Mục lục:
Video: Arduino Computer Vision Robot Arm: 4 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36
Ý tưởng chính với tài liệu hướng dẫn này chỉ là tạo ra một cánh tay robot 3DOF đơn giản để thu thập các vật thể và đặt chúng vào đúng vị trí.
Vật liệu:
4 servo SG90
MDF 4mm
Arduino Nano
Người nhảy
Máy tính xách tay
Keo dính
Nylon
Bước 1: Phác thảo
Trước hết, tôi chỉ tạo một vài bản vẽ để tìm kích thước của các liên kết và hiệu ứng.
a1 = 10cm
a2 = 8,5cm
a3 = 10cm
Nhưng điều đó thật dễ dàng cho bạn vì tôi đã sử dụng Rhino để tạo mô hình cho cấu trúc cuối cùng, và sau đó tôi thực hiện cắt laser.
**** Các tệp vectơ đính kèm nếu bạn muốn sử dụng chúng ***
Bước 2: Giải câu đố
Nó hoàn toàn dễ dàng để lắp ráp các bộ phận đã cắt, chỉ cần làm theo hình ảnh, họ chỉ nơi đặt các servo.
Bước 3: Hoàn thiện Robot
Tôi chỉ sử dụng một ít nylon cho hiệu ứng, như bạn có thể thấy trong hình.
Bước 4: Thị giác máy tính
Trong tệp cad tôi đính kèm sớm, bạn có thể thấy cấu trúc của webcam. Cam được kết nối với matlab và đây là quá trình:
1. Bạn phải cài đặt trình điều khiển trong matlab
2. Sau đó cài đặt gói arduino cho matlab để bạn lập trình arduino.
3. Khi bạn đã cài đặt trình điều khiển webcam và arduino, mã sẽ hoạt động chụp một ảnh chụp nhanh và sau đó phân tích nó.
4. Phần mềm chia ảnh thành 3 lớp R, G và B.
5. Sử dụng nghịch đảo điện ảnh, webcam cung cấp cho arduino các tọa độ
màu ở đâu rồi rô bốt đi đến chỗ đó và lấy đối tượng.
6. Cuối cùng, tôi quyết định nơi robot rời khỏi đối tượng.
Tôi đính kèm mã giải thích. Xin lỗi, chỉ có tiếng Tây Ban Nha.
đó là tất cả. xin lỗi vì tiếng Anh của tôi.
Đề xuất:
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: 3 bước (có hình ảnh)
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: Xin chào! Tôi luôn tìm kiếm các Dự án mới cho các bài học vật lý của mình. Hai năm trước, tôi đã xem một báo cáo về cảm biến nhiệt MLX90614 từ Melexis. Loại tốt nhất chỉ với 5 ° FOV (trường nhìn) sẽ phù hợp với máy ảnh nhiệt tự chế
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: 14 bước (có hình ảnh)
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: Có rất nhiều hướng dẫn trực tuyến về cách xây dựng máy ảnh phim của riêng bạn, nhưng tôi không nghĩ rằng có bất kỳ hướng dẫn nào về việc xây dựng cảm biến hình ảnh của riêng bạn! Cảm biến hình ảnh có sẵn từ rất nhiều công ty trực tuyến và việc sử dụng chúng sẽ giúp thiết kế
Cat-a-way - Computer Vision Cat Sprinkler: 6 bước (có hình ảnh)
Cat-a-way - Computer Vision Cat Sprinkler: Vấn đề - Mèo sử dụng khu vườn của bạn như một nhà vệ sinh mã # BeforeYouCallPETA - Những con mèo
Arduino Uno: Hình ảnh động bitmap trên Tấm chắn hiển thị màn hình cảm ứng TFT ILI9341 Với Visuino: 12 bước (có Hình ảnh)
Arduino Uno: Ảnh động bitmap trên Tấm chắn hiển thị màn hình cảm ứng TFT ILI9341 Với Tấm chắn màn hình cảm ứng TFT dựa trên Visuino: ILI9341 là Tấm chắn hiển thị chi phí thấp rất phổ biến cho Arduino. Visuino đã hỗ trợ chúng trong một thời gian khá dài, nhưng tôi chưa bao giờ có cơ hội viết Hướng dẫn về cách sử dụng chúng. Tuy nhiên, gần đây có rất ít người hỏi
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: 7 bước (với hình ảnh)
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: Tôi biết bạn đang nghĩ gì. Bằng cách " thân mật, " Ý tôi là chiếu sáng cận cảnh trong các tình huống ánh sáng khó - không nhất thiết dành cho " các tình huống thân mật. &Quot; (Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng cho việc đó …) Là một nhà quay phim thành phố New York - hoặc