Máy bắn đá tự động để ném thức ăn cho vật nuôi (chó, mèo, gà, v.v.), ném bóng và hơn thế nữa !: 4 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Xin chào và chào mừng bạn đến với Tài liệu hướng dẫn đầu tiên của tôi!

Con chó của chúng tôi YÊU thức ăn của cô ấy, cô ấy sẽ ăn tất cả theo đúng nghĩa đen trong vòng vài giây. Tôi đã nghĩ ra nhiều cách để làm chậm điều này, từ những quả bóng có thức ăn bên trong đến ném nó ra khắp sân sau. Thật ngạc nhiên, cô ấy giờ như một chiếc chân không và có thể tìm và ăn thức ăn nhanh chóng một cách ấn tượng. Vì vậy, quay trở lại bảng vẽ và tôi đã nghĩ ra thiết bị này để giúp cô ấy giảm tốc độ và thưởng thức món ăn của mình:)

Bước 1: KHÁI NIỆM

Hãy dành vài giây để thưởng thức 2 video, họ giải thích rất nhiều.

Tuy nhiên, nói cách khác, khái niệm cơ bản là Servo Rotator quay và kéo cánh tay máy phóng xuống. Nó thực hiện điều này cho đến khi chạm vào công tắc hành trình. Sau đó, servo Trigger chuyển đến vị trí giữ, vị trí này sẽ giữ cánh tay máy phóng. Sau đó, servo Rotator sẽ quay lại vị trí ban đầu, sẵn sàng cho lần ném tiếp theo.

Servo Cung cấp Thực phẩm xoay đường ống và cung cấp một số thực phẩm (hoặc những thứ khác) đến hộp đựng / đầu của cánh tay máy phóng. Sau đó, servo Trigger sẽ quay và để lò xo kéo lại cánh tay máy phóng và hất thức ăn ra.

Trong thử nghiệm, thiết lập này có thể phóng bánh quy thức ăn cho chó hơn 10 mét, với cuộn thức ăn. Các điều chỉnh đối với servo và thay đổi lò xo sẽ thay đổi hoàn toàn điều này.

Bước 2: ĐIỆN TỬ

Tôi sẽ cố gắng ngắn gọn trong suốt Bài hướng dẫn này, không chỉ vì sự đơn giản, mà vì máy bắn đá này có thể được tạo ra 100 cách khác nhau. Nó có thể được thu nhỏ và bạn có thể tạo ra các cấu trúc khác nhau và sử dụng các vật liệu khác nhau. Bên cạnh các thiết bị điện tử và servo, phần còn lại hoàn toàn linh hoạt với những gì bạn có trong tay hoặc với túi tiền của bạn.

Tôi sẽ không giải thích từng bước cách làm thiết bị điện tử, có rất nhiều Sách hướng dẫn ấn tượng về điều đó. Đặc biệt vì tôi là người mới, tôi có thể đã mắc sai lầm và tốt hơn hết bạn nên học hỏi từ các chuyên gia;)

VẬT LIỆU SArduino Uno R3 - bất kỳ arduino nào cũng sẽ thực hiện công việc mặc dù 2 x 180 độ servo 1 x servo xoay liên tục Công tắc hạn chế Điện trở 10 k ohm 4 x pin AA và pin lồng đèn 1 x 6 volt - có thể (và tôi sẽ) được thay thế bằng 5 x pin AA được kết nối với nhau.2 x công tắc - bất kỳ loại nào cũng sẽ làm được, thậm chí là đơn giản nhất. Kết nối cáp - rất nhiều trong số này;) Breadboard - để thử nghiệm

VẬT LIỆU - NẾU TẠO PERMANENTPerf đầu nối 2 x 2 pin - tùy chọn, bạn có thể nối dây cứng cho pin.

SERVOS Tôi đã mua một vài chiếc Servos 180 độ Lofty Ambition S3003 giá rẻ trên eBay. Bạn sẽ muốn một cái gì đó ít nhất là như thế này, đừng cố gắng mua ít hơn vì họ sẽ chỉ có thể chịu tải. Tuy nhiên, chúng không cần phải là những chiếc đắt tiền từ Jaycar hoặc những thứ tương tự. Servo xoay liên tục tôi đã sử dụng là FS5106R. Mô hình không quan trọng, nhưng bạn chắc chắn sẽ cần servo có ít nhất các thông số kỹ thuật này

Nếu bạn làm cho máy phóng mạnh hơn hoặc lớn hơn, hãy đảm bảo rằng bạn có các Servos lớn hơn để phù hợp.

ARDUINO SKETCH

Tôi đã đính kèm bản phác thảo Arduino. Tôi đã sử dụng các tên mô tả, vì vậy hy vọng rằng không có nhiều tên mơ hồ. Yếu tố quan trọng là ở ngay cuối cùng, chính là Độ trễ cuối cùng. Đây là nơi bạn có thể tăng tốc toàn bộ quá trình hoặc làm chậm lại. Nó phụ thuộc vào mức độ của con chó của bạn.

Bước 3: CẤU TRÚC

Như đã nói trước đây, cấu trúc hoàn toàn tùy thuộc vào bạn. Bạn có thể làm bằng nhựa, gỗ hoặc kim loại. Kích thước cũng tùy thuộc vào bạn. Nếu bạn muốn có thể phóng nhiều thức ăn hơn (hoặc những thứ khác), hãy làm cho nó nhỏ hơn hoặc lớn hơn. Vì vậy, do những điểm này, tôi sẽ không đi vào chi tiết đầy đủ về cách tôi tạo cấu trúc của mình. Tôi rất vui khi cung cấp bất kỳ câu trả lời nào về bất cứ điều gì.

Tôi là một fan hâm mộ LỚN của việc tái sử dụng / tái chế / upcycle / vv. Vì vậy, phần lớn những gì tôi đã sử dụng, tôi đã có trong nhà kho của mình. Tôi đã làm hầu hết cấu trúc của mình từ nhôm mà tôi có do một dự án khác. Cấu trúc chính là ống nhôm vuông 25mm và các đầu nối bằng nhựa "kết nối nó". Giá đỡ cho động cơ tôi làm bằng nhôm rộng 25mm x 3mm.

Giá đỡ giao thực phẩm được làm từ ống nhựa pvc 40mm từ cửa hàng đồ kim khí địa phương của tôi. Cánh tay thực tế là hai đầu nối 45 độ nhỏ hơn, được kết nối với nhau và được dán nóng vào đường ống lớn hơn. Ống nhựa pvc lớn hơn có một đầu nối 45 độ khác để giúp dễ dàng thêm bánh quy thức ăn cho vật nuôi (hoặc những thứ khác).

Phần còn lại cho cánh tay phân phối thực phẩm được thiết kế để cho phép chuyển động tròn dễ dàng - để làm cho servo dễ dàng hơn. Có nhiều cách tốt hơn (nếu bạn có công cụ) để làm điều này, nhưng tôi đã cố gắng hết sức. Tôi đã làm một số giá đỡ, cắt một số thanh kim loại và sử dụng một sản phẩm gọi là "nhào" để gắn các thanh vào giá đỡ và vòng bi. Như bạn có thể thấy qua video, ống nhựa pvc quay trơn tru trên các ổ trục và chúng lấy đi phần lớn trọng lượng (và mô-men xoắn cần thiết) khỏi servo.

Cánh tay máy phóng là dụng cụ ném bóng quần vợt từ một cửa hàng giá rẻ $ 2.

Sức mạnh phóng từ một lò xo cũ mà tôi tìm thấy trong xưởng của mình - như bạn có thể thấy từ lớp gỉ sét. Kích thước, loại và độ bền của lò xo là yếu tố quyết định đến mức độ mạnh mẽ và hiệu quả của máy phóng. Bạn sẽ phải cân bằng độ bền của servo với độ bền của lò xo.

Cánh tay máy phóng được kéo xuống qua dây câu thông qua một tay cầm nhỏ bằng kim loại (hoặc bộ nạp, tùy thuộc vào việc sử dụng của bạn), xuống dưới một bệ giữ công tắc giới hạn (nhiều hơn nữa trong giây), dọc theo chiều dài của cấu trúc, thông qua một tay cầm bằng kim loại (để giữ cho nó không bị rối), sau đó gắn vào trục xoay (tôi đã sử dụng thứ nhựa giữ bông trên Rotator), được gắn vào servo liên tục. Ngoài ra, tôi đã sử dụng một sợi đàn hồi mỏng và yếu, gắn vào dây câu và giá đỡ Trigger. Điều này đảm bảo rằng khi Rotator cuộn dây câu sẽ không bị vướng vào bất cứ đâu.

Tôi đã sử dụng Lõi Đường hầm - Tấm nhựa đa năng - Bảng tiện ích treo tường đôi này để dễ dàng tạo vỏ bọc cho pin và thiết bị điện tử.

Cấu trúc rất chắc chắn, nhưng khá nhẹ. Phần nặng nhất của nó là pin đèn lồng, sẽ sớm được thay thế bằng pin sạc AA.

Bước 4: BÀI HỌC KINH NGHIỆM & NHỮNG ĐIỀU CHỈNH TRONG TƯƠNG LAI

Đối với bất cứ điều gì mà bạn không phải là người thành thạo, luôn có những điều bạn học được trên đường đi. Trong dự án này, hãy cứ nói rằng bạn đã chán với danh sách của tôi trước khi bạn đi đến cuối;)

Một trong những vấn đề lớn nhất là thức ăn bị tắc nghẽn. Cánh tay giao đồ ăn này đến từ một Người hướng dẫn, nhưng tiếc là tôi dường như không thể tìm thấy nó. Nó rất thường xuyên không cung cấp bất kỳ chiếc bánh quy nào, nhưng đây là một điều tốt, nó giữ cho thú cưng đoán! Nhưng, nói chung là nó hoạt động rất tốt.

Tôi đã xây dựng cấu trúc bằng nhôm vì con chó của chúng tôi không hiền lành, vì vậy nó cần phải bám chặt lấy cô ấy. May mắn thay, cho đến nay nó đang hoạt động tốt.

Tôi sẽ cải tiến cánh tay máy phóng, làm cho nó trông quyến rũ hơn một chút. Ngoài ra, tôi sẽ lập trình Arduino Nano để thay thế Uno. Hầu hết các yếu tố quan trọng có thể được chia nhỏ để cho phép truy cập. ví dụ. giao thực phẩm, bao vây điện tử.

Nhìn chung, một dự án rất thú vị và chú chó của chúng tôi rất thích nó! Tôi rất sẵn lòng cung cấp bất kỳ câu trả lời hoặc lời khuyên nào về bất cứ điều gì.

Xin chân thành cảm ơn những người có thể hướng dẫn và bạn đã đọc về Máy bắn đá tự động.

Hãy bình chọn cho tôi trong các cuộc thi;)

Về nhì trong Thử thách thú cưng