Mục lục:
- Bước 1: Chuẩn bị nguyên liệu
- Bước 2: Kết nối phần cứng
- Bước 3: Mã nguồn mẫu
- Bước 4: Màn hình nối tiếp
- Bước 5: Kết quả
- Bước 6: Video
Video: Hướng dẫn cho Mô-đun động cơ quái vật VNH2SP30 (Kênh đơn): 6 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36
Sự miêu tả
VNH2SP30 là một trình điều khiển động cơ cầu đầy đủ dành cho một loạt các ứng dụng ô tô. Thiết bị tích hợp một trình điều khiển kép nguyên khối bên cao và hai công tắc bên thấp. Công tắc trình điều khiển bên cao được thiết kế bằng cách sử dụng công nghệ VIPower M0 độc quyền nổi tiếng và đã được chứng minh của STMicroelectronic cho phép tích hợp hiệu quả trên cùng một khuôn của MOSFET Power thực sự với tín hiệu / bảo vệ thông minh được nối mạch. Số VIN và đầu ra của động cơ được làm phẳng cho các đầu cuối vít 5mm, giúp dễ dàng kết nối các dây khổ lớn hơn. INA và INB điều khiển hướng của từng động cơ và các chân PWM sẽ bật hoặc tắt động cơ. Đối với VNH2SP30, các chân cảm nhận dòng điện (CS) sẽ xuất ra khoảng 0,13 vôn trên mỗi amp của dòng điện đầu ra.
Sự chỉ rõ:
- Dải điện áp: 5.5V - 16V
- Đánh giá hiện tại tối đa: 30A
- Dòng điện liên tục thực tế: 14 A
- Đầu ra cảm giác hiện tại tỷ lệ với dòng điện của động cơ
- Điện trở trên MOSFET: 19 mΩ (mỗi chân)
- Tần số PWM tối đa: 20 kHz
- Tắt nhiệt
- Tắt điện áp và quá áp
Bước 1: Chuẩn bị nguyên liệu
Đối với hướng dẫn này, chúng tôi yêu cầu các mục sau:
1. Mô-đun động cơ quái vật VNH2SP30 (Kênh đơn)
2. Bảng Arduino Uno và USB
3. Động cơ bánh răng nhựa
4. Pin có thể sạc lại Li-Ion 7.4V 1200mAh
5. Dây 2x với Kẹp đầu cá sấu
Bước 2: Kết nối phần cứng
Kết nối chân VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) với chân Arduino Uno.
5V> 5V
GND> GND
CS> A2
INA> D7
INB> D8
PMW> D5
Bước 3: Mã nguồn mẫu
Đây là mã nguồn mẫu cho mạch, bạn có thể tải xuống, mở và tải nó lên Bảng Arduino Uno của mình. Đảm bảo đi tới Công cụ và chọn đúng bo mạch và cổng.
Bước 4: Màn hình nối tiếp
Sau khi bạn đã hoàn tất việc biên dịch mã nguồn mẫu vào bảng Arduino Uno của mình, hãy chuyển đến Công cụ> Màn hình nối tiếp và bạn sẽ nhận được một màn hình nối tiếp như trong hình trên.
Bước 5: Kết quả
Đây là kết quả của hướng dẫn này:
tôi. khi người dùng nhập số '2', động cơ bánh răng bắt đầu quay về phía trước và màn hình nối tiếp sẽ in về phía trước.
ii. khi người dùng nhập '3', động cơ bánh răng bắt đầu đảo ngược và màn hình nối tiếp sẽ in ngược lại.
iii. khi người dùng nhập '+', tốc độ của động cơ bánh răng tăng lên 10 và màn hình nối tiếp sẽ in tốc độ của động cơ. Tuy nhiên, tốc độ tối đa của động cơ bánh răng là 255, do đó, khi người dùng nhập thêm '++', nó sẽ vẫn in 255 và không bao giờ lớn hơn 255 (như trong hình).
iv. khi người dùng nhập '-', tốc độ của động cơ bánh răng giảm 10 và màn hình nối tiếp sẽ in tốc độ của động cơ. Tuy nhiên, tốc độ tối thiểu của động cơ bánh răng là 0, do đó, khi người dùng nhập thêm '-', nó sẽ vẫn in 0 và không bao giờ nhỏ hơn 0 (như trong hình).
iv. khi người dùng nhập '1', động cơ bánh răng ngừng quay và màn hình nối tiếp sẽ dừng in.
Bước 6: Video
Trình diễn video này cho thấy cách hoạt động của động cơ bánh răng theo mã nguồn mẫu.
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
ARUPI - Đơn vị ghi âm tự động chi phí thấp / Đơn vị ghi âm tự động (ARU) dành cho các nhà sinh thái học Soundscape: 8 bước (có hình ảnh)
ARUPI - Đơn vị ghi âm tự động chi phí thấp / Đơn vị ghi âm tự động (ARU) dành cho các nhà sinh thái học Soundscape: Tài liệu hướng dẫn này được viết bởi Anthony Turner. Dự án được phát triển với rất nhiều sự trợ giúp từ Shed in School of Computing, University of Kent (Mr Daniel Knox đã giúp đỡ rất nhiều!). Nó sẽ chỉ cho bạn cách tạo một Bản ghi âm thanh tự động U
Bộ khuếch đại kênh 5.1 kênh DIY 300 Watt: 12 bước (có hình ảnh)
Bộ khuếch đại 5.1 kênh DIY 300 Watt: Này! Mọi người Tên tôi là Steve. Hôm nay tôi sẽ hướng dẫn các bạn Cách tạo Bộ khuếch đại kênh 5.1. Nhấp vào đây để xem video Hãy bắt đầu
Điều khiển từ xa không dây sử dụng mô-đun NRF24L01 2.4Ghz với Arduino - Nrf24l01 Bộ thu phát 4 kênh / 6 kênh cho Quadcopter - Máy bay trực thăng Rc - Rc Plane sử dụng Arduino: 5 bước (có hình ảnh)
Điều khiển từ xa không dây sử dụng mô-đun NRF24L01 2.4Ghz với Arduino | Nrf24l01 Bộ thu phát 4 kênh / 6 kênh cho Quadcopter | Máy bay trực thăng Rc | Rc Plane Sử dụng Arduino: Để vận hành một chiếc xe Rc | Quadcopter | Máy bay không người lái | Máy bay RC | Thuyền RC, chúng tôi luôn cần bộ thu và bộ phát, giả sử đối với RC QUADCOPTOR, chúng tôi cần bộ phát và bộ thu 6 kênh và loại TX và RX đó quá đắt, vì vậy chúng tôi sẽ làm một bộ trên
Máy bắn đá tự động để ném thức ăn cho vật nuôi (chó, mèo, gà, v.v.), ném bóng và hơn thế nữa !: 4 bước (có hình ảnh)
Máy bắn đá tự động để ném thức ăn cho vật nuôi (chó, mèo, gà, v.v.), ném bóng và hơn thế nữa !: Xin chào và chào mừng bạn đến với Tài liệu hướng dẫn đầu tiên của tôi! Con chó của chúng tôi YÊU thức ăn của mình, theo đúng nghĩa đen thì cô ấy sẽ ăn hết chúng trong vòng vài giây. Tôi đã nghĩ ra nhiều cách để làm chậm điều này, từ những quả bóng có thức ăn bên trong đến ném nó ra khắp sân sau. Thật ngạc nhiên, cô ấy