng khi bạn hạ cằm xuống. Chúng tôi sẽ sửa đổi mặt nạ thành:

• Thêm một servo để điều khiển hàm.
• Thêm một servo để kiểm soát độ nghiêng của đầu
• Thêm một servo để điều khiển xoay đầu
• Thêm hai đèn LED màu đỏ cho mắt.

Đầu tiên, chúng ta cần sửa đổi mặt nạ để tạo một nền tảng trên hàm trên để gắn các thiết bị điện tử. Tôi thích sử dụng sàn tre giá rẻ vì nó chắc chắn, dễ gia công và đủ dày để gắn vít nếu cần. Sau khi tước phần lưỡi và rãnh trên sàn tre, tôi cắt một miếng có chiều rộng của mặt nạ và bo tròn các góc bên ngoài. Nếu bạn cẩn thận bóc lớp vải bố trên mặt nạ, bạn có thể khoan hai lỗ ở mỗi bên để làm giá đỡ góc. Tương tự, bạn cần một giá đỡ để đẩy vào bình dưới cùng. Tôi đã gắn servo nghiêng ở trung tâm của nền tảng, sau đó gắn vào servo xoay. Pan servo gắn vào một miếng tre làm cổ, nơi chúng ta có thể gắn pin và thiết bị điện tử.

Bạn có thể cần đặt một lò xo ngược để giảm tải độ nghiêng của khay trên servo. Tôi thấy rằng giữa cái đó và chiếc mũ đi kèm với mặt nạ nó rất dễ cân bằng.

Hàm dưới gắn vào một servo thông qua một cánh tay có thể điều chỉnh độ dài.

Lưu ý rằng hầu hết các Servos đều cung cấp chuyển động 180 độ. Bạn muốn gắn servo để vị trí trung tâm của servo nằm ở vị trí trung tâm của chuyển động cần thiết của bạn. Đừng lo lắng nếu bạn thiếu sót một chút, chúng tôi sẽ điều chỉnh các giới hạn trong phần mềm.

Các mắt đèn LED sau đó được gắn ở mặt trên của tấm tre phía trên.

Bước 2: Bộ điều khiển bù nhìn và cảm biến chuyển động

Bộ điều khiển bù nhìn sử dụng một thiết kế mà tôi đã tạo cho Halloween năm ngoái (xem bài viết này), mà tôi đã sửa đổi cho nỗ lực này. Bài viết đó đi sâu vào chi tiết về cách xây dựng bảng và giao diện cho các đạo cụ để tự động hóa, vì vậy tôi sẽ không nhắc lại ở đây. Bo mạch này được thiết kế với hai bóng bán dẫn để điều khiển đạo cụ thông qua cổng kiểm tra hoặc cổng chân và hai đầu ra đèn LED kỹ thuật số cho các đạo cụ khác. Tôi đã thêm một vài thứ vào thiết kế này.

• Một bảng đột phá cho servo và cảm biến chuyển động.
• Một đồng hồ đo điện áp tùy chọn cho nguồn servo.

Bạn có thể tải xuống sơ đồ mạch từ github tại đây (đó là sơ đồ Fritzing). Bo mạch đột phá là tùy chọn, nhưng giúp dễ dàng kết nối với cảm biến chuyển động, nguồn và servo 3pin tiêu chuẩn.

Tôi đã sử dụng pin 11V với bộ chuyển đổi 6V để điều khiển các servo riêng biệt với nguồn điện USB 5V tiêu chuẩn cho bảng điều khiển hạt. Vì mỗi servo có thể kéo lên đến 1A, nên pin này thực sự có thể hoạt động nhiều servo hơn (tải tối đa 20A).

Bạn có thể tải phần mềm ván dăm tại đây. Bạn sẽ cần thực hiện một số sửa đổi để điều chỉnh các Servos của mình. Tệp halloween2017.ino chứa hướng dẫn về cách điều chỉnh các servos của bạn. Rất dễ dàng để sửa đổi mã này và sử dụng công cụ xây dựng hạt để quét hạt qua wifi (xem trang web xây dựng hạt)

Bốn cảm biến chuyển động bên ngoài là quá đủ (cho sân bên trái, sân bên phải, sân trung tâm và bởi bù nhìn). Bạn cũng có thể sử dụng bảng để điều khiển các đạo cụ khi chuyển động. Điều này thực sự tuyệt vời vì nếu bạn có sương mù và ánh sáng của các đạo cụ sẽ không tắt đi chút nào hoặc tắt quá nhiều.

Bước 3: Cơ thể bù nhìn

Cơ thể bù nhìn có lẽ là một trong những phần dễ nhất của thiết kế. Về cơ bản, tôi cắt một khung từ sàn tre (2x16 inch, 2x24 inch, 1x 6 inch), khoan lỗ và bắt vít các bộ phận lại với nhau.

Đối với quần áo tôi đã mua quần áo đã qua sử dụng từ GoodWill (một cái gì đó trông giống như bù nhìn). Tiếp theo tôi khoan lỗ để gắn móc áo cho mỗi chân và tay. Điều này cho phép bạn tạo một số tư thế thực tế cho cơ thể. Đơn giản chỉ cần nhét bất cứ thứ gì bạn có (chúng tôi đã sử dụng khăn cũ).

Khung dựa vào ghế của bạn và tạo cho đầu di chuyển một chân đế vững chắc. Hoàn thiện bộ trang phục bằng một mảnh vải bố đã cắt để đặt xung quanh chỗ cần thiết. Đối với bàn tay và bàn chân, tôi buộc một ít cỏ khô và móc phần cuối của mắc áo vào dây buộc zip. Sau đó, tôi buộc dây cuối quần và cuối áo để giữ cố định.

Bước 4: Chạy máy chủ

Bạn có thể tải mã máy chủ tại đây. Tệp chứa hướng dẫn về những gì cần sửa đổi cho bảng mạch, đạo cụ và cảm biến chuyển động cụ thể của bạn.

1. Bạn cần đặt mã thông báo hạt của mình.
2. Bạn cần nhập các thiết bị và id thiết bị của mình
3. Liệt kê các đạo cụ của bạn
4. Viết các cuộc gọi lại chuyển động của bạn
5. Liệt kê các cảm biến chuyển động của bạn

Bạn có thể chạy điều này trên bất kỳ thiết bị nào có thể hỗ trợ nút (bao gồm cả pi raspberry) như sau:

nút halloween2027server.js

Kết quả đầu ra sẽ cho bạn biết cảm biến nào đã hoạt động và đạo cụ nào đã được kích hoạt. Điều thú vị về máy chủ là bạn có thể tắt toàn bộ sân chỉ bằng cách dừng máy chủ và để nó hoạt động vào ban đêm.

Hãy sáng tạo với điều này, bạn thực sự có thể thực hiện một số tự động ám ảnh tuyệt vời và bù nhìn theo mọi người qua sân và cắn răng khi bạn đến gần là siêu kinh dị.